超级军网求教：海上平台在晃动，火箭是如何立稳的？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 00:19:03
看了这次猎鹰9的回收视频，感觉海上平台似乎在晃动，基本达到了肉眼可见的地步，据说还有22米/秒的大风。那么瘦高的火箭是如何立稳的？有没有一个类似捕捉的装置，把几个腿脚给锁住？但视频中，似乎没有这种装置。
看了这次猎鹰9的回收视频，感觉海上平台似乎在晃动，基本达到了肉眼可见的地步，据说还有22米/秒的大风。那么瘦高的火箭是如何立稳的？有没有一个类似捕捉的装置，把几个腿脚给锁住？但视频中，似乎没有这种装置。
火箭下面重上面轻啊，重心很低的，上面只是个空易拉罐，下面9台墨林发动机很重的，只要三角支架立稳了并不容易倒。
没有，其实仔细看视频，发动机关机后还滑了一下，幸好没滑出去。估计今后spx会继续优化平台和火箭，也许会有新的措施
另一角度的高清视频显示，着陆时蹦了一下。
以火箭的尺寸估计，估计至少蹦了两三米远。
再多蹦一点的确有可能掉道海里。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyOTU3MDM0MA==.html
不过事情不可能一开始就想得那么周全。
如果一开始就把精力花在如何自动固定火箭上，结果火箭着陆都不能成功，那套复杂的固定设备也是全白费了。
相反，如果这次火箭真的翻掉到海里，至少着陆的数据是全都有了，可以根据这些数据考虑如何改进。
不过，这次估计还是有人吓了一跳吧，应该马上开始着手改进了……
另一角度的高清视频显示，着陆时蹦了一下。
以火箭的尺寸估计，估计至少蹦了两三米远。
再多蹦一点的确有可能掉道海里。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyOTU3MDM0MA==.html
不过事情不可能一开始就想得那么周全。
如果一开始就把精力花在如何自动固定火箭上，结果火箭着陆都不能成功，那套复杂的固定设备也是全白费了。
相反，如果这次火箭真的翻掉到海里，至少着陆的数据是全都有了，可以根据这些数据考虑如何改进。
不过，这次估计还是有人吓了一跳吧，应该马上开始着手改进了……
加机械手帮着抓一把算了，这才保险。
火箭姿态控制出色吧，着落前的瞬间已经把平台的晃动考虑进去了
类似于直升机着舰
类似于直升机着舰
由于着船时推重比>1，关机后的残余推力使得火箭跳动了一下，伴随着船的横纵摇就产生了一个水平位移。
如果用机械手复杂，用电磁铁行不？平台做成磁性的，就像磨床的平台，支脚底部做成钢的，直接吸住。
火箭下面重上面轻啊，重心很低的，上面只是个空易拉罐，下面9台墨林发动机很重的，只要三角支架立稳了并不 ...
这个挺有道理，平台稍微晃动应该不会倒。但横风还是麻烦。我觉得还是抓住或吸住支脚比较好。平台做成电磁铁的困难在于，实在说太大了，费钱啊。
这个挺有道理，平台稍微晃动应该不会倒。但横风还是麻烦。我觉得还是抓住或吸住支脚比较好。平台做成电磁铁的困难在于，实在说太大了，费钱啊。
就是啊，为什么不让火箭着陆前，让这个平台上额外造个机械手，箍住它，这样成功系数不就更高了？
技术能实现，而且也花不了多少钱的
技术能实现，而且也花不了多少钱的
22米/秒的風有10級了吧？我看到最後火箭火焰又噴了兩下，可能是直接用姿態調整的。
就是啊，为什么不让火箭着陆前，让这个平台上额外造个机械手，箍住它，这样成功系数不就更高了？
技术能 ...
感觉还是用大平台靠谱，大型半潜平台+动力定位，靠谱多了。
技术能 ...
感觉还是用大平台靠谱，大型半潜平台+动力定位，靠谱多了。
很简单，楼上说了，重心低，根本不会晃动，上面是燃料箱已经空了，和一个不倒翁一样，已知箭体重心高度，平台倾斜多少度才倒下，中学生都知道怎么计算
很简单，楼上说了，重心低，根本不会晃动，上面是燃料箱已经空了，和一个不倒翁一样，已知箭体重心高度，平台倾斜多少度才倒下，中学生都知道怎么计算
ydc02 发表于 2016-4-10 17:31
就是啊，为什么不让火箭着陆前，让这个平台上额外造个机械手，箍住它，这样成功系数不就更高了？
技术能 ...
物理没有学好，多此一举
就是啊，为什么不让火箭着陆前，让这个平台上额外造个机械手，箍住它，这样成功系数不就更高了？
技术能 ...
物理没有学好，多此一举
网上看到一个，太大，没法当附件上传：
我想可以用“鱼叉”设计，类似直升机在舰艇上降落时的方法：平台中心区域有大片的金属网格（下面是空的），火箭着陆以后会朝下伸出一支“叉子”，叉子插入到网格以后，叉子的顶端有机械结构可以牢牢抓住网格。
其实用不到再额外固定吧。。。支座张开的角度和直径如此大，对付一般的侧向力稳性是可以的
比较难的应该是支撑腿接触地面的瞬间的主动应变缓冲吧。。。因为不是几条腿同时着地，因此每条腿的缓冲装置吸收能量的曲线是不一样的，再加上瞬间侧力等因素。。。这个得用到生物神经反射的原理吧。。。想像一下人起跳落地的瞬间的情况
考虑到波士顿动力的踢不倒的机械骡子，这种技术已经不算啥了。。。难题是如何用最小重量代价来实现而已
其实用不到再额外固定吧。。。支座张开的角度和直径如此大，对付一般的侧向力稳性是可以的
比较难的应该是支撑腿接触地面的瞬间的主动应变缓冲吧。。。因为不是几条腿同时着地，因此每条腿的缓冲装置吸收能量的曲线是不一样的，再加上瞬间侧力等因素。。。这个得用到生物神经反射的原理吧。。。想像一下人起跳落地的瞬间的情况
考虑到波士顿动力的踢不倒的机械骡子，这种技术已经不算啥了。。。难题是如何用最小重量代价来实现而已
l55 发表于 2016-4-16 10:56
其实用不到再额外固定吧。。。支座张开的角度和直径如此大，对付一般的侧向力稳性是可以的
比较难的应该 ...
原理上应该是 4 个弹簧腿，实际应该是 4 个高压作动筒的小幅度伸缩充当弹簧。
其实用不到再额外固定吧。。。支座张开的角度和直径如此大，对付一般的侧向力稳性是可以的
比较难的应该 ...
原理上应该是 4 个弹簧腿，实际应该是 4 个高压作动筒的小幅度伸缩充当弹簧。