TG无人车完成286公里自主驾驶测试破国内纪录

http://mil.news.sina.com.cn/2011-07-19/0445657498.html

由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

　　从上世纪90年代中期开始，该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步，依靠自主创新实现了一系列关键技术突破，于2001年研制成功我国首台无人驾驶汽车，打破了国外对我国无人驾驶技术的封锁。




Aselsan公司表示，Izci UGV基于4×4全地形车底盘，采用全电驱动型式和模块化设计，满足无人系统联合体系结构(JAUS)通用性。其操作模式有三种可以选择，分别为自主操作模式、遥控操作模式和车载操作模式。其中，对于远程电视操作系统，还配备一套符合人机工程学的独立操作员控制单元组件。

　　Izci UGV应用领域广泛，包括非对称作战、边境监视、本土安全、后勤支援、环形巡逻(针对高价值装备)、观测和侦察等任务。安装有先进电子系统，能够确保昼夜全天候和各种地形条件下的站点导航、障碍物探测、避让和路径跟踪等性能。安装有安全通信链路系统，可以确保数据和视频信息在车辆与指挥中心之间的安全传送。

　　在Izci UGV顶部安装有武器与瞄准系统，包括电视摄像仪、热成像瞄准具和5.56毫米自动机枪等。激光测距机和自动目标探测与跟踪装置也可能被选入其中。此外，5.56毫米自动机枪很可能被非致命武器所代替。

　　Izci UGV上的传感器系统通常包括立体视觉系统、彩色电视摄像仪、驾驶摄像仪、惯性导航/GPS和气象传感器等。此外，Izci UGV上还可以根据战场需要配置多种任务载荷，如果选择安装自卫系统，则包括狙击手声学探测系统，电击发式烟幕弹发射器和激光告警系统等。

　　据Aselsan电子系统公司表示，Izci UGV与发展JAUS是一致的，采用便携式独立操作控制单元(OCU)，可用于遥控操作，能够适合多种战场环境，可用于处理爆炸物等危险工作。


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由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

　　从上世纪90年代中期开始，该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步，依靠自主创新实现了一系列关键技术突破，于2001年研制成功我国首台无人驾驶汽车，打破了国外对我国无人驾驶技术的封锁。




Aselsan公司表示，Izci UGV基于4×4全地形车底盘，采用全电驱动型式和模块化设计，满足无人系统联合体系结构(JAUS)通用性。其操作模式有三种可以选择，分别为自主操作模式、遥控操作模式和车载操作模式。其中，对于远程电视操作系统，还配备一套符合人机工程学的独立操作员控制单元组件。

　　Izci UGV应用领域广泛，包括非对称作战、边境监视、本土安全、后勤支援、环形巡逻(针对高价值装备)、观测和侦察等任务。安装有先进电子系统，能够确保昼夜全天候和各种地形条件下的站点导航、障碍物探测、避让和路径跟踪等性能。安装有安全通信链路系统，可以确保数据和视频信息在车辆与指挥中心之间的安全传送。

　　在Izci UGV顶部安装有武器与瞄准系统，包括电视摄像仪、热成像瞄准具和5.56毫米自动机枪等。激光测距机和自动目标探测与跟踪装置也可能被选入其中。此外，5.56毫米自动机枪很可能被非致命武器所代替。

　　Izci UGV上的传感器系统通常包括立体视觉系统、彩色电视摄像仪、驾驶摄像仪、惯性导航/GPS和气象传感器等。此外，Izci UGV上还可以根据战场需要配置多种任务载荷，如果选择安装自卫系统，则包括狙击手声学探测系统，电击发式烟幕弹发射器和激光告警系统等。

　　据Aselsan电子系统公司表示，Izci UGV与发展JAUS是一致的，采用便携式独立操作控制单元(OCU)，可用于遥控操作，能够适合多种战场环境，可用于处理爆炸物等危险工作。