苏联早期弹道导弹与V2的关系(请重剑兄来看看)

R-1 到 R-5

SS-1B
R-1导弹
R-1是苏联仿造德国V-2制造的。尽管苏联秘密警察头目Beria和德国火箭工程师助手对项目的胁迫性监管，苏联还是耗时八年才完全掌握德国的技术并应用到导弹生产中。这些困难证明了德国对苏联工业技术落后德国15年的评价是完全正确的。
主要性能指标：
有效载荷815公斤，射程270公里，最大射高77公里，飞行时间5分钟，最大发射速度1465米/秒，纵向精度8公里，横向精度4公里。
除了现役的导弹型号，其他变型被用于了技术和科研试验。从第五枚R-1A起，导弹都装配了可抛弃侧向油箱和一个利用生物(狗和兔子)仿真原理制造的弹头。其他部件被暴露在零下的低温，高度在100公里的环境下。
R-1A是用于试验将来的弹道导弹（R-2和R-3）上使用的分离式弹头。最后两次发射采用了科学的垂直飞行试图进入上层空间。
R-1B和R-1V用于宇宙射线，太阳辐射，可重获的生物载荷以及通过营救降落伞重获整个导弹的研究。
R-1D用于大气的研究，高速和高空条件下试验外形的空气动力学研究，上层空间的风力测试，电离层的测试以及可重获的生物和设备载荷的研究。
R-1Ye用于大气，太阳射线，气动力，上层空间的风力、电离层、臭氧层、可重获的生物种类以及通过救生伞重获整个导弹的研究。
第一次"飞毛腿(Scud)"这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b 飞毛腿-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国 V-2的翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由en:Makeyev OKB 设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A.M. Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计(multi-chamber design)远为简单，并且用防震荡折流板(anti-oscillation baffle)防止间歇燃烧。这是俄国太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
后来发展的变种有1961年的R-300 Elbrus / SS-1c 飞毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飞毛腿Scud-C，这两种都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器(加厚的en:VX)弹头。1980年代发展的SS-1e 飞毛腿Scud-D变体可以携带一个常规高爆弹头，一个空气作为氧化剂(参见en:fuel-air explosive)的弹头，40个机场路道破坏弹(参见en:sub-munitions)或者100个5千克的人员杀伤性小炸弹。
所有型号都是11.25米长(除了 飞毛腿Scud-A，短了一米) 直径0.88米。推动引擎是用煤油en:kerosene和硝酸的单引擎(飞毛腿Scud-A)或者用UDMH和RFNA(Russian SG-02 Tonka 250)的引擎。
军事用途
所有飞毛腿改型皆源自德国的V2火箭（就象绝大多数美国的早期导弹与火箭一样）并且因为其结构而（非常）不精确。伊拉克改型提升了射程，但代价是精确度。
G-1
G-1是Groettrup在德国工程师团队到达苏联后的第一个设计。1947年5月22日，首支234名专家组成的专家团被赋予了设计600公里射程火箭（G-1/R-10）的任务。这个工作在德国已经在德国开展过。但对于苏联来说，首先面临的挑战是技术文档不知什么原因还在从Zentralwerke运往研究基地的途中。其次就是苏联的制造工艺只相当于德国30年代初的水平。不过这个专家团队还是在1948年12月28日完成了设计草案并证明它的正确性。苏联国家委员会认为G-1的性能在很多方面比Korolev设计的R-2要强。但是，苏联设计人员还是试图说服政府生产R-2而不是G-1。他们的理由是苏联难以在短时间内掌握G-1的制造技术。不过G-1的一些设计理念还是被用到了他们自己的R-2和R-5中，如整体推进箱，无线控制开关以及前置液态氧油箱。
R-2的射程是R-1的两倍，并携带了致命的放射性战斗部。V-2和R-1使用的乙醇被甲醇取代。这就解决了发射部队人员偷喝火箭燃料的问题。除了R-2的基本的军事型号外，专门的变型还包括：
R-2E：拥有R-1和R-2两种火箭特性的火箭原型，用于测试为生产R-2而设计的混合燃料箱和分离式战斗部。
R-2R：R-2R显然是用于测试为R-3设计的高级无线控制切断系统。然而，这次试验也可能只是用于检验在同样的有效载荷下R-2A的射程。但没有发射数据被最后保留下来。
R-2A：R-2A是科研工作的主要变型，用于继续R-1的一系列试验使其到达200公里的高度。用来研究150公里高空大气的手段，太阳紫外线观察，天文紫外线，电离层以及在两倍R-1高度时生物有效载荷(狗和兔子)的恢复。
1956年至1958年期间，Korolev研究了R-2的亚轨道有人操作飞行的型号。但是最后还是被Vostok的轨道飞行取代。不过在R-2上试验过的一些设备在史泼尼克和东方人造卫星的飞行中有了用武之地。
G-2
G-2的设计目的是为了研制第一颗中程弹道导弹（IRBM）。中程弹道导弹（IRBM）可以搭载1000公斤的负载进入2500公里的高空。这种导弹使用了3个来自V-2的引擎，总动力可达到100吨。在苏联的德国专家考虑对R-12K进行一系列的改造使其成为R-12A。这些改造包括多级连续推动装置，多向发动机以及其他一些革新。R-12K特别引人注目，因为它表现出来的一种理念后来被应用到了美国的“阿特拉斯”洲际导弹上。这种理念就是让两个外挂的发动机在一定高度被抛弃，这显著地提高了导弹的射程。苏联在公开场合称G-2为R-12，私下称其为R-6。
G-4
Groettrup的德国团队在苏联设计了G-4来与Korole设计的R-3竞争。1949年4月9号，火箭项目总负责人乌斯蒂诺夫告诉Groettrup要发射一枚3000公斤的原子弹到3000公里远的地方。这就要求现在的V-2技术有一个很大的发展。1949年11月7日，苏联对G-4和R-3进行了比较评估，结果是G-4优于R-3。不过这两种型号都没有停止生产。G-4的设计理念被直接用到了Korolev的R-7洲际弹道导弹和N1发射火箭上。G-4的研究工作贯穿于整个1952年。（特别是G-4和R-3A系列上的设计理念）

G-5
有消息显示，苏联将一种Groettrup小组设计的洲际弹道导弹命名为G-5/R-15。如果消息属实，那么G-5可能就是Korolev研制的R-7的直系祖先G-4系列。G-3和R-13的命名已经被报道，如同常将冲压式喷气导弹称为G-3或R-13。
R-5
1947年4月14日，远程R-3导弹的生产得到批准。与此同时，从R-1和R-2演变过来的V-2的生产也得到批准。1948年4月14号，颁布的政府令包括了追加的批准文件，要求同时大大提升其他火箭的性能，能够将3吨重的原子弹从苏联发射到欧洲的每个地方。这需要其射程达到3000公里。为了达到这个目标，导弹在设计的各个方面都需要改进。Korolev再次与俘获的同规格德国设计（Groettrup的G-4）直接竞争。
EKR
NII-8的B Chertok取得了德国R-15巡航导弹的设计草案并进行了详细地阐述，包括对远程自动航行关键问题的考虑。1951年至1953年期间Korolev的设计办公室准备了一次试验设计。EKR. I Lisovich已经开发出了一个满足必要规格的太空航行系统原型。全联盟航空材料技术学院联合莫斯科高等技术学校共同解决了钢钛合金耐热机身技术应用的基本问题。1953年一个专家委员会对EKR设计进行了检查，觉得设计中仍存在很多没有解决的技术问题。航天飞行器设计专家较Korolev更好地处理了大多数问题。
G-3
1949年，德国空气动力学家Albring为苏联设计了G-3导弹。G-3将用火箭推动的Groettrup设计的G－1作为第一阶段。巡航阶段将使用一个空气动力学设计。这种设计与二战期间的Saenger-Bredt轰炸机上使用的类似。这种超音速的导弹可以携带3000公斤的弹头在13千米高空巡航，射程达到2900公里。这种设计方案是1949年6月乌斯蒂诺夫3000公斤射程3000公里导弹需求的预备方案。在Korolev办公室里，方案被仔细论证而形成了1953年的EKR喷气引擎设计方案。在苏联最初的秘密设计计划中，G-3设计的预备方案被称为R-8。而在公开的设计计划中称为R-13。G-5以及R-15的设计同时被报道出来，尽管他们的设计可能是另一种完全不同的设计。
R-3A
R-3上运用了许多新的技术，以至于需要以R-2为基础制造一个过渡试验品R-3A。R-3A的飞行试验主要用于测试新的建造方式，制导系统以及高能推动系统。1949年，R-3A被要求达到900到1000公里的射程， 1530公斤的效载荷为，除燃料重4100公斤，2.05万公斤的推力，40吨的升力。R-3A也能作为一种更合适的中程弹道导弹的原型。R-3A的试射计划在1951年10月进行。
R-11
R-11是苏联首枚使用耐存储推动器的弹道导弹。它是经过对德国“瀑布”地空导弹苦心经营和扩展的结果，由Korolev OKB开发。后来Makeyev OKB独立出去开发陆军装备和潜射弹道导弹的各种派生型号。R-11在负载690公斤的情况下射程为270公里，精度为1.5 km/0.75 km。最大射高78公里。飞行时间5.4 分钟。
R-5
R-5是苏联首个安装了核弹头的导弹，也是位于南部第聂伯罗彼得罗夫斯克的新建工厂首次全权负责设计和生产的导弹。R-5能够携带1425 kg的弹头到达1200公里范围，是R-2的两倍。它是德国V-2技术最后的推广应用。Yangel和 Korolev后来设计的导弹都采用了其他的推动器和发动机设计。导弹在燃料烧尽时的速度达到3044 m/s。10.5秒后导弹到达弹道顶点，高度为300 km。攻击纵向精度为6公里，横向精度为5公里。圆概率误差为1.4 km。
R-11FM
R-11FM是苏联第一个潜射弹道导弹。它能够携带967 kg的弹头，射程150 km。在拖延的试验后，1959年设计被军方采纳。但从来没有被交付使用。
R-5FM
R-5M是苏联第一个安装了核弹头的导弹，也是第一个在试验中使用了真实核弹头的导弹。除了推动力载荷的增加，它的技术特点实质上与R-5的基本原型是相同的。1956年至1968年期间，苏联共部署了48枚R-5M。这些导弹的核弹头核当量分别是80千吨，300千吨或1兆吨。
俄罗斯编号 导弹编号 NATO编号
R-1 8A11 SS-1 Scunner
R-2 8K38 SS-2 Sibling
R-5 8K51 SS-3 Shyster
R-7 8K71 SS-6 Sapwood
R-9 Desna 8K75 SS-8 Sasin
R-11 8K11 SS-1B Scud-A
R-11FM(D-1)   SS-1C Scud-D
R-12 Dvina 8K63 SS-4 Sandal
R-36(RS-19) 8K67 SS-9 Scarp
RS-10(UR-100) 8K84 SS-11 Sego
RS-12(RT-2) 8K98 SS-13 Savage
RS-16 15A15 SS-17 Spanker
RS-20 Voivode 15A18 SS-18 Satan
RT-2PM Topol(RS-12M) 15Zh62 SS-25 Sickle
RT-2UTTKh Topol-M(RS-12MR)   SS-27
RT-15 8K96 SS-14 Ccamp
RT-20P 8K99 SS-15 Scrooge
RT-21 Temp-2S 15Zh42 SS-16 Sinner
RT-21M Pioner 15Zh45 SS-20 Saber
RT-23 Molodets 15Zh60 SS-24
TR-1 Temp(OTR-22) 8M76 SS-12 Scaleboard(SS-22)
UR-100MR Sotka(RS-18) 15A30 SS-19 Stiletto
UR-200(GR-1) 8K81 SS-10 Scrag
UR-500 8K82 SL-9 Proton
R-1 到 R-5

SS-1B
R-1导弹
R-1是苏联仿造德国V-2制造的。尽管苏联秘密警察头目Beria和德国火箭工程师助手对项目的胁迫性监管，苏联还是耗时八年才完全掌握德国的技术并应用到导弹生产中。这些困难证明了德国对苏联工业技术落后德国15年的评价是完全正确的。
主要性能指标：
有效载荷815公斤，射程270公里，最大射高77公里，飞行时间5分钟，最大发射速度1465米/秒，纵向精度8公里，横向精度4公里。
除了现役的导弹型号，其他变型被用于了技术和科研试验。从第五枚R-1A起，导弹都装配了可抛弃侧向油箱和一个利用生物(狗和兔子)仿真原理制造的弹头。其他部件被暴露在零下的低温，高度在100公里的环境下。
R-1A是用于试验将来的弹道导弹（R-2和R-3）上使用的分离式弹头。最后两次发射采用了科学的垂直飞行试图进入上层空间。
R-1B和R-1V用于宇宙射线，太阳辐射，可重获的生物载荷以及通过营救降落伞重获整个导弹的研究。
R-1D用于大气的研究，高速和高空条件下试验外形的空气动力学研究，上层空间的风力测试，电离层的测试以及可重获的生物和设备载荷的研究。
R-1Ye用于大气，太阳射线，气动力，上层空间的风力、电离层、臭氧层、可重获的生物种类以及通过救生伞重获整个导弹的研究。
第一次"飞毛腿(Scud)"这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b 飞毛腿-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国 V-2的翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由en:Makeyev OKB 设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A.M. Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计(multi-chamber design)远为简单，并且用防震荡折流板(anti-oscillation baffle)防止间歇燃烧。这是俄国太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
后来发展的变种有1961年的R-300 Elbrus / SS-1c 飞毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飞毛腿Scud-C，这两种都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器(加厚的en:VX)弹头。1980年代发展的SS-1e 飞毛腿Scud-D变体可以携带一个常规高爆弹头，一个空气作为氧化剂(参见en:fuel-air explosive)的弹头，40个机场路道破坏弹(参见en:sub-munitions)或者100个5千克的人员杀伤性小炸弹。
所有型号都是11.25米长(除了 飞毛腿Scud-A，短了一米) 直径0.88米。推动引擎是用煤油en:kerosene和硝酸的单引擎(飞毛腿Scud-A)或者用UDMH和RFNA(Russian SG-02 Tonka 250)的引擎。
军事用途
所有飞毛腿改型皆源自德国的V2火箭（就象绝大多数美国的早期导弹与火箭一样）并且因为其结构而（非常）不精确。伊拉克改型提升了射程，但代价是精确度。
G-1
G-1是Groettrup在德国工程师团队到达苏联后的第一个设计。1947年5月22日，首支234名专家组成的专家团被赋予了设计600公里射程火箭（G-1/R-10）的任务。这个工作在德国已经在德国开展过。但对于苏联来说，首先面临的挑战是技术文档不知什么原因还在从Zentralwerke运往研究基地的途中。其次就是苏联的制造工艺只相当于德国30年代初的水平。不过这个专家团队还是在1948年12月28日完成了设计草案并证明它的正确性。苏联国家委员会认为G-1的性能在很多方面比Korolev设计的R-2要强。但是，苏联设计人员还是试图说服政府生产R-2而不是G-1。他们的理由是苏联难以在短时间内掌握G-1的制造技术。不过G-1的一些设计理念还是被用到了他们自己的R-2和R-5中，如整体推进箱，无线控制开关以及前置液态氧油箱。
R-2的射程是R-1的两倍，并携带了致命的放射性战斗部。V-2和R-1使用的乙醇被甲醇取代。这就解决了发射部队人员偷喝火箭燃料的问题。除了R-2的基本的军事型号外，专门的变型还包括：
R-2E：拥有R-1和R-2两种火箭特性的火箭原型，用于测试为生产R-2而设计的混合燃料箱和分离式战斗部。
R-2R：R-2R显然是用于测试为R-3设计的高级无线控制切断系统。然而，这次试验也可能只是用于检验在同样的有效载荷下R-2A的射程。但没有发射数据被最后保留下来。
R-2A：R-2A是科研工作的主要变型，用于继续R-1的一系列试验使其到达200公里的高度。用来研究150公里高空大气的手段，太阳紫外线观察，天文紫外线，电离层以及在两倍R-1高度时生物有效载荷(狗和兔子)的恢复。
1956年至1958年期间，Korolev研究了R-2的亚轨道有人操作飞行的型号。但是最后还是被Vostok的轨道飞行取代。不过在R-2上试验过的一些设备在史泼尼克和东方人造卫星的飞行中有了用武之地。
G-2
G-2的设计目的是为了研制第一颗中程弹道导弹（IRBM）。中程弹道导弹（IRBM）可以搭载1000公斤的负载进入2500公里的高空。这种导弹使用了3个来自V-2的引擎，总动力可达到100吨。在苏联的德国专家考虑对R-12K进行一系列的改造使其成为R-12A。这些改造包括多级连续推动装置，多向发动机以及其他一些革新。R-12K特别引人注目，因为它表现出来的一种理念后来被应用到了美国的“阿特拉斯”洲际导弹上。这种理念就是让两个外挂的发动机在一定高度被抛弃，这显著地提高了导弹的射程。苏联在公开场合称G-2为R-12，私下称其为R-6。
G-4
Groettrup的德国团队在苏联设计了G-4来与Korole设计的R-3竞争。1949年4月9号，火箭项目总负责人乌斯蒂诺夫告诉Groettrup要发射一枚3000公斤的原子弹到3000公里远的地方。这就要求现在的V-2技术有一个很大的发展。1949年11月7日，苏联对G-4和R-3进行了比较评估，结果是G-4优于R-3。不过这两种型号都没有停止生产。G-4的设计理念被直接用到了Korolev的R-7洲际弹道导弹和N1发射火箭上。G-4的研究工作贯穿于整个1952年。（特别是G-4和R-3A系列上的设计理念）

G-5
有消息显示，苏联将一种Groettrup小组设计的洲际弹道导弹命名为G-5/R-15。如果消息属实，那么G-5可能就是Korolev研制的R-7的直系祖先G-4系列。G-3和R-13的命名已经被报道，如同常将冲压式喷气导弹称为G-3或R-13。
R-5
1947年4月14日，远程R-3导弹的生产得到批准。与此同时，从R-1和R-2演变过来的V-2的生产也得到批准。1948年4月14号，颁布的政府令包括了追加的批准文件，要求同时大大提升其他火箭的性能，能够将3吨重的原子弹从苏联发射到欧洲的每个地方。这需要其射程达到3000公里。为了达到这个目标，导弹在设计的各个方面都需要改进。Korolev再次与俘获的同规格德国设计（Groettrup的G-4）直接竞争。
EKR
NII-8的B Chertok取得了德国R-15巡航导弹的设计草案并进行了详细地阐述，包括对远程自动航行关键问题的考虑。1951年至1953年期间Korolev的设计办公室准备了一次试验设计。EKR. I Lisovich已经开发出了一个满足必要规格的太空航行系统原型。全联盟航空材料技术学院联合莫斯科高等技术学校共同解决了钢钛合金耐热机身技术应用的基本问题。1953年一个专家委员会对EKR设计进行了检查，觉得设计中仍存在很多没有解决的技术问题。航天飞行器设计专家较Korolev更好地处理了大多数问题。
G-3
1949年，德国空气动力学家Albring为苏联设计了G-3导弹。G-3将用火箭推动的Groettrup设计的G－1作为第一阶段。巡航阶段将使用一个空气动力学设计。这种设计与二战期间的Saenger-Bredt轰炸机上使用的类似。这种超音速的导弹可以携带3000公斤的弹头在13千米高空巡航，射程达到2900公里。这种设计方案是1949年6月乌斯蒂诺夫3000公斤射程3000公里导弹需求的预备方案。在Korolev办公室里，方案被仔细论证而形成了1953年的EKR喷气引擎设计方案。在苏联最初的秘密设计计划中，G-3设计的预备方案被称为R-8。而在公开的设计计划中称为R-13。G-5以及R-15的设计同时被报道出来，尽管他们的设计可能是另一种完全不同的设计。
R-3A
R-3上运用了许多新的技术，以至于需要以R-2为基础制造一个过渡试验品R-3A。R-3A的飞行试验主要用于测试新的建造方式，制导系统以及高能推动系统。1949年，R-3A被要求达到900到1000公里的射程， 1530公斤的效载荷为，除燃料重4100公斤，2.05万公斤的推力，40吨的升力。R-3A也能作为一种更合适的中程弹道导弹的原型。R-3A的试射计划在1951年10月进行。
R-11
R-11是苏联首枚使用耐存储推动器的弹道导弹。它是经过对德国“瀑布”地空导弹苦心经营和扩展的结果，由Korolev OKB开发。后来Makeyev OKB独立出去开发陆军装备和潜射弹道导弹的各种派生型号。R-11在负载690公斤的情况下射程为270公里，精度为1.5 km/0.75 km。最大射高78公里。飞行时间5.4 分钟。
R-5
R-5是苏联首个安装了核弹头的导弹，也是位于南部第聂伯罗彼得罗夫斯克的新建工厂首次全权负责设计和生产的导弹。R-5能够携带1425 kg的弹头到达1200公里范围，是R-2的两倍。它是德国V-2技术最后的推广应用。Yangel和 Korolev后来设计的导弹都采用了其他的推动器和发动机设计。导弹在燃料烧尽时的速度达到3044 m/s。10.5秒后导弹到达弹道顶点，高度为300 km。攻击纵向精度为6公里，横向精度为5公里。圆概率误差为1.4 km。
R-11FM
R-11FM是苏联第一个潜射弹道导弹。它能够携带967 kg的弹头，射程150 km。在拖延的试验后，1959年设计被军方采纳。但从来没有被交付使用。
R-5FM
R-5M是苏联第一个安装了核弹头的导弹，也是第一个在试验中使用了真实核弹头的导弹。除了推动力载荷的增加，它的技术特点实质上与R-5的基本原型是相同的。1956年至1968年期间，苏联共部署了48枚R-5M。这些导弹的核弹头核当量分别是80千吨，300千吨或1兆吨。
俄罗斯编号 导弹编号 NATO编号
R-1 8A11 SS-1 Scunner
R-2 8K38 SS-2 Sibling
R-5 8K51 SS-3 Shyster
R-7 8K71 SS-6 Sapwood
R-9 Desna 8K75 SS-8 Sasin
R-11 8K11 SS-1B Scud-A
R-11FM(D-1)   SS-1C Scud-D
R-12 Dvina 8K63 SS-4 Sandal
R-36(RS-19) 8K67 SS-9 Scarp
RS-10(UR-100) 8K84 SS-11 Sego
RS-12(RT-2) 8K98 SS-13 Savage
RS-16 15A15 SS-17 Spanker
RS-20 Voivode 15A18 SS-18 Satan
RT-2PM Topol(RS-12M) 15Zh62 SS-25 Sickle
RT-2UTTKh Topol-M(RS-12MR)   SS-27
RT-15 8K96 SS-14 Ccamp
RT-20P 8K99 SS-15 Scrooge
RT-21 Temp-2S 15Zh42 SS-16 Sinner
RT-21M Pioner 15Zh45 SS-20 Saber
RT-23 Molodets 15Zh60 SS-24
TR-1 Temp(OTR-22) 8M76 SS-12 Scaleboard(SS-22)
UR-100MR Sotka(RS-18) 15A30 SS-19 Stiletto
UR-200(GR-1) 8K81 SS-10 Scrag
UR-500 8K82 SL-9 Proton