关于共轴旋翼直升机的疑问！

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 08:59:01
正式装备的共轴旋翼直升机都没有尾桨（只靠两组桨叶反向旋转来产生升力和偏转力矩）就可以飞行，而儿童玩具的那种共轴旋翼直升机却需要靠尾桨来实现转向，而且在主旋翼上面要装置平衡棒，又是为什么？正式装备的共轴旋翼直升机都没有尾桨（只靠两组桨叶反向旋转来产生升力和偏转力矩）就可以飞行，而儿童玩具的那种共轴旋翼直升机却需要靠尾桨来实现转向，而且在主旋翼上面要装置平衡棒，又是为什么？
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终于研究明白了，原来现实中的共轴旋翼直升机是靠联动机构调节桨叶偏转角度实现转向和前进，而玩具直升机因为尺寸和成本限制，不能设计控制桨叶偏转的联动机构，两个主桨叶的偏转角度是不能变的，所以要靠一个水平尾桨来实现转向；尾桨不转，飞机就悬停，尾桨转动或者反向转动，就产生力矩推动飞机转向！至于玩具直升机主桨叶设计平衡棒，是因为飞机自重太轻，只有通过平衡棒转动时的高速离心力来稳定主旋翼的轴向居中点。。。
如果玩具能分别调整两个桨叶的转速，估计就不用尾桨来转向了。。。
共轴对转的直升机航模大都是通过差速转向啊，没见过有尾桨的
都是通过变矩实现的，上大下小或上小下大
终于研究明白了，原来现实中的共轴旋翼直升机是靠联动机构调节桨叶偏转角度实现转向和前进，而玩具直升机因 ...
说了半天还是说错了，把偏航和转向混为一谈了。不过你学的已经很快了，不错。
模型真升机，原理和真飞机基本一样。

很明显，儿童玩具不可能象真机那样复杂完善；

航空产品，体量大小也对设计有重大影响；

所以，有差别正常至极。
你的玩具是硬桨还是软桨
注意，玩具的上桨的铰链连的是上面的平衡锤，而下桨是有变矩铰的
starikki 发表于 2012-5-8 23:57
共轴对转的直升机航模大都是通过差速转向啊，没见过有尾桨的
那是因为你见到的都比较大，我见到的那个，只有15公分大！
玩具共轴的尾桨的面是平行与地面的，控制前进的
LZ，那些都是玩具啊，你看看四通的共轴，其实尾桨都是装饰的，去掉都没影响
gogogo168 发表于 2012-5-9 07:36
模型真升机，原理和真飞机基本一样。
还真不太一样，由于尺寸和重量的限制，一些结构加不上去，只能用代替的方案了
scofield1121 发表于 2012-5-8 23:22
终于研究明白了，原来现实中的共轴旋翼直升机是靠联动机构调节桨叶偏转角度实现转向和前进，而玩具直升机因 ...
你说的偏转角度（螺距）和转向没有关系。真正的共轴双旋翼是通过两个主桨差动实现原地转向的，改变螺距（周期距控制）是实现前后左右飞行。
模型机（就是最小的一两百那种）的尾桨的方向貌似是向上的，不是向一侧的（我很久没见记不太清了），一个作用是平衡尾杆免得下垂，另外一个作用是向前向后飞的时候调整整个飞机的姿态。那种级别的玩具应该不带周期距控制，只能靠尾桨使整个飞机向前或向后倾斜来提供合力。
至于你说的那个平衡棒，学术一点叫做“贝尔-希拉方式”，提供的是当飞机倾斜的时候一个自稳的力矩。
明武二太子 发表于 2012-5-14 08:18
你说的偏转角度（螺距）和转向没有关系。真正的共轴双旋翼是通过两个主桨差动实现原地转向的，改变螺距（ ...
感谢科普！没错，尾桨是向上的，但是平时都不转动！控制左右时才会转动！
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