请陆版的大大给我们一个练手的机会吧。

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 07:34:28


   我感觉这里都是在纸上谈兵，我们自己做点东西出来吧，做好了可以卖钱那种，我现在因为买房娶老婆养娃欠了一大笔钱，但是那点死工资不涨，再不搞点钱出来，我就要跳楼了。
  我一直在考虑一种迷你侦察机器人，体积小，就和一颗手雷差不多。要有很好的自主行走能力，操作者有很好的无线电静默性。
  主CPU采用STM32F4，不做图像识别，只做惯性导航和AI计算。
  通讯CPU采用CC2530，遥控延迟10秒钟，无线传输不传输视频，只是10秒钟传一张320*240的黑白图片。

   我感觉这里都是在纸上谈兵，我们自己做点东西出来吧，做好了可以卖钱那种，我现在因为买房娶老婆养娃欠了一大笔钱，但是那点死工资不涨，再不搞点钱出来，我就要跳楼了。
  我一直在考虑一种迷你侦察机器人，体积小，就和一颗手雷差不多。要有很好的自主行走能力，操作者有很好的无线电静默性。
  主CPU采用STM32F4，不做图像识别，只做惯性导航和AI计算。
  通讯CPU采用CC2530，遥控延迟10秒钟，无线传输不传输视频，只是10秒钟传一张320*240的黑白图片。


想法好，有意思，量产型的我来一个。以后偷看就方便多了{:soso_e182:} {:soso_e182:} {:soso_e182:}

想法好，有意思，量产型的我来一个。以后偷看就方便多了{:soso_e182:} {:soso_e182:} {:soso_e182:}


楼主继续钓鱼
我继续钓楼主

楼主，设计一个简单的放大电路来看一下吧，
别老是纸上谈兵啊，
电路基础知识都不了解，电子元器件都不认识的人，设计什么机器人？

自己淘宝一堆板组装一个航模玩玩很容易的，想卖钱，你得有点真本事

楼主继续钓鱼
我继续钓楼主

楼主，设计一个简单的放大电路来看一下吧，
别老是纸上谈兵啊，
电路基础知识都不了解，电子元器件都不认识的人，设计什么机器人？

自己淘宝一堆板组装一个航模玩玩很容易的，想卖钱，你得有点真本事
练手没问题，但是不能在超大发表危害超大安全的言论。不要讨论装载爆炸物。
技术主导产品就是这样。良好的商业模式是先定位用户群体，再整理用户需求，最后技术实现。
你现在有技术，缺少给你指引方向的人。


- 发送自大板凳android版
这东西我记得米军好像搞过啊，性能比这个好多了
ouwen31 发表于 2012-2-13 00:56
楼主继续钓鱼
我继续钓楼主
我没有钓鱼，模电的东西我很久没摸了，单片机还在摸，以前在21ic也发起过，但是没有人对军事感兴趣。

我这边有个基于PMOS和NMOS的H桥电路，通过逻辑门电路防止上下桥臂导通而烧毁MOS，3个信号口，其中2个信号是控制转向和刹车，一个是PWM调速输入。
agein 发表于 2012-2-13 09:03
练手没问题，但是不能在超大发表危害超大安全的言论。不要讨论装载爆炸物。
拒绝爆炸物，我们只研究人工智能在军事上的应用
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 09:41
拒绝爆炸物，我们只研究人工智能在军事上的应用
无视频传输，光图片10秒延时传输的话，你如何去实时操控，无法应对紧急情况吧？
PS：LZ的头像让人看起来就是想放爆炸物的主儿啊。。。
raulluoster 发表于 2012-2-13 11:14
无视频传输，光图片10秒延时传输的话，你如何去实时操控，无法应对紧急情况吧？
PS：LZ的头像让人看起来 ...
zigbee传图片，以前见过高丽大学在重庆的一个展示，接收方保持无线静默。
应急控制交给AI去处理。遥控器只发送目标指令。
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 09:41
拒绝爆炸物，我们只研究人工智能在军事上的应用
按你现在的描述和人工智能有啥关系啊?
鬼神 发表于 2012-2-13 13:53
按你现在的描述和人工智能有啥关系啊?
简单的AI算法，能在STM32上面运行，纯属个人爱好，如果有人愿意给我注资，我很乐意。
楼主有想法，如果你有相关的技术方面的东西能拿给我看看吗？

当年我做过这一块，以前的销售渠道都在。

铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 13:57
简单的AI算法，能在STM32上面运行，纯属个人爱好，如果有人愿意给我注资，我很乐意。
ok,那就从你的描述中看看你这需要多高等级的AI.
1.只发送目标指令
也就是说该AI要自我通过GPS或者别的什么来自行规划路径.(这难度已经是超高了,不信你可以看看无人驾驶地面车辆的AI才什么等级)
2.10秒一次的图像回传
那也就是说该AI要能通过初始目标图像或者GPS定位自行识别目标.(同样需要很高的视觉识别,不信可以看看现在的机器人视觉猜什么水平)
鬼神 发表于 2012-2-13 14:04
ok,那就从你的描述中看看你这需要多高等级的AI.
1.只发送目标指令
也就是说该AI要自我通过GPS或者别的什 ...
将坐标作为目标，GPS只是作为校准，机器人完全依赖惯性导航。
有兴趣的加我Q 786416271
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 14:28
将坐标作为目标，GPS只是作为校准，机器人完全依赖惯性导航。
1.坐标作为目标------难道你就一条直线过去?有水怎么办?有墙怎么办?你就说说路径规划怎么办?
2.假如你要侦察,那么你的传感器必须对准目标,在只有坐标的情况下,你如何识别目标?
把戰術折刀無人機山寨出來就行了，那東西成本控制在一萬以內會比火箭彈好用得多。
鬼神 发表于 2012-2-13 14:35
1.坐标作为目标------难道你就一条直线过去?有水怎么办?有墙怎么办?你就说说路径规划怎么办?
2.假如你要 ...
摄像头转动，轮廓识别，先将目标拍照，然后输入到机器人上。确实如果墙壁太多了，路径计算会失灵。
loliland 发表于 2012-2-13 14:35
把戰術折刀無人機山寨出來就行了，那東西成本控制在一萬以內會比火箭彈好用得多。
一万应该能拿下。
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 15:24
摄像头转动，轮廓识别，先将目标拍照，然后输入到机器人上。确实如果墙壁太多了，路径计算会失灵。
1.路径规划如何解决你仍然没说.
2.目标识别你如何保证传感器观察角度和你的初始图片一致?光照呢?夜晚呢?下雨呢?如果不一致就必须引入更复杂的算法,然后,你觉得单片机还顶得住么?
鬼神 发表于 2012-2-13 15:37
1.路径规划如何解决你仍然没说.
2.目标识别你如何保证传感器观察角度和你的初始图片一致?光照呢?夜晚呢? ...
DSP，用黑白图片
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 16:12
DSP，用黑白图片
1.还是那个问题----路径规划怎么解决!
2.黑白就能解决了?我说你别那么天真好不......夜晚难道你黑白图片就能解决了?那还要啥夜视仪?惯导和GPS的误差又造成视角的不同,那么又如何通过算法判定其和初始图片一致?
鬼神 发表于 2012-2-13 16:21
1.还是那个问题----路径规划怎么解决!
2.黑白就能解决了?我说你别那么天真好不......夜晚难道你黑白图片 ...
就当是做个技术验证就行了
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 22:06
就当是做个技术验证就行了
就说出这种还技术验证。。。。真是浪费时间
铁血烈鹰 发表于 2012-2-13 13:04
zigbee传图片，以前见过高丽大学在重庆的一个展示，接收方保持无线静默。
应急控制交给AI去处理。遥控器 ...
这个如果交给AI处理，如果自己做的话，实现程度能有多高？AI对障碍物的识别就不是一个简单的逻辑。自己编AI？或者买别人的AI芯片或code？
PS：只是探讨，非质疑LZ
raulluoster 发表于 2012-2-15 17:20
这个如果交给AI处理，如果自己做的话，实现程度能有多高？AI对障碍物的识别就不是一个简单的逻辑。自己编 ...
只是做简单的障碍识别，我觉得如果是飞机上用AI比陆地上跑的要简单得多。
飞机上只是一个自动控制，通过PID算法，针对气流状态调节舵面。
铁血烈鹰 发表于 2012-2-15 17:24
只是做简单的障碍识别，我觉得如果是飞机上用AI比陆地上跑的要简单得多。
飞机上只是一个自动控制，通过 ...
就简单的障碍识别，也会在AI上也会出现一些问题，最简单的机器人障碍识别是碰撞识别了，但是这个用在侦查机器人身上貌似比较不靠谱。
兄弟，这个气流状态也不简单啊，流体工程的算法可不简单。。。
我觉得，还是用实时操作比较来的容易，需考虑的是数据传输的问题，没有那么多复杂的AI判断啊。
(331.49 KB, 下载次数: 0)2012-2-15 22:21 上传点击文件名下载附件
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铁血烈鹰 发表于 2012-2-15 22:22
说得对，我就打算做RTOS。
传个资料
ARM7的片儿...
兄弟,你玩真的?
是，我一哥们做的内核，他后来洗手不干，抓去西藏支教了。
第二个文档看懂，才能吃透这个核，他曾经帮一个军工教授在某军用设备上用过这个核
铁血烈鹰 发表于 2012-2-15 22:31
是，我一哥们做的内核，他后来洗手不干，抓去西藏支教了。
第二个文档看懂，才能吃透这个核，他曾经帮一个 ...
我的职业是QA的干活,coding的事儿......回避,回避
铁血烈鹰 发表于 2012-2-15 22:31
是，我一哥们做的内核，他后来洗手不干，抓去西藏支教了。
第二个文档看懂，才能吃透这个核，他曾经帮一个 ...
其实ARM7的芯片用的范围很广了,但是要用到军用设备上,不是专门的片儿,抗不住,毕竟军用的玩意要耐操
raulluoster 发表于 2012-2-15 23:00
其实ARM7的芯片用的范围很广了,但是要用到军用设备上,不是专门的片儿,抗不住,毕竟军用的玩意要耐操
耐不耐操和指令集无关，同样是8051，神舟飞船能用，湾湾的电子垃圾也能用。
铁血烈鹰 发表于 2012-2-15 23:09
耐不耐操和指令集无关，同样是8051，神舟飞船能用，湾湾的电子垃圾也能用。
我的意思是:军用级的要做一些特别处理,比如防暴保护和抗干扰电路神马的.
raulluoster 发表于 2012-2-15 23:24
我的意思是:军用级的要做一些特别处理,比如防暴保护和抗干扰电路神马的.
同样是ARM7，NXP，德州，ST的比内地和呆湾的不知道要好个几十倍。
中国芯片做得好的就STC，我见过用在油气设备上，这个东西稳定性不好是要出大事的，能免去几百号人的火葬费。
请陆版的大大给我们一个练手的机会吧。 大毛子真是逮到练手的机会了 希望沈飞也给我们个捞分的机会 给自己一个美丽的机会 我们失去的机会 练手用的墨兰秋榜芦头苗 练手用的墨兰秋榜芦头苗 打击isis是土鳖和平崛起过程中练手的最佳机会 世界给TG一个强抢民女的机会 协和客机退役了，给我们一个机会！ 哪位大大能给一个食肉鸟的资料 给美食一个大大的空间，佰翔酒店自助