山东大学放出第二段大狗机器人视频，更灵活，被侧踢的更 ...

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/04 02:58:33


项目名称：高性能四足仿生机器人研发

863计划主题项目，800万元，2011.1－2012.9

主要研究内容：

围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、环境感知、仿生步态规划、状态感知与动态控制、关键单元与系统测试等关键的核心技术，取得一批具有自主知识产权的成果，构建四足仿生机器人设计、分析、测试平台，研制出高动态、高适应、高负载能力的四足机器人实验样机，实现演示验证



项目名称：高性能四足仿生机器人研发

863计划主题项目，800万元，2011.1－2012.9

主要研究内容：

围绕四足仿生机器人的前沿技术，突破仿生机构、高功率密度液压驱动、环境感知、仿生步态规划、状态感知与动态控制、关键单元与系统测试等关键的核心技术，取得一批具有自主知识产权的成果，构建四足仿生机器人设计、分析、测试平台，研制出高动态、高适应、高负载能力的四足机器人实验样机，实现演示验证

山大和哈工大都在搞？
山大和哈工大都在搞？
四到六家大学吧，863一期山大第一名
貌似电池驱动？
四到六家大学吧，863一期山大第一名
兵工也在搞这个，有点一窝蜂的感觉，不太好！
貌似电池驱动？
摩托车装几升油都可以跑几百公里，这个要实用化能源肯定不是问题。


这段视频中山大的大狗机器人脚抬得较高了，1分05秒处




这段视频中山大的大狗机器人脚抬得较高了，1分05秒处

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2015-3-25 07:07 上传


是在静止状态下抗冲击，当年美帝大狗露面时是在行走状态下抗侧踹，现在又这么多年过去了，土鳖还要继续努力啊。
是在静止状态下抗冲击，当年美帝大狗露面时是在行走状态下抗侧踹，现在又这么多年过去了，土鳖还要继续努力 ...
行走状态下抗冲击见山大以前发布第一段视频
===
山东大学的大狗机器人863一期视频，可载人，在土坑路，薄冰路，雪地上行走，可抗侧踢
http://lt.cjdby.net/thread-1690435-1-1.html
八宝山老妖 发表于 2015-3-25 07:01
是在静止状态下抗冲击，当年美帝大狗露面时是在行走状态下抗侧踹，现在又这么多年过去了，土鳖还要继续努力 ...
一期的那个实验机器人倒是有行走状态下的冲击试验……
但是一期的机器人是带稳定杆的……
这个二期的样子貌似是去掉稳定杆……
看视频感觉是靠调整内部配重改变重心做到自适应的？

一期的那个实验机器人倒是有行走状态下的冲击试验……
但是一期的机器人是带稳定杆的……
这个二期的样 ...
不是二期的，二期是实现跑和跳
hswz 发表于 2015-3-25 08:12
不是二期的，二期是实现跑和跳
原来是这样啊……
谢谢纠正。
叶小晶 发表于 2015-3-25 01:31
兵工也在搞这个，有点一窝蜂的感觉，不太好！
有竞争才发展得快。
山大不错！加快研究不要落在霉菌后面
我去，有几个改变重心的动作看起来好猛！吓我一跳，我都以为要倒了。

另外，那个抬起一条腿的动作好萌，像狗狗一样。
水声换能器 发表于 2015-3-25 00:34
山大和哈工大都在搞？
不知这两家，至少五六家。前年北京凤凰岭，第一阶段测试
叶小晶 发表于 2015-3-25 01:31
兵工也在搞这个，有点一窝蜂的感觉，不太好！
这个离产品还非常远，现在仅仅是原理验证阶段。而且各家的算法、结构都不尽相同，到底最终哪家能最后中标还远远未知。  在这一阶段竞争是必须的。
另外尖端项目的科研过程是个对自身全方面提升的过程，大部分情况下即使做出了产品，也只是一个摆设（或叫技术储备）。和哈工大的打过交道，他们针对军警的科室，这么多年来只有一款机器人投入过量产，其它要么进仓库，要么拆零件，还有的变成玩具


http://lt.cjdby.net/thread-1558511-1-1.html  美国12年生产机器大狗能在高速秋千上保持平衡，呵呵这个太差劲了！看这个哪啥别着急

http://lt.cjdby.net/thread-1558511-1-1.html  美国12年生产机器大狗能在高速秋千上保持平衡，呵呵这个太差劲了！看这个哪啥别着急
中国在机器人领悟到底是什么样的情况，有没有大神科普一下
这所谓抗冲击、抗外力，是使出千斤坠功夫了，把自己当个铁桌子？

看人家怎么抗冲击的：
这个别捧了，差到姥姥家去了。 视频里跟桌子似的，没看到明显的主动平衡动作。
twjaini 发表于 2015-3-29 00:32
http://lt.cjdby.net/thread-1558511-1-1.html  美国12年生产机器大狗能在高速秋千上保持平衡，呵呵这个太 ...
你逗呢
字数补丁
这个抗冲击更多的是依靠自身的稳定性，不是靠腿和身体的动态平衡。

大狗第一次的视频就是有动态平衡的能力了，靠腿左右交叉步来实现平衡。
兵工也在搞这个，有点一窝蜂的感觉，不太好！
足运动机器人是863项目之一，可不是一窝蜂……
差距是越来越大了。
这么重的铁柜子，像视频离这么蹬，也不容易倒。
晕死，这种角度扳个桌子都不会倒啊
比老美落后不到十年
我可以问一句，他的核心零部件的国产化率是多少吗？
看楼上一群人急得直跳脚
山人54 发表于 2015-3-30 07:26
我可以问一句，他的核心零部件的国产化率是多少吗？
这句话忒犀利
看楼上一群人急得直跳脚
没事，他们跳不跳，土狗就在那里，向前跑吧，迎着冷眼和嘲笑。经历坎坷后总有见彩虹的那一天的。
米鳖是在冰面上猛踹，机器狗自我调整步伐保持平衡，TG要想宣传好歹也拿个差不多的，老是搞些缺斤短两的怎么让人信服，别搞成高级黑
差距确实还是蛮大的   还要继续努力啊~
这种所谓抗侧踢实在不能服众，人家的抗侧踢靠的是多足协同动态调节，就像楼上说的，你这样搞一个桌子，连桌子都不一定会倒。
我可以问一句，他的核心零部件的国产化率是多少吗？
这东西，应该是算法含金量最高。
水晶龙吟 发表于 2015-3-25 00:49
貌似电池驱动？
后面有电缆
这东西，应该是算法含金量最高。
传感器，算法，伺服
关键是前后两个可以买成品
算法只能自己来
2005年大狗视频好像已经发布了

这个不到十年未免太乐观了一点
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