RPG的终极版？---我国研制的可制导单兵肩扛式火箭弹-超级军网

近年来的战争都充分表明,  精确制导武器在现代战争中的武器中占主导地位,实施精确打击已成为现代战争的主要作战方式。然而高精度的制导武器虽然命中精度高，但造价昂贵，生产和维护技术复杂，部队装备数量有限。而传统的近程便携弹药没有采用制导技术，因此命中精度差，难以有效打击点目标，效费比低。所以迫切需要一种低成本制导弹药填补低精度、低成本无控弹药和高精度、高成本精确制导导弹之间的空白。许多国家已经在这方面展开了研究，其基本思想都是在常规弹药上加装低成本的制导装置。由于微惯导具有体积小、重量轻、成本低、隐蔽性好等优点，成为低成本制导武器GNC系统的首选。美国在这方面的研究起步较早，并依靠其在微惯导领域的技术优势，已经将常规的火箭弹和炸弹，改装成了“掠夺者”导弹和JDAM炸弹，并在伊拉克战争中得到使用。俄罗斯和欧洲一些国家也展开了研究，正处于实验阶段，还未取得突破性的成果。我国受微惯导技术发展水平的制约，还处于研究的起步阶段。
本文针对某火箭弹制导项目的应用背景提出了一种基于MIMU的低成本GNC系统。


   我们已成功地为单兵肩扛式火箭弹设计并制作了一款低成本的满足性能要求的 GNC系统，设计的低成本GNC系统还可以满足类似的近程,超近程弹的制导要求。进行了实弹打靶，测量发射后约5s，火箭弹在700m，火箭弹有效射程处的偏差为2.5m。虽然比预算的误差大，但仍满足项目要求，目前我们正进行下一步的研究与开发，使其有效制导距离增长。

700米 2.5m已经是相当NB的数据了

我在文章里看了看用的东西，都是市面上能够买到的东东，成本还很低，弄的自己都想做一个玩玩了。不知道他们的目标成本是多少？
精度再高点，是不是可以弄个防空火箭弹了

山寨长钉也快了. :D

这东西我在大学时代曾经作为课程设计。。。结果被老师一通猛批。。。

说是不踏实，我国有那么多的导弹专家，用得着你一个大学没毕业的小屁孩胡搞？？？基本上原话就是这样。。。

给PF98用上呗…

记得老米很早就搞惯性制导肩扛火箭弹了，貌似还是攻顶的……

是好东西，德国不是已经有制导的铁拳了么

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

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活生生专制学阀.

国防军备现代化, 靠六七十冲八的老专家, 是缘木求鱼.

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

你大学时代MIMU还没现在这么好的精度也没这么便宜。这类东西能出现时MIMU传感器进步的表现，跟创新啥的没任何关系。

listlike 发表于 2010-3-22 02:33

目标得是M1A2那样的大块头才有较大把握命中

目标得是M1A2那样的大块头才有较大把握命中
战争狂人萨谢思发表于 2010-3-22 11:11

这个主要是打固定目标的吧~~~

目标得是M1A2那样的大块头才有较大把握命中
战争狂人萨谢思发表于 2010-3-22 11:11

这个主要是打固定目标的吧~~~

silentgod 发表于 2010-3-22 08:40

LAW吧,瑞典还是瑞士的~~~

pighead~o~ 发表于 2010-3-22 11:20

是啊，就是在对方坦克不动时打或许还有五成把握能中

这个主要是打固定目标的吧~~~
pighead~o~ 发表于 2010-3-22 11:20

仔细看看了看那个文章，是可以打运动目标的。在瞄准的时候用光瞄始终压住目标保持稳定2秒，自动解算提前量的。所以我才想是不是可以弄个防空版，打武装直升机应该可以

这个主要是打固定目标的吧~~~
pighead~o~ 发表于 2010-3-22 11:20

仔细看看了看那个文章，是可以打运动目标的。在瞄准的时候用光瞄始终压住目标保持稳定2秒，自动解算提前量的。所以我才想是不是可以弄个防空版，打武装直升机应该可以

仔细看看了看那个文章，是可以打运动目标的。在瞄准的时候用光瞄始终压住目标保持稳定2秒，自动解算提前 ...
listlike 发表于 2010-3-22 12:00

那就是类似LAW那种~~~~好消息啊~~~~~另外我记得看过篇论文是讲这种火箭弹用的舵机,好象是单片的电磁驱动燃气舵~~

仔细看看了看那个文章，是可以打运动目标的。在瞄准的时候用光瞄始终压住目标保持稳定2秒，自动解算提前 ...
listlike 发表于 2010-3-22 12:00

那就是类似LAW那种~~~~好消息啊~~~~~另外我记得看过篇论文是讲这种火箭弹用的舵机,好象是单片的电磁驱动燃气舵~~

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

国内的老师总是不鼓励学生，正因为是学生才应该鼓励他们胡搞乱搞，真毕业了就没有机会搞了

listlike 发表于 2010-3-22 02:33

700米误差2.5米？？？？69式火箭筒300米误差0.3米。。。。。。

猎杀m1a2 发表于 2010-3-22 12:17

苏联老兵称即使是熟炼的射手在无风的情况下用RPG7射150米外的目标也只有50%的成功率

不知道作者是在什么火箭弹上测试的，69 PF89 PF98？？？
89的有效射程只有300米 69大概有个400米左右，98远些，不会用的是98吧
个人感觉用的是69做的测试

listlike 发表于 2010-3-22 12:40

69个头太小了吧？

TB早就搞了防空火箭弹，以前珠海模型展上就展示过

PF98有800米的射程，应该是98

我觉得激光制导更合适，激光制导技术相对更成熟，制导精度更高，对移动目标的效果也更好。虽然需要照射器，但这个照射器还可以用来引导其他武器，比如说制导迫击炮弹，还可以用来测距。投资回报率还是相当高的。

战争狂人萨谢思发表于 2010-3-22 11:36

又不是不能用来打工事啊

误差似乎不小啊，打轮式车辆都够呛
控制到500m误差一米以内才有实际效果吧

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

中国有多少个这样的人才就这样被国内的这样的教育专家埋没了。
就这样，国内又少了一个人才。:D

幻海魔刀发表于 2010-3-22 12:26

我说的那个误差指的是实验条件的方位散布

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

也别怪人家，在你没有做出来之前，我想大部分人都会认为你是空谈而已。
要真是聪明人的话，恐怕不应该怪人家不理解你的创新吧，自己把这玩意做出来人家不就信了？

各位都没有注意到距离，500米距离需要用到火箭弹的其实不会太多吧。300米左右精度或者150米左右比较实用，那个散布应该小很多了。

越战时期毛子就给越共提供过“角宿一”肩射防空火箭。
另外，铁拳3似乎不是激光制导，而是激光测距。

如果能够攻顶就最好了

JC-renfeng 发表于 2010-3-22 08:20

去卖给某些需要的外国朋友吧．

可制导RPG...太美了，M134啊...:D

希望早日成功

T-34-85 发表于 2010-3-22 13:23

   如果用的是PF98  可以说那个数字就非常难看了，营级的PF98带上火控，在实验条件下这个偏差就太大了，据说PF98在1000米内是不修风偏的。
   69式的射程不近，发射杀伤弹的射程1500M了，比PF98少不了多少，但是发射穿甲弹的有效射程就太近了300M左右，比起PF98的800M差距很大。所以个人认为在69上测试才有意义。
   还有作者给出的数据有可能是有意写错的。

等待科普中{:qiliang:}

我看了这个东西后，其实一直想的是弄个航模用的喷气发动机，+上这个东西再带上gps，弄个射程几十公里，误差只有几十米的巡航弹应该不难吧，有点米的同志都可以自己做了。以后恐怖袭击这种方式会不会是主流呢？记得奥运安保的时候，还专门弄人遥控模型飞机撒扑网器来对付类似的目标。

listlike 发表于 2010-3-22 21:51

那个新西兰人做的这种东西已经诞生了快十年了!

listlike 发表于 2010-3-22 21:51

{:3_89:}以后安保需要同时使用无数架航模在空中巡逻，发现可疑目标立刻冲上去自杀撞击