超级军网DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图 [转]
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 04:19:38
DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！
本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能制抵住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！
本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能制抵住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能制抵住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！
本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能制抵住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！
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HD 的电机控制比较麻烦哦
xiaosou 发表于 2010-10-8 20:49 
见过不少人喜欢玩HD的电机，不知都是不是容易找的原故
见过不少人喜欢玩HD的电机，不知都是不是容易找的原故
LZ就是夏风！？
顺便问下前辈用在70N03上的二极管是啥参数。。
刚开始接触51，还在想那块330d里面的程序
还有电调上那蛇形是在前辈一张电调电路图上面的哪部分那个过流采样？？
能推荐些过零检测的电路么
顺便问下前辈用在70N03上的二极管是啥参数。。
刚开始接触51，还在想那块330d里面的程序还有电调上那蛇形是在前辈一张电调电路图上面的哪部分
那个过流采样？？能推荐些过零检测的电路么
LZ知道他飞控板用的单片机是什么型号吗？他自称是51系列，看图片是48个引脚。。晶振大概是
24AKSSKJ,或者2_KSSKI或者是2_KSSK7？
24AKSSKJ,或者2_KSSKI或者是2_KSSK7？
这套东西不便宜啊。
但为什么叫“四轴”呢？？？
电路板都是自己做的？也太强了
很强大！支持楼主！！
zyssn571 发表于 2012-2-28 10:50 
但为什么叫“四轴”呢？？？
四个电机转速可以单独控制。应该是这个原因吧。
但为什么叫“四轴”呢？？？
四个电机转速可以单独控制。应该是这个原因吧。
tinwlk001 发表于 2012-2-28 12:43
电路板都是自己做的？也太强了
电路板不是终点吧。
电路板都是自己做的？也太强了
电路板不是终点吧。
雪夜飞猫 发表于 2012-2-27 03:26
LZ知道他飞控板用的单片机是什么型号吗？他自称是51系列，看图片是48个引脚。。晶振大概是
24AKSSKJ,或者2 ...
哪一块？
LZ知道他飞控板用的单片机是什么型号吗？他自称是51系列，看图片是48个引脚。。晶振大概是
24AKSSKJ,或者2 ...
哪一块？
wcgsjo 发表于 2012-2-28 21:49
哪一块？
LZ图没全部转来，，
只能大概认出是STC的。。
哪一块？
LZ图没全部转来，，
只能大概认出是STC的。。
拆硬盘用里面的电机？GDH啊
雪夜飞猫 发表于 2012-2-28 22:03
LZ图没全部转来，，
这个？
那个兄弟板子都开了 问他买一套不就知道了。
雪夜飞猫 发表于 2012-2-28 22:03
LZ图没全部转来，，
这个？
那个兄弟板子都开了 问他买一套不就知道了。
wcgsjo 发表于 2012-2-28 22:40
这个？
那个兄弟板子都开了 问他买一套不就知道了。
侬发的这个是电调，用的C8051F330D。。不买，就算买了也不知道里面的程序。。还有他那套光硬件就值四位数了，主要贵在陀螺仪跟加速度计
这个？
那个兄弟板子都开了 问他买一套不就知道了。
侬发的这个是电调，用的C8051F330D。。不买，就算买了也不知道里面的程序。。还有他那套光硬件就值四位数了，主要贵在陀螺仪跟加速度计
雪夜飞猫 发表于 2012-2-28 22:57
侬发的这个是电调，用的C8051F330D。。不买，就算买了也不知道里面的程序。。还有他那套光硬件就值四位数 ...
我记得在那里看到过。这一套东西都是开源的应该是可以找到电路板资料的。
侬发的这个是电调，用的C8051F330D。。不买，就算买了也不知道里面的程序。。还有他那套光硬件就值四位数 ...
我记得在那里看到过。这一套东西都是开源的应该是可以找到电路板资料的。
jiandingzhe 发表于 2012-2-28 22:40
拆硬盘用里面的电机？GDH啊
是拆硬盘用里面的盘片吧
拆硬盘用里面的电机？GDH啊
是拆硬盘用里面的盘片吧
lotus2151 发表于 2012-3-6 21:47
是拆硬盘用里面的盘片吧
都用了。
是拆硬盘用里面的盘片吧
都用了。
如果用水银管作为平衡传感器会怎么样？成本能低好多了吧。
飞起来了吗 强大