请教 机械手抓取的对接方式不能取代现有对接方式么

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 06:04:46
请教 机械手抓取的对接方式不能取代现有对接方式么
如果有人无人任务都使用机械手抓取 不是对飞船调态 操控 的压力要减小不少么 对接口也可以简化 减轻的重量用于机械手作为飞船标配请教 机械手抓取的对接方式不能取代现有对接方式么
如果有人无人任务都使用机械手抓取 不是对飞船调态 操控 的压力要减小不少么 对接口也可以简化 减轻的重量用于机械手作为飞船标配
当然能，不用导向缓冲机构也使得对接机构可以轻得多。
国际空间站除了俄罗斯部分和团结号外，全部都是依靠机械手完成对接的
百臂巨人 发表于 2011-11-14 12:29
当然能，不用导向缓冲机构也使得对接机构可以轻得多。
国际空间站除了俄罗斯部分和团结号外，全部都是依靠 ...
国际空间站有机械臂么？

nimbostratus 发表于 2011-11-14 12:37
国际空间站有机械臂么？
建设用的航天飞机机械臂，现在维护以及辅助HTV对接用的是加拿大机械臂
当然，航天飞机的机械臂也是加拿大的
你以为机械手比人手好使？
百臂巨人 发表于 2011-11-14 12:38
建设用的航天飞机机械臂，现在维护以及辅助HTV对接用的是加拿大机械臂
当然，航天飞机的机械臂也是加拿大 ...
加拿大这个二流子也能整出机械臂？
lafee 发表于 2011-11-14 13:48
加拿大这个二流子也能整出机械臂？
这方面世界最强
百臂巨人 发表于 2011-11-14 13:51
这方面世界最强
看不出啊，一直不太待见它
百臂巨人 发表于 2011-11-14 12:29
当然能，不用导向缓冲机构也使得对接机构可以轻得多。
国际空间站除了俄罗斯部分和团结号外，全部都是依靠 ...
请教 那为何还要研制这种带导向缓冲的接口 并且作为飞船标配
sailormoons 发表于 2011-11-14 13:56
请教 那为何还要研制这种带导向缓冲的接口 并且作为飞船标配
我国机械手在哪？
lafee 发表于 2011-11-14 13:55
看不出啊，一直不太待见它
加拿大好东西还是不少的，比如你看的imax电影。
百臂巨人 发表于 2011-11-14 14:04
我国机械手在哪？
看来以后美俄对接只有机械臂就行了
dk99 发表于 2011-11-14 14:16
加拿大好东西还是不少的，比如你看的imax电影。
看来不只是牛肉不错，哈哈哈
百臂巨人 发表于 2011-11-14 14:04
我国机械手在哪？
在研究中，呵呵
加拿大是术业有专攻，他的机械臂精准度臂美帝的还高一个数量级（分米级VS厘米级），所以美帝也喜欢用
lafee 发表于 2011-11-14 13:55
看不出啊，一直不太待见它
加拿大的核电技术、高速铁路技术、中小推涡扇发动机技术都要领先TG不少
据说,俺们国家的机械臂专用卫星,这两年里面也要升空了~~有说是明年就发射的,也有说推迟的~~~不过,两年里面,肯定是要升空地~~~~
dk99 发表于 2011-11-14 14:16
加拿大好东西还是不少的，比如你看的imax电影。
北电垮了真是无语啊。


枫叶国的机械臂技术独步全球还是不用说的哈。。
可以取代，但是空间站建设初期应该没有机械臂吧，舱段的对接还的用老办法。
cardo 发表于 2011-11-15 09:48
加拿大的核电技术、高速铁路技术、中小推涡扇发动机技术都要领先TG不少
那种就是属于一个大系统内的一个子系统做到最好的国家，加拿大可能火箭水平还不如印度，但是别人机械臂能造的比美国还好，这就足够了。
但是中国不行，
原因也很简单，美国不可能会对加拿大之行制裁行动，但是此时此刻都给中国制裁着呢，如果中国也学加拿大只搞一个机械臂玩，美国一个禁令，你整个产业都完蛋了。
看不出啊，一直不太待见它
土鳖还和大家拿交流了呢……
除非像ISS那样有足够大的机械手，如果能飞到能被抓住距离，还不如直接自己对接
机械臂一般用在舱段对接和更换接口上。日本HTV是独一份的货运飞船。
飞船那么小，不怕机械臂动作影响姿态吗？

百臂巨人 发表于 2011-11-14 12:29
当然能，不用导向缓冲机构也使得对接机构可以轻得多。
国际空间站除了俄罗斯部分和团结号外，全部都是依靠 ...


扯，ATV用的不是针-锥？航天飞机用的不是APAS95？
就算人家退役了，可接口还在那里嘛。
百臂巨人 发表于 2011-11-14 12:29
当然能，不用导向缓冲机构也使得对接机构可以轻得多。
国际空间站除了俄罗斯部分和团结号外，全部都是依靠 ...


扯，ATV用的不是针-锥？航天飞机用的不是APAS95？
就算人家退役了，可接口还在那里嘛。
百臂巨人 发表于 2011-11-14 14:04
我国机械手在哪？
这跟有没有机械手没关系，飞船这种姿态灵活自主性强的东西不适合用机械臂抓。
2011-11-16 21:13 上传

miliamlau 发表于 2011-11-16 21:02
扯，ATV用的不是针-锥？航天飞机用的不是APAS95？
就算人家退役了，可接口还在那里嘛。
他指的是ISS的舱段
运送标准机架设备的货船必须用CBM接口，因为其他接口装了一圈缓冲导向机构，通过能力都不够大，那么也就只能靠机械手来对接。
而运送燃料补给的又必须用锥-杆，这是因为负责维持轨道的星辰号只支持锥-杆。
我估计是机械臂的价格比这种自主对接机构要贵，或者技术难度更大 。
打篮球乱投，让篮框去接也可以。
但要是哪个投手乱投，总有一天会把姚明砸中、砸死的。
要是印度人、罗老好等人也都乱打一个上国际空间站，砸坏了谁赔？
红色俱乐部 发表于 2011-11-16 13:06
那种就是属于一个大系统内的一个子系统做到最好的国家，加拿大可能火箭水平还不如印度，但是别人机械臂能 ...
大家拿么，以后只要靠中国投资移民+阿尔伯塔的油页岩（算上页岩油，加拿大是世界第二大储油国）就可以在未来50年保持经济增长了...
Very good!
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lafee 发表于 2011-11-14 14:47
看来不只是牛肉不错，哈哈哈
那里的木头也不错
cardo 发表于 2011-11-16 23:17
大家拿么，以后只要靠中国投资移民+阿尔伯塔的油页岩（算上页岩油，加拿大是世界第二大储油国）就可以在未 ...
:dizzy:没办法谁要那个鬼地方人那么少，中国如果才一千万人，卖石油都能卖的肥肥的。
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