世界迎来机器人时代 解读中国人工智能现状

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 04:51:50
<br /><br />梦想已经照进现实,机器人时代即将开启。从工业、农业到服务业,从实验室、工厂到寻常百姓家,从欧洲、美洲到亚洲,从深水世界到浩瀚太空,从教学研究到军事战场,机器人的触角已经伸向四面八方,成为人类社会中一道独特的科技风景线。

你还记得它们吗?头顶竹蜻蜓的机器猫、举着粪便的阿拉蕾、脚底喷火的铁臂阿童木、还有变形时发出Kikukukiku声音的变形金刚;或者,你是否也是《星球大战》、《机械公敌》、《黑客帝国》和《人工智能》等科幻大片的粉丝呢?影片中一个个拥有意识、拥有自我、拥有思维、拥有鲜活形象的“机器人”伴随着一代人度过了从童年到青年,甚至到中年的美好时光,也在人们脑海中留下了最初却最深刻的关于“人工智能”的印象。或许你会问,这些人工智能真的存在吗?

用中国人工智能学会理事长钟义信的话来说,“梦想已经照进现实,机器人时代即将开启”。从工业、农业到服务业,从实验室、工厂到寻常百姓家,从欧洲、美洲到亚洲,从深水世界到浩瀚太空,从教学研究到军事战场,机器人的触角已经伸向四面八方,成为人类社会中一道独特的科技风景线。

理论研究赶超美日中国人工智能体系世界“领跑”

“千万不要以为机器人只会以电影中‘酷似人形’的形象存在,留心观察一下我们的身边,智能冰箱、智能洗衣机,还有深受孩子们喜爱的会说会笑会回答问题的智能玩具,这些都是走进我们生活的不同形象、不同功能的‘机器人’。”中国人工智能学会荣誉理事长涂序彦表示。

从1961年世界上第一个真正意义上的实用机器人在美国问世,到如今机器人已经从一个梦想中的角色真真正正的走入了人类的生活,48年来,世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能”这条新路上,特别是美国和日本已经逐步发展成为了“人工智能强国”。而对于中国在人工智能领域的发展现状,钟义信教授表示,中国人工智能学科起步晚,但在理论研究方面已“赶超日本、追平美国”,完全达到了世界领跑水平,特别是中国科学家协同配合国外传统研究方法,开发出的新的综合创新性研究体系,为国际人工智能科学发展做出了突出贡献。

钟义信举例说:“中国科学家提出的仿生识别方法、可拓学理论等在全球可谓独树一帜,能够较好地处理过去在人工智能方面难以解决的矛盾问题,并已逐步替代之前的模拟人体结构理论等,成为全球实验室优先采用的研究方法。”

人工智能在中国家庭还很奢侈专家:市场广阔普及很初级

那么,在人工智能的现实应用方面,中国的水平又如何呢?“我国虽然在人工智能的软件方面水平不低,但在硬件、机器制造方面水平还不高,和日本等应用水平和普及度都较高的国家相比,中国还处于一个‘很初级’的阶段。”钟义信坦言,“这并不代表我们不能开发出具有强大功能的机器人,事实上我国的实验室研究生产水平已经完全可以制造出与日本同等水平的人工智能成果。”钟义信表示,当前影响我国人工智能应用发展的原因主要是,工业化生产水平相比于美日还存在较大差距,对资源和能源的消耗也都难以达到需求,此外,一项先进的人工智能成果在刚开始投入市场生产时需要较高的成本,这对于我国一些普通家庭来说还属于奢侈品,因此在市场需求和推广上也难以跟上国外的脚步。

“虽然有差距,但是我们也在不断的进行努力和尝试。”中国人工智能学会副理事长何华灿介绍,在2006年中国就曾经进行过一次“中国象棋”的人机大战,其过程和效果堪比美国的“深蓝”人机竞赛,另外,以哈工大为首的国内众多高校的人工智能研发水平近年来发展迅猛,在一些国际水平的“机器人足球赛”、“机器人起重大赛”等人工智能竞赛中都取得了优异的成绩。“相信随着我国综合国力和科技水平的不断提高,人工智能的应用将得到快速发展,让更多机器人走进寻常百姓家,为公众的生活带去更多的便利。”

未来景象:机器人存在潜在威胁?立法问题已提上日程

尽管目前人工智能的发展还未达到人类智能的水平,但仍有很多人对此产生顾虑。日本高级通信技术国际研究所硅脑制造工程负责人雨果·德加里斯就曾表示:总有一天,我创造出的东西可能会“像拍苍蝇一样把我拍死”。对于这些担心,钟义信教授表示,人工智能的研究是希望机器的智能能够接近于人类,但是人类所具有的最重要的智能表现——创造性,却是机器人永远都难以超越的,它只能遵照人类为它设定的程序来执行,因此机器人也永远不会成为人类的“掘墓人”。另据何华灿教授介绍,当前国际人工智能领域已将“给机器人设计制造者立法”提上了日程,希望能以此来约束设计者和使用者们合理合法、安全善意地使用机器人,让人工智能延伸扩大人类的力量。
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你还记得它们吗?头顶竹蜻蜓的机器猫、举着粪便的阿拉蕾、脚底喷火的铁臂阿童木、还有变形时发出Kikukukiku声音的变形金刚;或者,你是否也是《星球大战》、《机械公敌》、《黑客帝国》和《人工智能》等科幻大片的粉丝呢?影片中一个个拥有意识、拥有自我、拥有思维、拥有鲜活形象的“机器人”伴随着一代人度过了从童年到青年,甚至到中年的美好时光,也在人们脑海中留下了最初却最深刻的关于“人工智能”的印象。或许你会问,这些人工智能真的存在吗?

用中国人工智能学会理事长钟义信的话来说,“梦想已经照进现实,机器人时代即将开启”。从工业、农业到服务业,从实验室、工厂到寻常百姓家,从欧洲、美洲到亚洲,从深水世界到浩瀚太空,从教学研究到军事战场,机器人的触角已经伸向四面八方,成为人类社会中一道独特的科技风景线。

理论研究赶超美日中国人工智能体系世界“领跑”

“千万不要以为机器人只会以电影中‘酷似人形’的形象存在,留心观察一下我们的身边,智能冰箱、智能洗衣机,还有深受孩子们喜爱的会说会笑会回答问题的智能玩具,这些都是走进我们生活的不同形象、不同功能的‘机器人’。”中国人工智能学会荣誉理事长涂序彦表示。

从1961年世界上第一个真正意义上的实用机器人在美国问世,到如今机器人已经从一个梦想中的角色真真正正的走入了人类的生活,48年来,世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能”这条新路上,特别是美国和日本已经逐步发展成为了“人工智能强国”。而对于中国在人工智能领域的发展现状,钟义信教授表示,中国人工智能学科起步晚,但在理论研究方面已“赶超日本、追平美国”,完全达到了世界领跑水平,特别是中国科学家协同配合国外传统研究方法,开发出的新的综合创新性研究体系,为国际人工智能科学发展做出了突出贡献。

钟义信举例说:“中国科学家提出的仿生识别方法、可拓学理论等在全球可谓独树一帜,能够较好地处理过去在人工智能方面难以解决的矛盾问题,并已逐步替代之前的模拟人体结构理论等,成为全球实验室优先采用的研究方法。”

人工智能在中国家庭还很奢侈专家:市场广阔普及很初级

那么,在人工智能的现实应用方面,中国的水平又如何呢?“我国虽然在人工智能的软件方面水平不低,但在硬件、机器制造方面水平还不高,和日本等应用水平和普及度都较高的国家相比,中国还处于一个‘很初级’的阶段。”钟义信坦言,“这并不代表我们不能开发出具有强大功能的机器人,事实上我国的实验室研究生产水平已经完全可以制造出与日本同等水平的人工智能成果。”钟义信表示,当前影响我国人工智能应用发展的原因主要是,工业化生产水平相比于美日还存在较大差距,对资源和能源的消耗也都难以达到需求,此外,一项先进的人工智能成果在刚开始投入市场生产时需要较高的成本,这对于我国一些普通家庭来说还属于奢侈品,因此在市场需求和推广上也难以跟上国外的脚步。

“虽然有差距,但是我们也在不断的进行努力和尝试。”中国人工智能学会副理事长何华灿介绍,在2006年中国就曾经进行过一次“中国象棋”的人机大战,其过程和效果堪比美国的“深蓝”人机竞赛,另外,以哈工大为首的国内众多高校的人工智能研发水平近年来发展迅猛,在一些国际水平的“机器人足球赛”、“机器人起重大赛”等人工智能竞赛中都取得了优异的成绩。“相信随着我国综合国力和科技水平的不断提高,人工智能的应用将得到快速发展,让更多机器人走进寻常百姓家,为公众的生活带去更多的便利。”

未来景象:机器人存在潜在威胁?立法问题已提上日程

尽管目前人工智能的发展还未达到人类智能的水平,但仍有很多人对此产生顾虑。日本高级通信技术国际研究所硅脑制造工程负责人雨果·德加里斯就曾表示:总有一天,我创造出的东西可能会“像拍苍蝇一样把我拍死”。对于这些担心,钟义信教授表示,人工智能的研究是希望机器的智能能够接近于人类,但是人类所具有的最重要的智能表现——创造性,却是机器人永远都难以超越的,它只能遵照人类为它设定的程序来执行,因此机器人也永远不会成为人类的“掘墓人”。另据何华灿教授介绍,当前国际人工智能领域已将“给机器人设计制造者立法”提上了日程,希望能以此来约束设计者和使用者们合理合法、安全善意地使用机器人,让人工智能延伸扩大人类的力量。
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“,因此机器人也永远不会成为人类的“掘墓人”。”
我对这两个字表示异议。计算机和人工智能领域满打满算不过70年,他就敢看出‘永远’,也太草率了吧。(70年,不过相当于一个人的平均寿命,甚至还不到。在人类发展史上一闪而已)

让坛子上的各位再挺个70年,俺不敢打保票。但如果没灾没病的话,大多数人再坚持个50年应该没问题。那时再回头看看这两个字,看那位还敢说‘永远’。

“,因此机器人也永远不会成为人类的“掘墓人”。”
我对这两个字表示异议。计算机和人工智能领域满打满算不过70年,他就敢看出‘永远’,也太草率了吧。(70年,不过相当于一个人的平均寿命,甚至还不到。在人类发展史上一闪而已)

让坛子上的各位再挺个70年,俺不敢打保票。但如果没灾没病的话,大多数人再坚持个50年应该没问题。那时再回头看看这两个字,看那位还敢说‘永远’。


同意楼上看法.科学的发展总是远远超出人类预期,机器人是发展的, 它的智能也是发展的,我以为机器智能超过人类是迟早的事情,创造性也是人类思维的产物,当机器人可以汲取知识的时候,人类智能在很多方面就会相形见绌,因为人类汲取知识是主观的,机器汲取知识是程序化的,这就使人类和机器的知识掌握速度拉开了距离,没有人能比机器人掌握的速度更快,没人口可以保证机器人没有可能去主动产生思维,因为让机器有思维是机器人发展的要求.假设一个超级机器人设定了防卫程序,和进攻程序,并设定了服从程序,但意外或者战争摧毁了它的防卫指令控制部门和控制人,那么它将听从谁的指令?它将攻击谁?如果那时候有了主动获取能量指令它将难以自生自灭,摧毁它?如果大量这样的机器人失去控制指令部门呢?悲观点看, 人类的“掘墓人”只能是机器人.再看看我们的法律能约束谁?
我是科幻看多了顺嘴胡说,不过未来世界的事情,大家尽可以胡说八道一番了,大家见笑了.

同意楼上看法.科学的发展总是远远超出人类预期,机器人是发展的, 它的智能也是发展的,我以为机器智能超过人类是迟早的事情,创造性也是人类思维的产物,当机器人可以汲取知识的时候,人类智能在很多方面就会相形见绌,因为人类汲取知识是主观的,机器汲取知识是程序化的,这就使人类和机器的知识掌握速度拉开了距离,没有人能比机器人掌握的速度更快,没人口可以保证机器人没有可能去主动产生思维,因为让机器有思维是机器人发展的要求.假设一个超级机器人设定了防卫程序,和进攻程序,并设定了服从程序,但意外或者战争摧毁了它的防卫指令控制部门和控制人,那么它将听从谁的指令?它将攻击谁?如果那时候有了主动获取能量指令它将难以自生自灭,摧毁它?如果大量这样的机器人失去控制指令部门呢?悲观点看, 人类的“掘墓人”只能是机器人.再看看我们的法律能约束谁?
我是科幻看多了顺嘴胡说,不过未来世界的事情,大家尽可以胡说八道一番了,大家见笑了.
很好的话题
应该拷贝大脑来制造人工智能

同意楼上看法.科学的发展总是远远超出人类预期,机器人是发展的, 它的智能也是发展的,我以为机器智能超过人类是迟早的事情,创造性也是人类思维的产物,当机器人可以汲取知识的时候,人类智能在很多方面就会相形见绌,因 ...
冷浩然 发表于 2009-7-10 03:30


人类目前还没有弄明白智能到底是怎么一回事,如果弄明白了,对人类的智能进行改造不是不可能的,也就是说在认识规律之后依据规律发挥人的主观能动性.

认识规律之前,哪怕是身处这个规律的制约当中--如同人类为自然智能这个规则的制约一样--想依据规律来发挥主观能动性也是非常困难的.比如人类记忆的原理到底是什么,没有认清楚这个规律之前,对人的记忆能力提出改进或者改善,方法可以说是非常初级或可笑的,比如艾宾浩斯记忆曲线或加强营养有助于记忆力.

生命本身就是一种自然智能,而自然智能本身就是一种复杂的算法.生命这个算法复杂到能够自然地使物质有规律地被生命应用和利用,同时使生命不断理解和运用规律成为可能(比如能够使用工具的生命).

如果说生命的智能是自然算法进化选择的结果,我们需要先认识这个规律再研究对规律的发挥和改善的话,人工智能则不同,它的每一个进步都是建立在人类明确制订的规律之上.人类在研究了一个又一个的算法的同时,也就制订了人工智能的规律和规则.

人工智能和人类智能--或者更广义的自然智能,都是对智能的研究,一个是正向,一个是逆向,二者的极大发展都从在20世纪50年代开始.计算机的发展使人工智能翻开新的一页,对DNA结构的研究确认也使人类对生命或自然智能的认识有了坚实的基础.

无论人工智能还是自然智能,对其研究最终都是为了了解智能的规律,在认识智能规律之后,对其成果进行应用成为可能,这种应用也会极大促进各种智能的发展.而在对智能进行研究时,正向或逆向研究的速度快慢不构成相互取代的理由,谁都不敢小瞧几十年来人工算法进步,谁也不能小瞧几十亿年自然算法的结果.

个人观点,拍砖请轻点.:lol
同意楼上看法.科学的发展总是远远超出人类预期,机器人是发展的, 它的智能也是发展的,我以为机器智能超过人类是迟早的事情,创造性也是人类思维的产物,当机器人可以汲取知识的时候,人类智能在很多方面就会相形见绌,因 ...
冷浩然 发表于 2009-7-10 03:30


人类目前还没有弄明白智能到底是怎么一回事,如果弄明白了,对人类的智能进行改造不是不可能的,也就是说在认识规律之后依据规律发挥人的主观能动性.

认识规律之前,哪怕是身处这个规律的制约当中--如同人类为自然智能这个规则的制约一样--想依据规律来发挥主观能动性也是非常困难的.比如人类记忆的原理到底是什么,没有认清楚这个规律之前,对人的记忆能力提出改进或者改善,方法可以说是非常初级或可笑的,比如艾宾浩斯记忆曲线或加强营养有助于记忆力.

生命本身就是一种自然智能,而自然智能本身就是一种复杂的算法.生命这个算法复杂到能够自然地使物质有规律地被生命应用和利用,同时使生命不断理解和运用规律成为可能(比如能够使用工具的生命).

如果说生命的智能是自然算法进化选择的结果,我们需要先认识这个规律再研究对规律的发挥和改善的话,人工智能则不同,它的每一个进步都是建立在人类明确制订的规律之上.人类在研究了一个又一个的算法的同时,也就制订了人工智能的规律和规则.

人工智能和人类智能--或者更广义的自然智能,都是对智能的研究,一个是正向,一个是逆向,二者的极大发展都从在20世纪50年代开始.计算机的发展使人工智能翻开新的一页,对DNA结构的研究确认也使人类对生命或自然智能的认识有了坚实的基础.

无论人工智能还是自然智能,对其研究最终都是为了了解智能的规律,在认识智能规律之后,对其成果进行应用成为可能,这种应用也会极大促进各种智能的发展.而在对智能进行研究时,正向或逆向研究的速度快慢不构成相互取代的理由,谁都不敢小瞧几十年来人工算法进步,谁也不能小瞧几十亿年自然算法的结果.

个人观点,拍砖请轻点.:lol
那个 永远有多远
我相信未来肯定会出现思想有好有坏的机器人。
换个角度看,人类只是机器的繁殖器官
是先到“攻壳机动队”的时代呢,还是先到“黑客帝国”的时代呢?:D
理论研究赶超美日中国人工智能体系世界“领跑”???
这年头吹牛的都不打草稿!先把人家PC游戏里实现的AI水平搞出来再说,这东西是多年持续投入才能出成果的,不是某些砖家叫兽嘴里喷就能喷出来
在机器人领域就更惨了,想当年200X某天CCAV上播出的牵线木偶就够丢人的
理论研究领跑我觉得意义不是很大,关键是我们能不能做得出来.

理论研究赶超美日中国人工智能体系世界“领跑”???
这年头吹牛的都不打草稿!先把人家PC游戏里实现的AI水平搞出来再说,这东西是多年持续投入才能出成果的,不是某些砖家叫兽嘴里喷就能喷出来
在机器人领域就更惨了,想 ...
qnxchina 发表于 2009-7-10 20:53



对别人不屑一顾,一句话就对中国的人工智能研究做了总结性发言,高屋建瓴,佩服佩服。阁下有哪些研究成果给大家展示一下?

似乎阁下对PC游戏很有心得,阁下有几年研究PC游戏的经验啊?
理论研究赶超美日中国人工智能体系世界“领跑”???
这年头吹牛的都不打草稿!先把人家PC游戏里实现的AI水平搞出来再说,这东西是多年持续投入才能出成果的,不是某些砖家叫兽嘴里喷就能喷出来
在机器人领域就更惨了,想 ...
qnxchina 发表于 2009-7-10 20:53



对别人不屑一顾,一句话就对中国的人工智能研究做了总结性发言,高屋建瓴,佩服佩服。阁下有哪些研究成果给大家展示一下?

似乎阁下对PC游戏很有心得,阁下有几年研究PC游戏的经验啊?
PL15 发表于 2009-7-10 21:55
你老好歹
看看 aaai 中国一年几篇 再说这话好不

不过这两年中国ml 好像有进步 icml之类已经可以看到中国的paper了

不过干日朝美 就是扯淡
假如把宗教 以及人类文明 一直给机器人 会不会也制造出一个类似 CUBE的方块
eekeek 发表于 2009-7-10 22:16

发文章多就牛X了?各种算法搞了一大堆...最后也没有像样的东西出来,这叫领先中国?50步笑百步罢了
PL15 发表于 2009-7-11 00:13
大学都没上过的人 真是受不了

美国ai如果都没高出什么东西的话

全世界其余地方就没有ai的project了
PL15 发表于 2009-7-11 00:13
汗死人不偿命呀。
人工智能有什么理论啊, 各位给科普下, 总觉得人工智能理论的技术含量不高啊.

我的理解, 人工智能不就是点应用数学加点战略忽悠吗?

至于小日本, 理论超过小日本不算什么吧? 小日本一直理论就一般, 强在应用上敢砸银子.
PL15 发表于 2009-7-11 00:13

先不说别的,美帝搞的机器驴看到了么?比国内的牵线木偶领先10年不为过,
如果你还不知道,自己去CMU的网站上去看,人家的成果都有视频可以验证
bigKprocess 发表于 2009-7-11 03:53

超过日本??
CCAV春晚上刘天王和哪个公司的机器人一起表演节目??丢人都丢出圈了
作者:Ricky   文章来源:www.RoboticFan.com                                          更新时间:2006年07月31日  打印此文    浏览数:26006

ASIMO的技术参数:  体重 52公斤 行走速度 0-1.6公里/小时 行走范围 范围可调整,步幅可调整 抓握力 0.5公斤/手(每只手5个手指) 作动器 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动单元 控制装置 行走/操作控制单元,无线发送单元 传感器脚部 六轴向脚部方位传感器 躯体 陀螺仪和加速传感器 电源部分 38.4V/10AH(镍锌) 操作部分 操纵台和便携控制器 自由度(类似人类的关节)
头部 颈关节(U/D,RT) *12 DOF臂 肩关节(F/B,U/D,RT)
肘关节(F/B)
腕关节(RT)3 DOF
1 DOF
1 DOF
5 DOF×2手臂 = 10 DOF手 五个手指(抓握)1 DOF
1 DOF×2手 = 2 DOF腿 髋关节(F/B,L/R,RT)
膝关节(F/B)
踝关节(F/B,L/R)3 DOF
1 DOF
2 DOF
6 DOF×2腿 = 12 DOF
机器人ASIMO---关于ASIMO的未来设想:追求技术的不断进步。21世纪,Honda期待着ASIMO真正地对人类有益,丰富人类的生活。 今后,Honda仍将以“挑战精神”继续研究和开发, 与ASIMO一起,不断地向“未来之梦”迈进。

笔者后记:新的ASIMO已经在行走能力上又有了新的突破,2004年12月发布的新型ASIMO已经能够达到每小时6KM的奔跑速度以及迂回行走。同时其关节自由度也达到了34个。新开发的技术根据其官方网站的描述为:
主要新技术:
1)能够实现像人类一样自然奔跑的新姿势控制技术
2)自律性的连续移动技术
3)配合人的活动而连贯活动的技术
1、新姿势控制技术
为了防止高速移动产生的足部打滑和空中旋转,保持平衡状态,Honda通过利用上半身弯曲和旋转的新姿势控制理论和新开发的高速应答硬件等,使ASIMO的最大奔跑速度达到了3km/h。同时,步行速度也由原来的1.6km/h提高到2.5km/h。
2、自律性的连续移动技术
通过地面传感器获得的周围环境信息和预先录入的地图信息等,ASIMO能够在步行的同时修正路线偏差,途中无需停歇地直接移动到目的地。
通过地面传感器和头部视觉传感器发现障碍物时,ASIMO可以自身判断,迂回选择其他路线。
3、配合人的活动而连贯活动的技术
SIMO通过头部视觉传感器、手腕部位新增加的腕力传感器等检测人的动作,可以进行物品交接,或配合人的动作而握手,而且能够朝着手被牵引的方向迈步等,实现了与人相配合的动作。
主要数据

1、奔跑速度3km/h(跳跃时间 0.05秒)2、普通步行速度2.5km/h(原来为1.6km/h)3、身高130cm(原来为120cm)4、体重54kg(原来为52kg)5、活动时间1小时(原来为30分钟)6、关节自由度34度(原来为26度)
腰部旋转关节:奔跑或步行时,通过手腕部位的摆动,以及腰部积极地旋转,消除脚部摆动所产生的反作用力,从而提高步行速度。
手腕弯曲关节:在手腕部位再增加2个轴,使手腕能够柔软、灵活地活动
拇指关节:原来使用1个马达驱动5个手指,为了使拇指能够独立活动,再增加1个马达,使得ASIMO能够拿各种各样的东西。
头部关节:在头部关节部位再增加1个轴,以增加头部的表达能力。
※关于新姿势控制技术
在实现机器人的奔跑方面,面临着2大课题。一个是正确地吸收飞跃和着陆时的冲击,另一个是防止高速带来的旋转和打滑。
1、正确地吸收飞跃和着陆时的冲击
实现机器人的奔跑,要在极短的周期内无间歇地反复进行足部的踢腿、迈步、着地动作,同时,还必须要吸收足部在着地瞬间产生的冲击。Honda利用新开发的高速运算处理电路、高速应答/高功率马达驱动装置、轻型/高刚性的脚部构造等,设计、开发出性能高于以往4倍以上的高精度/高速应答硬件。
2、防止旋转、打滑
        在足部离开地面之前的瞬间和离开地面之后,由于足底和地面间的压力很小,所以很容易发生旋转和打滑。
克服旋转和打滑,成为在提高奔跑速度方面所面临的控制上的最大课题。对此,Honda在独创的双足步行控制理论的基础上,积极地运用上半身的弯曲和旋转,开发出既能防止打滑又能平稳奔跑的新型控制理论。
        由此,ASIMO实现了时速达3km/h的像人类一样的平稳奔跑。而且,步行速度也由原来的1.6km/h提高到2.5km/h。
另外,人类在奔跑时,迈步的时间周期为0.2-0.4秒,双足悬空的时间(跳跃时间)为0.05-0.1秒。目前,ASIMO的迈步时间周期为0.36秒,跳跃时间为0.05秒,与人类的慢跑速度相同。
石头剪刀布 灾区孩子把机器人赢哭了日本智能机器人ASIMO在都江堰表演,给300多名小学生带去快乐2008-12-10

   玩游戏“剪刀石头布”,只会出石头和布,输了还伤心地“呜呜”哭泣——这可不是爱耍赖的小男孩,而是世界上最先进的类人型机器人ASIMO。昨日它首次到都江堰演出,与当地的小学生们玩起了足球PK、单腿站立、猜拳等游戏,并兴致勃勃展示了跳舞、奔跑、视觉分辨等“看家绝活儿”,带给孩子们阵阵欢乐的笑声。据悉,身高1.3米的ASIMO,看似其貌不扬,实际是个大名人,常忙着在世界各地“巡回演出”,甚至指挥过交响乐团。
    第一印象 漂亮ASIMO很大方
    昨日上午10点15分,都江堰北街小学实验外国语学校的二楼演播室内,在300多名孩子的欢呼声中,ASIMO出场了——身高1.3米,白色的外型,带着茶色面罩。虽没人指引,也没圆圆的眼睛,它却摇摆着双臂,一步一步准确走到了舞台的中央,向孩子们挥手致意,“大家好,我叫ASIMO。今天能交到这么多朋友,我好高兴啊!”
   听到机器人也能说话,嚷嚷着的孩子们安静下来。见过大场面的AISMO大大方方自我介绍起来:我的全名是AdvancedStepinInnovationMobility,意思是“新时代的创新性移动工具”。“我的全名有点难记,记住AISMO几个简单字母就可以了。”据ASIMO的研发单位日本本田工作人员介绍,AISMO具备了可操作电灯开关和门把手,身高设计为1.3米,是考虑到眼睛的高度和坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一个水平面上,方便与人交流。
    玩起游戏 猜拳输了“小气”哭
    演出开始,ASIMO先邀请两名孩子上台玩“剪刀石头布”的游戏。“我全身有34个关节,手指可自由伸展、灵敏活动。”ASIMO先说了自己的厉害,可第一轮孩子出布,它出拳头,输了之后竟然双手捂面“呜呜”哭了起来;第二轮它又输了。原来,ASIMO并不知道,自己的关节能屈能伸,可出石头,可摊开成布,但甩“剪刀”却不成。虽然落败,ASIMO仍伸出右手,主动与小伙伴握手。一旁大屏幕上,呈现了ASIMO眼中小伙伴的模样。原来,ASIMO具备视觉分辨功能,面罩后有像照相机一样的眼睛在工作,如果有人触摸,它还能自动避让。
    “我来带大家跳舞,你们模仿我的动作,音乐!”ASIMO很快又变得兴致勃勃,邀请孩子们比赛单脚站立、比赛跳舞等。看,它单腿稳稳站立,孩子们却东倒西歪;跳舞动作变化多端,孩子们也跟不上节奏。ASIMO取得胜利,赢得了台下孩子最热烈的掌声。
    结束表演 依依作别“再回首”
   “我还有个踢足球的绝活儿,谁来和我PK一下!”只见ASIMO站在足球前,先调整好位置,再轻轻提脚热身,瞄准球门,一抬腿,进球了!据悉,ASIMO成功的秘诀在于足球下面放的感应装置,可帮助它确定足球的位置,寻找最佳的射球点。随即,ASIMO还展示了跑步的绝活,每小时6公里的速度令它获得了“最先进类人型机器人”的美誉。
   由于身上电池只能维持30分钟,ASIMO不得不与孩子们说再见。它说,“我还想和大家一起玩,但是我和大家一样在不断成长,科学家叔叔不断开发新技术,让我变得更聪明,今后争取给大家带来更大惊喜。”先挥动右手臂,又挥动左手臂,ASIMO向孩子们告别,转身走向后台。快到出口时,它突然停步,再度回首,挥动双臂“再见”。据悉,昨天是ASIMO在都江堰的首场演出,未来3天它将为当地5所学校的5100多名学生表演。
     ASIMO档案:
     跑得最快的类人型机器人
   为了让机器人跑起来,科学家做了长达22年的努力。1986年,ASIMO的原型只有下半身的“机器脚”。直到2000年,类人型的ASIMO才第一次和人们见面。智能化的ASIMO和互联网实现了连接,可帮人们订机票、查询天气。2005年ASIMO实现了奔跑,时速3公里,2006年奔跑速度提升到了6公里/小时。自2000年诞生以来,ASIMO就开始在世界各地参加社会活动,给人们带去欢乐与梦想。2006年7月,在泰国访问盲童学校;同年10月,访问南非约翰内斯堡的小学;2007年9月,在西班牙巴塞罗那参加青少年启蒙活动;今年5月,甚至在美国指挥过交响乐团。今年八国峰会上,ASIMO迎接当时的日本首相福田康夫,把首相及首相夫人逗得直笑。


                                                               
石头剪刀布 灾区孩子把机器人赢哭了日本智能机器人ASIMO在都江堰表演,给300多名小学生带去快乐2008-12-10

   玩游戏“剪刀石头布”,只会出石头和布,输了还伤心地“呜呜”哭泣——这可不是爱耍赖的小男孩,而是世界上最先进的类人型机器人ASIMO。昨日它首次到都江堰演出,与当地的小学生们玩起了足球PK、单腿站立、猜拳等游戏,并兴致勃勃展示了跳舞、奔跑、视觉分辨等“看家绝活儿”,带给孩子们阵阵欢乐的笑声。据悉,身高1.3米的ASIMO,看似其貌不扬,实际是个大名人,常忙着在世界各地“巡回演出”,甚至指挥过交响乐团。
    第一印象 漂亮ASIMO很大方
    昨日上午10点15分,都江堰北街小学实验外国语学校的二楼演播室内,在300多名孩子的欢呼声中,ASIMO出场了——身高1.3米,白色的外型,带着茶色面罩。虽没人指引,也没圆圆的眼睛,它却摇摆着双臂,一步一步准确走到了舞台的中央,向孩子们挥手致意,“大家好,我叫ASIMO。今天能交到这么多朋友,我好高兴啊!”
   听到机器人也能说话,嚷嚷着的孩子们安静下来。见过大场面的AISMO大大方方自我介绍起来:我的全名是AdvancedStepinInnovationMobility,意思是“新时代的创新性移动工具”。“我的全名有点难记,记住AISMO几个简单字母就可以了。”据ASIMO的研发单位日本本田工作人员介绍,AISMO具备了可操作电灯开关和门把手,身高设计为1.3米,是考虑到眼睛的高度和坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一个水平面上,方便与人交流。
    玩起游戏 猜拳输了“小气”哭
    演出开始,ASIMO先邀请两名孩子上台玩“剪刀石头布”的游戏。“我全身有34个关节,手指可自由伸展、灵敏活动。”ASIMO先说了自己的厉害,可第一轮孩子出布,它出拳头,输了之后竟然双手捂面“呜呜”哭了起来;第二轮它又输了。原来,ASIMO并不知道,自己的关节能屈能伸,可出石头,可摊开成布,但甩“剪刀”却不成。虽然落败,ASIMO仍伸出右手,主动与小伙伴握手。一旁大屏幕上,呈现了ASIMO眼中小伙伴的模样。原来,ASIMO具备视觉分辨功能,面罩后有像照相机一样的眼睛在工作,如果有人触摸,它还能自动避让。
    “我来带大家跳舞,你们模仿我的动作,音乐!”ASIMO很快又变得兴致勃勃,邀请孩子们比赛单脚站立、比赛跳舞等。看,它单腿稳稳站立,孩子们却东倒西歪;跳舞动作变化多端,孩子们也跟不上节奏。ASIMO取得胜利,赢得了台下孩子最热烈的掌声。
    结束表演 依依作别“再回首”
   “我还有个踢足球的绝活儿,谁来和我PK一下!”只见ASIMO站在足球前,先调整好位置,再轻轻提脚热身,瞄准球门,一抬腿,进球了!据悉,ASIMO成功的秘诀在于足球下面放的感应装置,可帮助它确定足球的位置,寻找最佳的射球点。随即,ASIMO还展示了跑步的绝活,每小时6公里的速度令它获得了“最先进类人型机器人”的美誉。
   由于身上电池只能维持30分钟,ASIMO不得不与孩子们说再见。它说,“我还想和大家一起玩,但是我和大家一样在不断成长,科学家叔叔不断开发新技术,让我变得更聪明,今后争取给大家带来更大惊喜。”先挥动右手臂,又挥动左手臂,ASIMO向孩子们告别,转身走向后台。快到出口时,它突然停步,再度回首,挥动双臂“再见”。据悉,昨天是ASIMO在都江堰的首场演出,未来3天它将为当地5所学校的5100多名学生表演。
     ASIMO档案:
     跑得最快的类人型机器人
   为了让机器人跑起来,科学家做了长达22年的努力。1986年,ASIMO的原型只有下半身的“机器脚”。直到2000年,类人型的ASIMO才第一次和人们见面。智能化的ASIMO和互联网实现了连接,可帮人们订机票、查询天气。2005年ASIMO实现了奔跑,时速3公里,2006年奔跑速度提升到了6公里/小时。自2000年诞生以来,ASIMO就开始在世界各地参加社会活动,给人们带去欢乐与梦想。2006年7月,在泰国访问盲童学校;同年10月,访问南非约翰内斯堡的小学;2007年9月,在西班牙巴塞罗那参加青少年启蒙活动;今年5月,甚至在美国指挥过交响乐团。今年八国峰会上,ASIMO迎接当时的日本首相福田康夫,把首相及首相夫人逗得直笑。


                                                               
再看看美帝的机器驴,视频自己去搜,在冰面上被踹了2脚都没倒

美国步兵在行军的时候每个士兵经常需要携带约40公斤的装备,为了减少士兵的负荷就需要有一款能够很好的把握平衡的运输工具来为士兵携带装备。而这款机器驴正是为了满足这种需求而设计的。它由美国国防部高级计划研究署(US Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)资助研发的。可以通过内置的传感器探测周围的地形并由微处理器分析并向传动装置发出相应的指令,从而控制机器人像四足动物一样平稳的行走。更为神奇的是,当机器驴遭受强烈冲击后仍然能够保持很好的平衡状态。今后你再碰到有“四足动物”跟在士兵旁边,可要看仔细了,或许那正是这样一款机器驴。
为什么总有些人选择性的失明呢??
[WARNING! WARNING!] http://www.honda.com.cn/images/advanced/asimo/history/history.swf
没看出理论性如何啊, 到底用到啥理论了

我倒是以前看过美国一无人机自主控制的论文, 感觉理论性很弱啊, 唯一用到的理论就是一个简单的马过程控制
qnxchina,你列的都是主要侧重于控制方面,并不能体现出日本在AI理论方面的建树
AI, ML方面,毫无疑问是美国走在前面,UC Berkeley,CMU, Standford的Group都很强,ML最大的学霸Micheal Jordan就在UCB
国内的研究,基本都是跟在别人屁股后面炒剩饭,从ANN到SVM,有哪个原创性的方法是国内提出来的?
这个也有10几年历史了吧?忘了叫什么型号。看材料日本把各种平沙落雁俯卧撑动作之类的搞的挺深入,可前段时间那个机器美人出场的有点呆板。如果拌她个跟头,再让她自己爬起来,宣传效果绝对OK。
DSCF1963.jpg
有个方向叫Self-Adpative Computing/ Self-Adaptive System
那帮人准备集合AI,ML,控制理论等多个方向的东西,上次DARPA赞助的自主无人车挑战赛就有这方面的成果
主要是把AI的算法和控制理论结合在一起
whucsm 发表于 2009-7-11 10:22
AI, ML方面,毫无疑问是美国走在前面,这个我是十万分的同意,
美帝AI这方面基础的确不是吹的,并且运动空中也比JP强,尤其是看来那个单腿怪物以后,暴汗
个人不太认同目前的机器所谓的人工智能,称得上智能,那么学习认知事物很重要,靠数据盘储存现实中的事物再调出来对比的,那种不算是智能吧。
相信中国是吹牛,就好比清朝的军队,从胜利到胜利,最后就突然败了。
现在就是这样的,这个领先那个领先,最后军队对决的时候,突然就败了。
应该发展生物技术
将来的人只需要太阳能就可以生存

qnxchina,你列的都是主要侧重于控制方面,并不能体现出日本在AI理论方面的建树
AI, ML方面,毫无疑问是美国走在前面,UC Berkeley,CMU, Standford的Group都很强,ML最大的学霸Micheal Jordan就在UCB
国内的研究, ...
whucsm 发表于 2009-7-11 10:22


ANN, SVM这些东西中国人还真不好意思提出来

ANN算什么? 不就一变个方式绕开数学研究中严密的收敛性, 收敛率证明要求, 拿个什么仿生学忽悠的高维逼近吗? 至于ANN其他各种研究理论性就更弱了, 很多连基本的理论证明都没有, 都是随便提个模型就直接套用. 至于SVM, 理论性就更弱了, 可以说几乎没有理论性, 就是一普普通通的极值计算的应用问题.

美国人就爱提个新概念, 发明个新名词,  实际的东西可能很肤浅, 甚至理论的立足点都可能没有经过严格证明, 所以对美国的很多所谓理论,概念, 名词, 要学会批判的继承, 很多都是看看就好.;P
qnxchina,你列的都是主要侧重于控制方面,并不能体现出日本在AI理论方面的建树
AI, ML方面,毫无疑问是美国走在前面,UC Berkeley,CMU, Standford的Group都很强,ML最大的学霸Micheal Jordan就在UCB
国内的研究, ...
whucsm 发表于 2009-7-11 10:22


ANN, SVM这些东西中国人还真不好意思提出来

ANN算什么? 不就一变个方式绕开数学研究中严密的收敛性, 收敛率证明要求, 拿个什么仿生学忽悠的高维逼近吗? 至于ANN其他各种研究理论性就更弱了, 很多连基本的理论证明都没有, 都是随便提个模型就直接套用. 至于SVM, 理论性就更弱了, 可以说几乎没有理论性, 就是一普普通通的极值计算的应用问题.

美国人就爱提个新概念, 发明个新名词,  实际的东西可能很肤浅, 甚至理论的立足点都可能没有经过严格证明, 所以对美国的很多所谓理论,概念, 名词, 要学会批判的继承, 很多都是看看就好.;P
AI,ML到底有啥理论啊, 有啥是能给应数研究做成点实质贡献的东西啊? 我怎么觉得这些玩意纯粹是战略忽悠啊?
shiny1225 发表于 2009-7-10 08:29
现在的“计算机智能”包括很多流派:

传统的“人工智能(AI)”属于“符号逻辑主义”,我觉得“模糊逻辑”之类的也应该包括在内;
“人工神经网络(ANN)”属于“联结主义”流派;
“演化计算”,像“遗传算法”之类的,属于“进化主义”流派。我觉得“蚁群算法”在广义上可能也算这一派。“DNA计算”将来可能也会融入这一派。
另外,“量子计算”也给计算机智能提供了一种新的思路。

但也有学者认为现有的这些所谓的“机器智能”全都不可能实现人脑的智能。因为从根本上说,所有这些流派都不能跳出“邱奇——图灵”论题的框框。在“计算理论”方面,这些流派现在都分别找到了各自对应的“图灵机模型”。



其实我认为在“人脑智能”还远远没有搞明白的情况下,企图研究出真正的“计算机智能”几乎是痴人说梦。
现在“认知心理学”和“神经生物学”方面,没解开的谜太多了。对于许多现象,现有的各种“计算理论”恐怕还无法解释。

举个例子,心理学上普遍存在着“格式塔”现象,整体大于部分之和。这很难用还原论的思想去解释,需要类似“涌现”、“自组织”之类的新理论。
而“超出”部分之和的那些信息,往往还是即兴的、打破常规的、难以预测的“灵感”、“创意”。不知道这怎样才能用“算法”来描述?
monster_cd 发表于 2009-7-11 17:00

对了, 说到模糊逻辑, 到底比普通逻辑有什么优越性没有? 不是太了解这方面, 不过以前看过两三篇论文, 感觉通篇提到的所谓优越性主要就两条:

1, 容易跟人的语言表达的经验结合
2, 理论上具备所谓无穷逼近特性

容易跟语言对应这东西不好量化评价, 不过所谓无穷逼近特性, 普通逻辑语言也同样具备这种性质啊.
bigKprocess 发表于 2009-7-11 16:47
到 5毛又来了

恩 ann 你5毛事不好意思提出来 那你提出什么nb的东西出来了

cs  ee math这里面哪个nb的东西是你这5毛提出来的

人傻成这样真是受不了了
whucsm 发表于 2009-7-11 10:32
好像是google 赞助的
cmu拿了2界 standford 拿了1界

貌似将近200w刀