机器人有情绪你听过。但是无人机有情绪你听吗？

有许多人在研究人与机器人的互动。实际上，“HRI（人机交互）”研究的就是人机互动，最近一个关于HRI的高规格会议正在新西兰召开。HRI研究关注的是人与社交机器人——包括家庭机器人、商用机器人、教育机器人和玩具——的互动，如果说你现在已经拥有一个机器人，它要么是真空吸尘器，要么就是无人机。
　　我们对机器人真空吸尘器的HRI研究有了一些了解，但是却对无人机HRI研究所知甚少，正因如此，出现在HRI会议上的“人-无人机交互情绪解码”报告才让人振奋。换句话说，你可以对无人机编程它让具备可识别的个性。国内无人机领先品牌大疆、零度、曼塔智能目前都未有公开有类似的开发研究，机器人方向的无人机研究或许会是目前竞争激烈的无人机市场的一个拐点。
　　为什么我们需要一台可以表达情绪的无人机呢？从本质上说，情绪表达就是信息沟通的方式。你可以沟通类似“我累了”的信息，告别别人他就能理解，你也可以用动作来表达，比如缓慢地移动、打呵欠、闭眼睛。
　　机器人的表达方式与此类似。机器人在显示屏上显示电池还可以续航多久，它用这样的方式来表达事实，但是这种表达是有前提的：用户需要盯着屏幕看，需要理解显示屏上的信息。如果机器人慢吞吞地移动，发出打呵欠的噪音，即使是未经训练的用户也可以知道机器人“疲劳”了。 对于无人机而言，这种类型的情绪表达是相当实用的。用疲劳来暗示电量不足是比较容易明白的例子。还有恐惧：如果无人机快要飞到控制范围之外，它可以看起来很“害怕”。如果接受到的命令是无人机无法理解的，它可以看起来很“困惑”。再次重申，无人机可以通过控制器上的显示屏直接显示状态，从而达到沟通的目的，如果无人机需要你时刻注意，动作就可以成为沟通的有效形式。
　　斯坦福大学研究人员为无人机建立了一个“情绪模型空间”，它由8种情绪状态（个性）构成，它可以界定特性让人类用户更容易识别，这些情绪可以通过简单的动作来表达，无人机可以完成这些动作。这些个性包括：勇敢、迟钝、困倦、暴躁、高兴、伤心、害怕、害羞。例如，拥有勇敢个性的无人机移动时速度快、动作流畅，如果你让它倒退，它会选择掉头直飞。迟钝的无人机飞行时会有些摇摆。脾气暴躁的无人机可能需要重复下命令才能听话，而伤心的无人机会贴近地面飞行。
　　研究者将8种无人机个性提炼成4种：疲惫的无人机、反社交无人机、冒险英雄无人机、诡秘间谍无人机。疲惫的无人机飞行速度为1.1mph，响应时间延迟3秒，飞行高度低，特殊动作是摇摆。冒险英雄无人机飞行速度7.7mph，响应时间是瞬间，飞行高度高，特殊动作包括旋转和空翻。研究要求参与者与无人机互动，然后让他们来回答一些与体验有关的问题。一般来说，用户可以说出无人机所展示的个性是什么（平均识别率达到60%），冒险英雄个性识别率达到了100%。所有参与者都可以识别无人机行为的变化。
有许多人在研究人与机器人的互动。实际上，“HRI（人机交互）”研究的就是人机互动，最近一个关于HRI的高规格会议正在新西兰召开。HRI研究关注的是人与社交机器人——包括家庭机器人、商用机器人、教育机器人和玩具——的互动，如果说你现在已经拥有一个机器人，它要么是真空吸尘器，要么就是无人机。
　　我们对机器人真空吸尘器的HRI研究有了一些了解，但是却对无人机HRI研究所知甚少，正因如此，出现在HRI会议上的“人-无人机交互情绪解码”报告才让人振奋。换句话说，你可以对无人机编程它让具备可识别的个性。国内无人机领先品牌大疆、零度、曼塔智能目前都未有公开有类似的开发研究，机器人方向的无人机研究或许会是目前竞争激烈的无人机市场的一个拐点。
　　为什么我们需要一台可以表达情绪的无人机呢？从本质上说，情绪表达就是信息沟通的方式。你可以沟通类似“我累了”的信息，告别别人他就能理解，你也可以用动作来表达，比如缓慢地移动、打呵欠、闭眼睛。
　　机器人的表达方式与此类似。机器人在显示屏上显示电池还可以续航多久，它用这样的方式来表达事实，但是这种表达是有前提的：用户需要盯着屏幕看，需要理解显示屏上的信息。如果机器人慢吞吞地移动，发出打呵欠的噪音，即使是未经训练的用户也可以知道机器人“疲劳”了。 对于无人机而言，这种类型的情绪表达是相当实用的。用疲劳来暗示电量不足是比较容易明白的例子。还有恐惧：如果无人机快要飞到控制范围之外，它可以看起来很“害怕”。如果接受到的命令是无人机无法理解的，它可以看起来很“困惑”。再次重申，无人机可以通过控制器上的显示屏直接显示状态，从而达到沟通的目的，如果无人机需要你时刻注意，动作就可以成为沟通的有效形式。
　　斯坦福大学研究人员为无人机建立了一个“情绪模型空间”，它由8种情绪状态（个性）构成，它可以界定特性让人类用户更容易识别，这些情绪可以通过简单的动作来表达，无人机可以完成这些动作。这些个性包括：勇敢、迟钝、困倦、暴躁、高兴、伤心、害怕、害羞。例如，拥有勇敢个性的无人机移动时速度快、动作流畅，如果你让它倒退，它会选择掉头直飞。迟钝的无人机飞行时会有些摇摆。脾气暴躁的无人机可能需要重复下命令才能听话，而伤心的无人机会贴近地面飞行。
　　研究者将8种无人机个性提炼成4种：疲惫的无人机、反社交无人机、冒险英雄无人机、诡秘间谍无人机。疲惫的无人机飞行速度为1.1mph，响应时间延迟3秒，飞行高度低，特殊动作是摇摆。冒险英雄无人机飞行速度7.7mph，响应时间是瞬间，飞行高度高，特殊动作包括旋转和空翻。研究要求参与者与无人机互动，然后让他们来回答一些与体验有关的问题。一般来说，用户可以说出无人机所展示的个性是什么（平均识别率达到60%），冒险英雄个性识别率达到了100%。所有参与者都可以识别无人机行为的变化。