超级军网有关GPS的一个问题
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 15:01:06
在很多论坛上，我看到不少有关GPS的文章，发觉很多兄弟对GPS的工作过程都不太了解，干好我手头有一本《空间定位技术》。我想问一下：“有需要我把GPS定位过程写出来的吗？”[em02]在很多论坛上，我看到不少有关GPS的文章，发觉很多兄弟对GPS的工作过程都不太了解，干好我手头有一本《空间定位技术》。我想问一下：“有需要我把GPS定位过程写出来的吗？”[em02]
可以啊！GLANOSS和中国的北斗兄台也可以介绍一下啊！
等明天有空了(是周末)我把GPS的发上来
好了，今天有空我就从教材上抄一些下来。
GPS定位原理是利用《距离交会法》实现的，也就是测量卫星和地面点之间的距离并根据卫星的轨道（已精确测定）来解算出地面点的空间位置的。所以有两个量要知道
1：卫星的精确位置。这可以通过地面跟踪站来求得。
2：卫地踞。这是GPS定位中的主要问题，其实现过程如下
测量卫地距有：测距码伪距测量法和载波相位观测法。现只介绍伪距测量法。
用测距码来测量卫地踞——任何时候，在卫星上的原子钟控制下，卫星发出某一结构的测距码（这些测距码具有唯一性，不同卫星，不同时刻发出的测距码都是正交的，互不干扰），地面接收机在同一时刻也在自己的石英钟控制下产生相同的测距码。卫星发出的信号经过时间T后被地面接收机收到。有接收机自身产生的测距码经过时间延迟t后与接收到的卫星信号进行对比。如果这两个信号（卫星产生的，接收机产生的）尚未对齐，则调整时间延迟t，直到两个信号完全对齐。此时，时间延迟t就是卫星信号的传播时间。这样，卫地踞就可求出。
这里面有几个问题影响到定位精度
1：接收机要产生和卫星一样的测距码，就必须要知道卫星的测距码结构。如何获得卫星的测距码结构？这是要解决的。现在美国只是公开了粗码（C/A码）的结构，精码（Y）是保密的。我们现在只能用粗码，为了解决粗码精度低的问题，我们想出了很多行之有效的办法（也后再介绍）。
2：时间误差如何解决？卫星用的是原子钟，仍然有误差，接收机用的是石英钟，精度更是无法满足要求的，为了解决这个问题，一般是把时间误差当成一个未知量在计算过程中消去——这时要求至少有4颗卫星可以观察到才可以进行运算。
3：卫星信号受到大气层，电离层的折射，其速度改变了，要对其改正。还有多路径误差。由于地面的反射，卫星信号经过反射后的信号和原来的信号叠加进入接收机后也会产生误差。
4：卫星星历误差。由卫星星历给出的卫星位置和实际位置并不是完全一样的，此时也会产生误差。
GPS定位原理是利用《距离交会法》实现的，也就是测量卫星和地面点之间的距离并根据卫星的轨道（已精确测定）来解算出地面点的空间位置的。所以有两个量要知道
1：卫星的精确位置。这可以通过地面跟踪站来求得。
2：卫地踞。这是GPS定位中的主要问题，其实现过程如下
测量卫地距有：测距码伪距测量法和载波相位观测法。现只介绍伪距测量法。
用测距码来测量卫地踞——任何时候，在卫星上的原子钟控制下，卫星发出某一结构的测距码（这些测距码具有唯一性，不同卫星，不同时刻发出的测距码都是正交的，互不干扰），地面接收机在同一时刻也在自己的石英钟控制下产生相同的测距码。卫星发出的信号经过时间T后被地面接收机收到。有接收机自身产生的测距码经过时间延迟t后与接收到的卫星信号进行对比。如果这两个信号（卫星产生的，接收机产生的）尚未对齐，则调整时间延迟t，直到两个信号完全对齐。此时，时间延迟t就是卫星信号的传播时间。这样，卫地踞就可求出。
这里面有几个问题影响到定位精度
1：接收机要产生和卫星一样的测距码，就必须要知道卫星的测距码结构。如何获得卫星的测距码结构？这是要解决的。现在美国只是公开了粗码（C/A码）的结构，精码（Y）是保密的。我们现在只能用粗码，为了解决粗码精度低的问题，我们想出了很多行之有效的办法（也后再介绍）。
2：时间误差如何解决？卫星用的是原子钟，仍然有误差，接收机用的是石英钟，精度更是无法满足要求的，为了解决这个问题，一般是把时间误差当成一个未知量在计算过程中消去——这时要求至少有4颗卫星可以观察到才可以进行运算。
3：卫星信号受到大气层，电离层的折射，其速度改变了，要对其改正。还有多路径误差。由于地面的反射，卫星信号经过反射后的信号和原来的信号叠加进入接收机后也会产生误差。
4：卫星星历误差。由卫星星历给出的卫星位置和实际位置并不是完全一样的，此时也会产生误差。
兄台知道欧州自己发展的伽利略系统吗！能不能介绍一下！
以下是引用lostangel在2003-3-1 17:16:14的发言：
兄台知道欧州自己发展的伽利略系统吗！能不能介绍一下！
知道，不过此系统我尚未完全了解，所以不敢乱说。不过你可参阅2002年度的《中国航天》《国际太空》这两本较为专业的航天类杂志。上面有很详细的介绍。
[em02]
谁知道上哪里能下载GPS的地图，我有一个这东西，觉得没什么用，没电影里那么神。
杭州的出租车上都有，一点也不神
以下是引用cccc在2003-3-2 2:53:34的发言：
杭州的出租车上都有，一点也不神
呵呵,用户却实不神,但是做的呢?那可就神了~~~~
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[此贴子已经被作者于2003-3-3 16:58:51编辑过]
兄台,能把全文录下来吗?
[此贴子已经被作者于2003-3-4 13:10:18编辑过]
以下是引用目标在2003-3-4 11:16:35的发言：
兄台,能把全文录下来吗?
老大，那是一本书呀～～～
[此贴子已经被作者于2003-3-4 22:45:37编辑过]
[此贴子已经被作者于2003-3-5 18:53:13编辑过]