超级军网中国空间站的机械臂技术指标
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 21:15:54
来源于论文：空间机械臂技术发展综述 载人航天 2015年第5期doi：10.3969/j.issn.1674-5825.2015.05.002
中国针对空间站的搭建和维护任务,开始了中国空间站远程机械臂系统CSSRMS (China Space-Station-Remote-Manipulator-System)研制。 CSSRMS由核心舱机械臂CＭＭ ( Core Module Manipulator)和实验舱机械臂EＭＭ(Experimental Module Manipulator)组成。
CMM和EMM长度分别约为10 m和5 m，最大载荷分别为25 000 kg和3 000 kg，均具有7个自由度。CMM和EMM可以独立工作，也可以协同工作，共同完成我国空间站的维修维护任务。CSSRMS的操作对象一般为合作口标。
目前估计，无动力舱段应该是上不了我们的空间站了，因为没有航天飞机，这种非合作目标不好运送到空间站附近，如果是国外想合作加入新舱段，只能是自主动力舱段了，空间比哥伦布舱段，希望号舱段肯定少不少。
来源于论文：空间机械臂技术发展综述 载人航天 2015年第5期doi：10.3969/j.issn.1674-5825.2015.05.002
中国针对空间站的搭建和维护任务,开始了中国空间站远程机械臂系统CSSRMS (China Space-Station-Remote-Manipulator-System)研制。 CSSRMS由核心舱机械臂CＭＭ ( Core Module Manipulator)和实验舱机械臂EＭＭ(Experimental Module Manipulator)组成。
CMM和EMM长度分别约为10 m和5 m，最大载荷分别为25 000 kg和3 000 kg，均具有7个自由度。CMM和EMM可以独立工作，也可以协同工作，共同完成我国空间站的维修维护任务。CSSRMS的操作对象一般为合作口标。
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目前估计，无动力舱段应该是上不了我们的空间站了，因为没有航天飞机，这种非合作目标不好运送到空间站附近，如果是国外想合作加入新舱段，只能是自主动力舱段了，空间比哥伦布舱段，希望号舱段肯定少不少。
25吨载荷完爆加拿大第二臂了吧
论文太大上传不了附件，等我把它拆分成jpg
不错，静静地等待
2016-6-30 13:43 上传
核心舱机械臂最大载荷比加拿大2臂要小很多，但毕竟不需要跟航天飞机对接的，25吨载荷对接实验舱和巡天光学舱都有余力。
图片来自于2014年的载人航天文章 《空间站机械臂关键技术研究》。
核心舱机械臂最大载荷比加拿大2臂要小很多，但毕竟不需要跟航天飞机对接的，25吨载荷对接实验舱和巡天光学舱都有余力。
图片来自于2014年的载人航天文章 《空间站机械臂关键技术研究》。
很好很强大
临时评论员 发表于 2016-6-30 12:45
25吨载荷完爆加拿大第二臂了吧
楼下对比图中的SSRMS就是了。。
25吨载荷完爆加拿大第二臂了吧
楼下对比图中的SSRMS就是了。。
核心舱机械臂最大载荷比加拿大2臂要小很多，但毕竟不需要跟航天飞机对接的，25吨载荷对接实验舱和巡 ...
你这个，公开资料可能下载到
你这个，公开资料可能下载到
是呀，CNKI上有，我就赚赚金钱，之前被扣成负的了
不动大冥王 发表于 2016-6-30 13:53
核心舱机械臂最大载荷比加拿大2臂要小很多，但毕竟不需要跟航天飞机对接的，25吨载荷对接实验舱和巡 ...
李大明。。。居然是他的文章
核心舱机械臂最大载荷比加拿大2臂要小很多，但毕竟不需要跟航天飞机对接的，25吨载荷对接实验舱和巡 ...
李大明。。。居然是他的文章
李大明。。。居然是他的文章
你认识吗？
你认识吗？
不动大冥王 发表于 2016-6-30 21:56
你认识吗？
我见过好几次，人家是领导，估计不认识我
你认识吗？
我见过好几次，人家是领导，估计不认识我
我见过好几次，人家是领导，估计不认识我
你是航天的内行人呀，有空该给我们这些爱好者多科普，透透料
你是航天的内行人呀，有空该给我们这些爱好者多科普，透透料
不动大冥王 发表于 2016-6-30 22:01
你是航天的内行人呀，有空该给我们这些爱好者多科普，透透料
这行太广了，分工非常细，机械臂都是做机械结构上的各种东西。我来这也是学习的，火箭上的我也是门外汉。
你是航天的内行人呀，有空该给我们这些爱好者多科普，透透料
这行太广了，分工非常细，机械臂都是做机械结构上的各种东西。我来这也是学习的，火箭上的我也是门外汉。
北京世界机器人大会上面就展出了五院的几个东西，里面有个全包金箔还是啥的东西就是这种机械臂，不过看的人没几个，都去看那个日本女的了。我也是。。
加拿大那个特殊的，要牵引航天飞机这个大家伙
我们最大就是25吨仓室
我们最大就是25吨仓室
北京世界机器人大会上面就展出了五院的几个东西，里面有个全包金箔还是啥的东西就是这种机械臂，不过看的人 ...
真是没眼光啊， 多角度拍一些大图回来 也能申请加精了啊。。。。。。。。。。
真是没眼光啊， 多角度拍一些大图回来 也能申请加精了啊。。。。。。。。。。
这东西用的时候会不会让空间站移动啊
chysxklga 发表于 2016-7-1 08:32
这东西用的时候会不会让空间站移动啊
@wsx333222111 让专家解释解释吧。
这东西用的时候会不会让空间站移动啊
@wsx333222111 让专家解释解释吧。
机械臂这玩意的技术可以转移到民用吧？汽车生产装配线，手机装配线～？
加拿大那个特殊的，要牵引航天飞机这个大家伙
我们最大就是25吨仓室
在太空里怎么还有吨位的概念？
我们最大就是25吨仓室
在太空里怎么还有吨位的概念？
这东西用的时候会不会让空间站移动啊
理论上由于动量守恒原理，空间站姿态肯定会随之改变，但是在内部动量轮还有外部的喷射引擎的作用下，可以维持轨道姿态不发生变化
理论上由于动量守恒原理，空间站姿态肯定会随之改变，但是在内部动量轮还有外部的喷射引擎的作用下，可以维持轨道姿态不发生变化
frv400 发表于 2016-7-1 13:41
在太空里怎么还有吨位的概念？
。。。。。。。。。。
物体自身有质量吧，那么你要移动它，就要给它一个力以提供加速度吧。。。。停止的时候也要提供反向加速度吧，机械臂自身力量不够移动就会非常缓慢，而强度不够也会受损
frv400 发表于 2016-7-1 13:41
在太空里怎么还有吨位的概念？
。。。。。。。。。。
物体自身有质量吧，那么你要移动它，就要给它一个力以提供加速度吧。。。。停止的时候也要提供反向加速度吧，机械臂自身力量不够移动就会非常缓慢，而强度不够也会受损
zyz201 发表于 2016-7-1 18:33
。。。。。。。。。。
物体自身有质量吧，那么你要移动它，就要给它一个力以提供加速度吧。。。。停 ...
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
。。。。。。。。。。
物体自身有质量吧，那么你要移动它，就要给它一个力以提供加速度吧。。。。停 ...
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
frv400 发表于 2016-7-1 20:53
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
zyz201 发表于 2016-7-1 21:26
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
你倒是说说啊。
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
你倒是说说啊。
zyz201 发表于 2016-7-1 21:26
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
你懂就说出来，不懂别逼逼。
。。。。。。。。。。。
你高中物理课是不是都在睡觉？
你懂就说出来，不懂别逼逼。
frv400 发表于 2016-7-1 21:46
你懂就说出来，不懂别逼逼。
。。。。 好吧，我就不给你ＢＢ物理基础常识了
你懂就说出来，不懂别逼逼。
。。。。 好吧，我就不给你ＢＢ物理基础常识了
。。。。。。。。。懒得理你。
frv400 发表于 2016-7-1 20:53
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
吨力是人为设定的一种力的单位，就是1吨物体在标准状态下所受重力，这个系数近似9.8，是固定的。
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
吨力是人为设定的一种力的单位，就是1吨物体在标准状态下所受重力，这个系数近似9.8，是固定的。
用上面级拖过去不行？
frv400 发表于 2016-7-1 20:53
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
静质量m=F/a=G/g。
受力也应该是牛顿啊，航天器之间也没有重力加速度9.8啊。
静质量m=F/a=G/g。
frv400 发表于 2016-7-2 13:33
。。。。。。。。。懒得理你。
基础的物理知识。。。物体的质量不随其位置改变而改变。。。。10吨的物体在地面是10吨，在太空也是10吨。。。。。哎。。。。。
。。。。。。。。。懒得理你。
基础的物理知识。。。物体的质量不随其位置改变而改变。。。。10吨的物体在地面是10吨，在太空也是10吨。。。。。哎。。。。。
为啥不设计成可移动的双头插口式？这样预留几个接口，机械臂就能在整个空间站各部分活动。
为啥不设计成可移动的双头插口式？这样预留几个接口，机械臂就能在整个空间站各部分活动。
可以通过轨道移动方式移动到实验舱上哦
可以通过轨道移动方式移动到实验舱上哦
基础的物理知识。。。物体的质量不随其位置改变而改变。。。。10吨的物体在地面是10吨，在太空也是10吨。 ...
吨是力的单位吗？还。。。
吨是力的单位吗？还。。。
frv400 发表于 2016-7-3 20:32
吨是力的单位吗？还。。。
“在太空里怎么还有吨位的概念？” 这是你的原话。。。你原话问人家“加拿大那个特殊的，要牵引航天飞机这个大家伙，我们最大就是25吨仓室”。。。显然没人在说力，包括你，说的都是质量。。。太空里怎么会没有吨位概念？你难道到了太空就没质量了？F=ma。。。这和你在不在太空无关。。。m就是质量，就是吨位。。你施加力在m质量的物体上，就产生了a的加速度。。。质量与你是否在地面无关。。。你在太空里，要推动1吨的物体，产生多少的加速度，是和在地面一样的，你实际上在说的是你施加的力F与重力的合力，而不单单是F。。在太空中，你可以简单的认为重力大大减小，也许你可以认为忽略不计，但是，你施加的力F产生的作用，如果没有m这个质量概念，该如何产生影响？1牛顿的力施加在1吨物体和施加在1万吨物体上产生的加速度是一样的么？？
吨是力的单位吗？还。。。
“在太空里怎么还有吨位的概念？” 这是你的原话。。。你原话问人家“加拿大那个特殊的，要牵引航天飞机这个大家伙，我们最大就是25吨仓室”。。。显然没人在说力，包括你，说的都是质量。。。太空里怎么会没有吨位概念？你难道到了太空就没质量了？F=ma。。。这和你在不在太空无关。。。m就是质量，就是吨位。。你施加力在m质量的物体上，就产生了a的加速度。。。质量与你是否在地面无关。。。你在太空里，要推动1吨的物体，产生多少的加速度，是和在地面一样的，你实际上在说的是你施加的力F与重力的合力，而不单单是F。。在太空中，你可以简单的认为重力大大减小，也许你可以认为忽略不计，但是，你施加的力F产生的作用，如果没有m这个质量概念，该如何产生影响？1牛顿的力施加在1吨物体和施加在1万吨物体上产生的加速度是一样的么？？
“在太空里怎么还有吨位的概念？” 这是你的原话。。。你原话问人家“加拿大那个特殊的，要牵引 ...
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
frv400 发表于 2016-7-3 20:51
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
你问人家的内容，人家回你的就是质量。
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
你问人家的内容，人家回你的就是质量。
frv400 发表于 2016-7-3 20:51
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
你为什么会认为重力有别于其他力？为什么你会在意9.8的加速度？难道你用手推物体就不产生加速度么？
第一句是我问的，第二句你是瞎了吗？
你为什么会认为重力有别于其他力？为什么你会在意9.8的加速度？难道你用手推物体就不产生加速度么？