国产无人车完成286公里自主驾驶测试破国内纪录-超级军网

HQ3无人驾驶表演

由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从上世纪90年代中期开始，该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步，依靠自主创新实现了一系列关键技术突破，于2001年研制成功我国首台无人驾驶汽车，打破了国外对我国无人驾驶技术的封锁。
http://military.china.com/news/03/11078238/20110719/16655079.html

r_2011071908205198869400.jpg (111.53 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

2011-7-19 12:55 上传

HQ3无人驾驶表演

由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从上世纪90年代中期开始，该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步，依靠自主创新实现了一系列关键技术突破，于2001年研制成功我国首台无人驾驶汽车，打破了国外对我国无人驾驶技术的封锁。
http://military.china.com/news/03/11078238/20110719/16655079.html

好消息啊！要支持

这个属于测试无人系统，跟专门开发的无人车不同滴

好假，高速公里的路面状况好，地形简单，有本事到国道走走，

cs00623 发表于 2011-7-19 17:10
好假，高速公里的路面状况好，地形简单，有本事到国道走走，
科研要一步步来啊

路上撞到人的话,保险公司给赔不

出了交通事故，这算谁的？

高速公路上都是单向车道，出事几率低些，都是同向行驶，好开点

我想知道这个无人系统对各种物体和标志是通过什么方法来识别的

无人驾驶系统是好东西

拜国民（包括在下）素质和基础设施质量所赐，这种高技术在可预见的将来不可能在国内实用化。

九鬼发表于 2011-7-19 21:16
出了交通事故，这算谁的？
“特殊情况下进行干预”

有人看着呢。

他这个人工干预了0.78%

如果我买个带有定速巡航的车车，找路况好的高速公路，最低可以把人工干预降到多少呢？个位数应该可以的吧？

tornadol 发表于 2011-7-20 02:07
我想知道这个无人系统对各种物体和标志是通过什么方法来识别的
computer vision嘛，交通信号识别、路标识别等等，看见的是辆车，看不见的一票摄像头、激光雷达

这个比美国通用的那个系统要好，通用那个只能在专用测试场里，路面还要埋设感应装置。

他这个人工干预了0.78% 如果我买个带有定速巡航的车车，找路况好的高速公路，最低可以把人工干预降到多少 ...
定速巡航你得抓方向盘吧？

starer1 发表于 2011-7-24 20:07
定速巡航你得抓方向盘吧？
宝马高级车还是什么的，可以自动沿路走，还能自动判断前后车距离，然后控制车速或者停车。。不过还是要坐人，不然开到哪去都不知道。

ws2400 发表于 2011-7-20 08:41
拜国民（包括在下）素质和基础设施质量所赐，这种高技术在可预见的将来不可能在国内实用化。
真理啊...

不过，如果真实用化、平民化推广开来的话，马路杀手可以歇歇了

starer1 发表于 2011-7-24 20:07
定速巡航你得抓方向盘吧？
直线行驶呗。

这是为军用服务的,比如军用机场24小时巡逻,二炮坑道24小时巡逻,核生化区域无人巡逻,高度保密区域人员物资的进出都可以用

支持！！！

国产无人车完成286公里自主驾驶测试 破国内纪录

国产无人车完成286公里自主驾驶测试破国内纪录