超级军网迷你四轴飞行器制作教程
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 21:48:34
花了很多时间制作和改进，终于成功起飞，期间也学习了很多解决问题的方法。小四轴基于MWC飞控程序和arduino控制板，玩过的人不会觉得有难度，但是新手也许会碰到一大堆问题甚至失败，努力解决就一定能成功，比如我失败了N多次。一句话：享受DIY的过程。花了很多时间制作和改进，终于成功起飞，期间也学习了很多解决问题的方法。小四轴基于MWC飞控程序和arduino控制板，玩过的人不会觉得有难度，但是新手也许会碰到一大堆问题甚至失败，努力解决就一定能成功，比如我失败了N多次。一句话：享受DIY的过程。
准备材料：
arduino pro min板X1，
GY-521陀螺仪模块X1，
SI2302场效应管X4,
20K电阻X4，
720空心杯电机（轴径1mm）X4，
55mm正反桨（孔径1mm）2对，
迷你接收机X1，
3.7v350毫安时锂电池X1，
电池插头X2
TP4056锂电充电板X1,
细线，
排针，
双面万能板，
FTDI下载器（其他可用于arduino板的亦可），
塑料外壳（比如蜂鸟，金星达，最好有护圈）
arduino pro min板X1，
GY-521陀螺仪模块X1，
SI2302场效应管X4,
20K电阻X4，
720空心杯电机（轴径1mm）X4，
55mm正反桨（孔径1mm）2对，
迷你接收机X1，
3.7v350毫安时锂电池X1，
电池插头X2
TP4056锂电充电板X1,
细线，
排针，
双面万能板，
FTDI下载器（其他可用于arduino板的亦可），
塑料外壳（比如蜂鸟，金星达，最好有护圈）
第一步：
在arduino板上焊接排针，下载好程序，程序是2.2版本，修改了用于驱动空心杯电机的一条代码。程序，编程器，调参软件都将打包上传。下载方法是用编程器打开程序中的MultiWii文件，点击Tools——Board——arduino pro min（5V 16MHZ）ATmega328，再点击Tools——Serial port——COM？（问号为显示出的除1以外的可用串口数字），最后点击左上角向右的箭头开始下载，左下角显示UPLOADING DONE后下载完成。
在arduino板上焊接排针，下载好程序，程序是2.2版本，修改了用于驱动空心杯电机的一条代码。程序，编程器，调参软件都将打包上传。下载方法是用编程器打开程序中的MultiWii文件，点击Tools——Board——arduino pro min（5V 16MHZ）ATmega328，再点击Tools——Serial port——COM？（问号为显示出的除1以外的可用串口数字），最后点击左上角向右的箭头开始下载，左下角显示UPLOADING DONE后下载完成。
第二步：
将陀螺仪模块焊接到arduino板上，接口是VCC-VCC,GND-GND,SCL-A5，SDA-A4。其中A4,A5和SDA,SCL可以用排针连接，起到固定作用，电源用细线连接即可。之后就可以连接下载器用电脑调参软件查看参数和工作状态，方法是打开调试软件，左侧选择COM端口，点击START，就可以看到四轴图标和实时参数，倾斜陀螺仪软件上也有对应动作。
将陀螺仪模块焊接到arduino板上，接口是VCC-VCC,GND-GND,SCL-A5，SDA-A4。其中A4,A5和SDA,SCL可以用排针连接，起到固定作用，电源用细线连接即可。之后就可以连接下载器用电脑调参软件查看参数和工作状态，方法是打开调试软件，左侧选择COM端口，点击START，就可以看到四轴图标和实时参数，倾斜陀螺仪软件上也有对应动作。
第三步：
将万能板切割成3x3的小块，如果要用塑料外壳需要看内部空间决定万能板大小和位置，蜂鸟外壳用图上的布局即可，自制机架的可以自由发挥。
第三步：
将万能板切割成3x3的小块，如果要用塑料外壳需要看内部空间决定万能板大小和位置，蜂鸟外壳用图上的布局即可，自制机架的可以自由发挥。
第四步：
用排针将万能板焊接在arduino板的多余接口上，固定，留出SI2302场效应管和电阻的焊接位置，还有VCC，GND的位置。
第四步：
用排针将万能板焊接在arduino板的多余接口上，固定，留出SI2302场效应管和电阻的焊接位置，还有VCC，GND的位置。
第五步：
在万能板上焊接SI2302场效应管和电阻，连接方式如上图，电阻另一端连接arduino板的输出接口，其中左下和右下的万能板可以就近焊接在11,9两个端口上固定，直接接通电阻。左上和右上万能板需要用细线连接到3,10两个端口，图中D3，D10与3,10等同。
在万能板上焊接SI2302场效应管和电阻，连接方式如上图，电阻另一端连接arduino板的输出接口，其中左下和右下的万能板可以就近焊接在11,9两个端口上固定，直接接通电阻。左上和右上万能板需要用细线连接到3,10两个端口，图中D3，D10与3,10等同。
第六步：
用细线将SI2302场效应管的GND脚接到arduino板的GND上，可用串联方式简化线路。用细线将arduino板的VCC连接到万能板的空位上，用于焊接电机正极，可用串联方式简化线路。用双面万能板可以增加焊接位置，元件线路分开布置。
用细线将SI2302场效应管的GND脚接到arduino板的GND上，可用串联方式简化线路。用细线将arduino板的VCC连接到万能板的空位上，用于焊接电机正极，可用串联方式简化线路。用双面万能板可以增加焊接位置，元件线路分开布置。
第七步：
接收机1,2,3,4通道分别用细线或插头连接到arduino板的4,5,2,6端口，正极接VCC,负极接GND。将电池插头红线焊接在VCC，黑线焊在GND上，做好的集成板现在可以放进机壳，注意陀螺仪模块要朝上放置，芯片上有点的方向为前方。电机安装好将正负极分别接在场效应管的电机端和万能板的VCC端，电机转向和位置看图，焊接前请测试好转向，完成后装好螺旋桨，注意区分螺旋桨正反。
接收机1,2,3,4通道分别用细线或插头连接到arduino板的4,5,2,6端口，正极接VCC,负极接GND。将电池插头红线焊接在VCC，黑线焊在GND上，做好的集成板现在可以放进机壳，注意陀螺仪模块要朝上放置，芯片上有点的方向为前方。电机安装好将正负极分别接在场效应管的电机端和万能板的VCC端，电机转向和位置看图，焊接前请测试好转向，完成后装好螺旋桨，注意区分螺旋桨正反。
第八步：
盖好机壳，用皮筋绑好，接收机放进电池舱。连接好下载器，打开调试软件设置参数值，在中间有方块的区域点亮自动稳定的三个方块，四轴放平后点击CALIB_ACC校准陀螺仪，最后点击WRITE保存并退出。
盖好机壳，用皮筋绑好，接收机放进电池舱。连接好下载器，打开调试软件设置参数值，在中间有方块的区域点亮自动稳定的三个方块，四轴放平后点击CALIB_ACC校准陀螺仪，最后点击WRITE保存并退出。
第九步：
打开遥控，插上四轴的电池等待控制板开始工作，期间如果场效应管和电阻焊接有问题，上电时电机会突然转动，要注意安全，芯片工作后将恢复正常，不恢复正常的就断电检查，正常情况下电机始终不会自己启动。油门最低时方向打到最左或最右将解锁飞机，陀螺仪工作灯常亮，此时手拿飞机推油检测方向和飞机自动稳定的效果。一切正常后就可以起飞了，电池导致飞机放不稳就在四角加高，安全起见最好弄个保护圈装上飞机。
打开遥控，插上四轴的电池等待控制板开始工作，期间如果场效应管和电阻焊接有问题，上电时电机会突然转动，要注意安全，芯片工作后将恢复正常，不恢复正常的就断电检查，正常情况下电机始终不会自己启动。油门最低时方向打到最左或最右将解锁飞机，陀螺仪工作灯常亮，此时手拿飞机推油检测方向和飞机自动稳定的效果。一切正常后就可以起飞了，电池导致飞机放不稳就在四角加高，安全起见最好弄个保护圈装上飞机。
第十步：（我没有成功）
使用HC-06蓝牙模块代替接收机，arduino板与蓝牙的连接方式是VCC-VCC,GND-GND,TXD-RXD,RXD-TXD，在手机上安装MultiWii EZ-GUI，打开蓝牙与CH-06配对连接，指示灯常亮后即可用手机端控制飞机。这里我遇到了问题，连接后手机端总会无响应，而且安装软件时需要破解手机，调查后发现安卓4.4系统无上述问题而且可以控制飞机。
使用HC-06蓝牙模块代替接收机，arduino板与蓝牙的连接方式是VCC-VCC,GND-GND,TXD-RXD,RXD-TXD，在手机上安装MultiWii EZ-GUI，打开蓝牙与CH-06配对连接，指示灯常亮后即可用手机端控制飞机。这里我遇到了问题，连接后手机端总会无响应，而且安装软件时需要破解手机，调查后发现安卓4.4系统无上述问题而且可以控制飞机。
到这里迷你四轴的制作教程就写完了，如果有什么疏漏和错别字欢迎大家来找茬。附上所需程序，软件的网盘地址http://pan.baidu.com/s/1gd1mFzd
由于编程器上传出问题，会单独上传。
到这里迷你四轴的制作教程就写完了，如果有什么疏漏和错别字欢迎大家来找茬。附上所需程序，软件的网盘地址http://pan.baidu.com/s/1gd1mFzd
由于编程器上传出问题，会单独上传。
这个，我得留名，有空了玩玩！
楼主应该把大概需要多少银子说一下。
有熊氏 发表于 2014-12-11 00:00
楼主应该把大概需要多少银子说一下。
单飞机的话是两百块钱左右，因为遥控是之前入模时用的天7，所以省去了遥控的钱，算上遥控预算在400块钱上下
有熊氏 发表于 2014-12-11 00:00
楼主应该把大概需要多少银子说一下。
单飞机的话是两百块钱左右，因为遥控是之前入模时用的天7，所以省去了遥控的钱，算上遥控预算在400块钱上下
接收器是四通道的吗？电机的正极接在哪？
请问楼主在吗?为什么我照 你的做,但是手机端口遥控不了,但手机端接收到传感器数据,求解释
请问楼主在吗?为什么我照 你的做,但是手机端口遥控不了,但手机端接收到传感器数据,求解释
我想我已经写了蓝牙控制我也没有成功，只是发出来讨论一下
我想我已经写了蓝牙控制我也没有成功，只是发出来讨论一下
你好，我看到你发的迷你四轴的制作教程。请问里面的迷你接收机是什么？可以的话能发一下淘宝链接吗？还有请用连线的原理图有吗，有的话发一下，谢谢你~
你好！我想学习一下制作，但在写入程序时出现问题，总是提示程序变量有误，能否指点一下，谢谢。C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg
和风一起做游戏 发表于 2014-12-7 11:22
准备材料：
arduino pro min板X1，
GY-521陀螺仪模块X1，
我擦，真牛逼
准备材料：
arduino pro min板X1，
GY-521陀螺仪模块X1，
我擦，真牛逼
为什么焊上蓝牙后，GY-521陀螺仪就不工作了？
有飞控吗？