凝云渡暗藏身久，利剑流光照影清（上）

凝云渡暗藏身久，利剑流光照影清
——浅谈机载光电设备的几个问题（上）


2014年3月1日，2011号J20首飞后，细心的军迷发现机头下方有一个鼓包。
图1: 2011号J20的下巴

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2016-4-4 09:07 上传

2015年12月26日，黄皮2101号J20现身，2016年初首飞。随后网上出现首飞清晰大图。网友们再次指着同样部位的鼓包惊呼“这有一颗痣，这里明明有一颗痣！”
图2:  2101号J20的下巴

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2016-4-4 09:07 上传

关于这个鼓包的作用，一时间议论纷起，什么IRST,EOTS,EODAS,AUEODS,红外搜索、光电火控、分布式孔径系统……各种专业词汇满天飞，很多观点还有相互矛盾之处，让人摸不着头脑。比如：
各类机载光电探测系统的有什么特点？
红外光电设备能作为火控吗？
EODAS和EOTS是什么关系？
2011和后续J20试验机上的这个鼓包，究竟是什么设备？
J20会采用EOTS和EODAS吗？
等等。
那么今天，我们就机载光电设备领域的几个问题，来做一点探讨和交流。
首先，还是兵器迷的路子——先谈基础技术。
机载光电设备发展迅猛，技术集成化程度很高，如果不先了解一些必要的基础知识，我们很难对EOTS/EODAS这样的复杂前卫的系统做出深入的理解。对后文做出的相关结论，也难以给出合理的判断。
走起！

问题一、机载光电设备大概涉及哪些主要技术？

机载光电探测系统，以其被动探测高度隐身为主要优势，在机载探测技术领域占有重要的一席之地。机载光电技术，仅从光谱这个维度来说，主要涉可见光和微光技术、红外技术和激光技术。这其中：
1 可见光和微光：
波长范围是380～760纳米。
注：1纳米=百万分之一毫米，以下均用单位符号“nm”表示。
可见光探测技术属于被动探测技术，隐身性非常好。其核心应用是成像，而且可见光成像技术比较成熟，分辨率也极高。而且理所当然的，既然是（人眼）可见光，其图像目标的人眼识别率是最高的。可见光技术的主要设备，包括了微光夜视镜和微光电视、以及可见光高分辨率连续变焦电视机等等。CCD相机主要针对对可见成像，但对红外也大多敏感，也是重要的红外成像设备。
2 激光
波长范围大致从氩氟激光的193nm，一直到二氧化碳激光器的10600nm。

激光探测属于主动探测技术，需要对外发射电磁波。但是因为激光定向发光，发散度极小，大约只有1毫弧度，因此相比雷达波仍属于低可探测。
注：1毫弧度=0.001弧度=1密位，以下均用单位符号“mrad”表示。
目前其核心应用是测距。激光技术的主要设备激光测距机、激光雷达和激光光斑指示器，等等。
3 红外线
波长范围是0.75μm至1000μm。
红外探测既有主动红外探测，也有被动红外探测，我们今天主要谈被动红外探测。被动红外探测的隐身性也非常好，其核心应用是利用目标与背景的温差所产生的红外辐射信号，进行成像探测和热点探测。机载红外探测设备一般分为两类：即机载前视红外FLIR，和最近热议的红外搜索跟踪IRST。也是我们今天讨论的重点。
其实，机载光电系统的类别多，名词也多，而且混用非常严重，内涵不清。因此，下面的讨论重在技术原理和功能内涵的讨论，名字叫什么并不是最重要的。

问题二、什么是FLIR

FLIR的全名是前视红外系统。主要用于地面目标的探测。不难想象，其主要装机设备是直升机，和具有对地攻击能力的固定翼飞机、无人机等。
由于地面目标数量众多，地质地形背景复杂，往往需要飞行员进行目标识别——就算是一辆坦克，如果是击毁烧着的就不用打击，如果是仍有战力的就要打击。因此其基础应用是成像。成像式探测器能显示红外辐射目标的图像, 将图像与成像数据库对比，便于制导系统对目标进行分类识别与抗红外干扰跟踪。成像视场分为大小两类（也有大中小三类），一般宽视场用于探测，窄视场用于识别和跟踪。一般适合单目标识别，不适合多目标跟踪。
按成像方式，成像制导可分为红外光学机械扫描式成像和红外凝视焦平面阵列式成像。同时，高端FLIR往往兼具空中目标的近距成像和远距热点探测。其主要工作波长为8-12微米（μm），即所谓的长波红外。FLIR的空间分辨率可达0.1-0.4mrad,热灵敏度由于0.1℃，作用距离30km，最新改型可达50-60公里。
既然FLIR的基础功能是成像，那么成像器件就是设备核心。所以才有我们军迷普遍了解的三代红外成像设备，即：
第一代扫描线列红外探测器；
第二代扫描阵列红外探测器；
第三代凝视焦平面阵列红外探测器。
长波红外探测器阵元器件大多为：制冷型量子阱探测器、制冷型长波碲镉汞（HgCdTe）探测器、非制冷型多晶硅探测器和飞制冷型氧化钒探测器。
仅举第三代成像探测器为例：如 V-22鱼鹰运输机采用了640X480的焦平面凝视红外传感器，AH-1Z眼镜蛇直升机采用了洛马AM/AAQ-30的640X512红外焦平面阵列探测器。而捕食者无人机的MTS光电跟踪设备，采用了640X480的制冷型红外焦平面阵列探测器。


问题三、什么是IRST

IRST的全名是红外搜索和跟踪系统——兵器迷对此很有意见：仅仅从名称上看，其实根本无法知道FLIR和IRST这些概念都意味着有什么不同点。兵器迷啃墙皮的时候，发现连很多论文对此都模糊混用。因此我们下面还是侧重谈功能和应用吧。
与对地为主的FLIR不同，IRST探测系统主要用于对空热点目标探测。点源式探测器把目标当作辐射红外线的点, 只能显示目标的红外辐射能力, 不能反映目标的实际结构与形状, 按响应方式可分为光子探测器和热探测器。主要装备固定翼战机。其中，中国军迷最熟悉的，应当是苏27的“OEPS-27光电雷达”。
图3：苏-27的OEPS-27

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2016-4-4 09:07 上传

其实，将IRST叫做“光电雷达”是有几分神似的。因为IRST的工作方式大范围搜索多目标点源，与雷达的工作方式确有几分相似——想想雷达屏幕上密密麻麻的目标点。当然前者是被动的，后者是主动的。而有些文献把单目标成像为主的FLIR也称作光电雷达，就有些不合适了。当然，较真的人会说也有成像雷达啊……好吧，我们不谈名词了，谈功能，继续。
老毛子最新的IRST，是即将装备SU35的 OLS系统，正面观测165°。俯仰角度分别为：15°和60°。最大观测距离对战斗机为100-150公里。对空空导弹观瞄距离则可以达到50-100公里。模块化生产总计重量不超过60公斤。
由于空中目标相对少，背景简单，成像需求相对小于地面搜索，因此其基础应用是点源探测，以发现热点目标为主。如发动机喷口、围棋和热蒙皮进行探测、搜索和跟踪。目标飞得越快，表面温度越高，这时IRST对目标的探测距离就越远。所以，非常适合高空高速多目标的探测。同时，兼具对地热成像和辅助导航。主要工作波长为3-5μm波段，即中波红外。
中波型红外探测器阵元器件大多为：硫化铅(PbS)探测器（已淘汰）、制冷型中波碲镉汞（HgCdTe）探测器和制冷型中波锑化铟（InSb）探测器
说到这里，网上争论的问题来了——

问题四、中波红外和长波红外哪个更有优势？

点评：挠挠头……这个问题还真不好说。因为二者的确各有所长。根据军方某研究院2014年的公开文献，分别做出二者的优劣势介绍如下：
3-5微米的中波红外更加适用的场景：
低空背景的观察
高热高湿环境——所以，在热带丛林地带，或者水上舰船平台，相对比较适合。
300K以上的高温目标——这个特点也很赞。因为，常规战术导弹发动机，其光辐射能量主要集中在近红外1-3μm和中红外3-5μm波段范围内。特别在2.7μm和4.5μm有两个较强的辐射峰。
大范围多目标探测
看到没？后一个辐射峰4.5μm正处于中波红外探测器3-5和4.5μm的范围内。这就是为什么中波红外常用于反导侦查的缘故。
8-12微米的长波红外更加适用的场景：
高空背景的观察；
有烟雾需要更好的透视能力的场景；
300K以下的低温目标；
小范围甚至单目标探测
长波红外器件的罩体材料比较难找；
还有很重要的一点，长波探测器的价格一般是中波探测器的2倍到3倍。
用中国兵工集团首席光电专家纪总的话来说：中波和长波红外，二者孰优孰劣，还是一个争议中的课题。瞧，连首席都这样讲，咱军迷对此有争论，那也是再正常不过了，呵呵。

问题五、目前，红外光电探测器的发展趋势如何？

目前在技术发展上，有三个比较明显的趋势。
一是多波段探测，即长波红外和中波红外甚至短波红外可以同时探测。长波红外FLIR和中波红外IRST设备，分别侧重对地成像和对空点源，其跟踪方式、软件算法、器件材质、硬件结构都有不同。随着宽频红外敏感的材料和器件的研发获得进展，多波段、多功能合一的红外探测器，将成为新趋势。
二是非制冷器件：采用非制冷焦平面阵列探测器。这个大家都知道，而且会拿制冷与否来衡量国产红外探测器的技术优劣。这个判断的大方向是不错的，不过还是要补充一点：至少以目前的技术水平，从红外探测器的核心指标——灵敏度NETD来看，制冷器件依然明显优于非制冷器件。举例来说，制冷器件的帧频可达200Hz以上，而非制冷器件普遍在100Hz以下。而帧频越高，自然数据处理越精细，探测效果越好，所以高性能探测还是用的制冷器件。
三是高分辨率：百万像素甚至更高阶的高分辨率成像能力正在投入工程应用。由于精确制导武器和各种对抗性干扰技术的对立螺旋式发展，简单的点源制导越来越无法满足复杂战场环境的要求。精确光电制导武器的威力在很大程度上依赖于目标识别和目标跟踪的结果。因此，高分辨率红外成像制导的第四代红外导引头，必将对基础的点源制导IRST形成超越之势。
兵器迷说这些趋势，是啥意思呢？就是一句话，如果上述目标都能在经济科承受的范围内达到，估计FLIR和IRST就完全可以合并了。

问题六、IFLIR、IRST能作为火控系统吗？

这个，也是网上很纠结的一个话题。
兵器迷对此的回答是否定的。
这是因为，从前文的技术来看，基础的FLIR和IRST都只是运用了被动红外技术。二者都可以在不暴露自身无线电信号的情况下，进行隐蔽的搜索，跟踪成像或点源，以保护载机的隐身性。
但是——均无法精确测距。
而无法精确测距，就难以作为火控瞄准系统使用，特别是对空中移动目标。不但进行火控级别的武器引导困难，就连侦查警戒时的多目标威胁排序都很难。因为没有精确测距能力的系统，如果连目标远近都分不清，当然也就无法做威胁排序。
比如，《中国航空报》文章报道了我国中航工业洛阳光电所，2014年竞标某型预警系统研制，团队进行了竞标。网上分析认为，这是安装在预警机上的前视红外搜索与跟踪系统（IRST），其技术特征可能与美国E-2D预警机上使用的SIRST系统相似。
如果上述分析是正确的，那么，需要补充的就是：即便是21世纪的SIRST系统，也仅具有角度跟踪能力，而不具备测距能力。也就是说，SIRST仍属被动红外技术，只能对发现的目标测角，包括方位角和高度角，但依然无法精确测距。
被动探测技术无法测距，或者无法高精度测距，这是目前的技术水平限制造成的。虽然被动测距技术也在发展，并创造了角度几何测距、图像测距和辐射衰减测距三类近十几种被动测距法，但成本高昂、算法复杂、限制条件多、测距精度差的问题始终没能有效解决。
举例来说：有些IRST是可以被动测距的。西安某大学近年来对中波和长波红外为基础的研究表表明，IRST系统被动测距时的误差在7%左右。这还是对海上匀速直线运动的情况下得出的计算结果，自然难以达到火控系统的精确要求。
那么，怎样才能让光学侦查达到火控要求呢？

问题七：什么是光电火控系统？

其实，很多网友已经找到了解决的办法，这就是——取长补短呗。可见光电视白天分辨率高，微光和红外对夜间成像有利，激光精确测距最佳，将它们整合起来，就是昼夜合一的搜索-跟踪-瞄准的精确光电系统了。
对的，这种整合的系统，工作原理为：
1 电视跟踪仪和红外跟踪仪等战场监视及目标捕捉装置，发现并锁定目标。此时光电火控系统红外、电视跟踪仪跟踪精度通常为0.2~0.5 mrad。
2 调整转动机构对准目标中央位置，利用激光测距机和光电测角仪，发射激光测定目标距离和方位信息，激光测距精度通常小于±5 m
3上述信息通过数据线传到火控计算机
4 火控计算机结合目标数据、气象数据、弹药数据、载机飞行数据等，计算目标射击诸元
5 射击诸元传到终端机，终端机计算并装定射击诸元并传至伺服系统
6 装定射击诸元实施射击
因此，网上很多文章说的所谓FLIR火控系统或者IRST火控系统，其实都是将被动红外与可见光、激光等技术集成，然后再广义的命名为光电火控系统或红外火控系统。兵器迷只是为了说清楚其中的道理，大家也就了解其中的内涵就好。
有朋友说，那么这种集成多种技术设备的光电系统，究竟长啥样呢——

问题八: 什么是多光路光电设备？

如前文所述，可见光+红外+激光的集成红外光电探测思路，诞生了多光路光电设备。这类设备大多有两种形态
一、多探测器转塔（Multi-Sensor-Turret）。
即将FLIR的前视红外、电视摄像机、激光测距/照射器甚至地形跟踪雷达等多种设备，综合到转塔形式的多轴陀螺稳定平台上，其稳定精度可以达到10mrad-10urad。
光电转塔在固定翼和直升机都有很多应用。实例如MQ-9无人机初期型的AAS-52转塔，AH-1Z蝰蛇的TSS，以及AH-64阿帕奇的TADS/PNVS转塔。

图4：MQ-9无人机的AAS-52型多光路光电转塔

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2016-4-4 09:07 上传

中国典型的FLIR吊舱，自然非武直10莫属。
图5：武直10的FLIR 吊舱

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2016-4-4 09:08 上传

看不到光窗？呵呵，藏起来了，见下图
图6：武直10FLIR转塔的两种布局方式

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2016-4-4 09:08 上传

二、导航和瞄准吊舱（Navigation & Targeting Pod）
吊舱式FLIR多用于固定翼战机。其中最出名的是美军蓝盾吊舱AN/AAQ-14 Lantirn。该系统包括导航吊舱和瞄准吊舱。
图7：Lantrin吊舱（AAQ-13导航吊舱（左）AAQ-14瞄准吊舱（右））

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2016-4-4 09:08 上传

导航吊舱可以实现2个功能：
1 导航功能：宽频前视场红外传感器，负责显示地形图并叠加到飞行员的平显上。
2 搜索识别： 前视窄视场红外传感器搜索目标，并将信息输入目标识别系统后导入小牛导弹中。
而瞄准吊舱可以实现跟踪瞄准功能，就是窄视场红外传感器捕获目标后，指示激光测距/指示器进行测距和目标指示。当然，除了激光测距，也可以用测距雷达进行测距后进行数据整合。前文问题三谈到的E-2D预警机，就是利用雷达测距整合SIRST进行目标跟踪的。
美军的F15/F16/F18等战机，都大量装备了不同形式的FLIR吊舱。根据美军的半日波理论，午夜过后的地表温差是一天中最大的，这正是以温差探测原理为基础的红外探测大显身手的时候。根据中国试飞院的资料，FLIR等多光路光电设备的采用，使得美军对地攻击战机的缺勤率从平均每月17-15天下降到每月4天，每天作战时间从4-5小时上升到21小时。充分体现了光电系统的作用和优势。
中国与蓝盾类似的设备是21世纪初研制的蓝天吊舱，由607雷华所和613洛光所分别研制昼夜全天候精确导航吊舱和光电瞄准备吊舱组成。其简化出口版，中航工业的WMD-7光电瞄准吊舱2012年在新加坡航展上公开露面后，大家都很熟了，不赘述。
图8：枭龙战机挂载的WMD-7光电吊舱

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2016-4-4 09:08 上传

问题九：多光路设备的窗口为什么有不同颜色和大小？

有朋友看了上面的MQ-9和枭龙的插图，对多光路光电设备的窗口颜色产生了兴趣。我们来聊聊这个问题。
光电转塔和吊舱上，有不同的光路窗口，即光窗。光窗的大小和颜色各有不同，这主要是与光学侦查设备工作的不同波段有关。为了让可见光、红外中波、红外长波、激光等不同光路的透射达到最佳效果，需要采用不同材质的镜片和膜层。同时，为了保证光学设备在风雨、沙暴、寒热等不同气候条件下工作正常，膜层除了透波，耐磨耐温耐湿等耐候性指标也很重要。这些因素共同作用，让各自的光窗呈现出不同的颜色。
图9：光窗呈现出不同颜色

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2016-4-4 09:08 上传

比如，电视和激光采用石英玻璃光窗，人眼看上去是透明的，外表加有增透硬碳膜，即金刚石膜，外表多呈现黄色或紫色。
长波红外光窗采用硫化锌、锗玻璃、硒化锌，镜片呈现黄色或蓝色。
中波红外，则多用氟化镁、蓝宝石和尖晶石硅单晶光窗，因此镜片呈现出紫色、蓝色或红色。
当然，某一个光窗的具体颜色，除了与光窗材质有关外，镜片的微量金属（如铬、铁、锌）、膜层的厚度以及入射光的角度等等因素，也均有一定关系。
除了颜色，还有大小：热像仪的光窗则像镜子，在众多光窗之中，口径一般是最大的。因为热像仪的作用距离与接收能量多少有关。光窗口径越大，接收能量越多，侦查距离就越远。激光的窗口通常很小，因为激光光束的定向性很好，测距机不需要很大的窗口。
有朋友问：一路波长的光学侦查，就要一个光窗，这样是不是太复杂了，能否在一个光窗之中包含各种光学侦查光路呢？
您说的没错，这就是我们下一个要讨论的问题——

问题十、什么是共光路光电设备？

前述多光路光电设备是分立体质，即各光电设备有各自独立的光轴和独立的光窗。而火控系统要跟踪目标，必须机动性强、反应迅速，能跟踪高速度和高加速度的动态目标，这种分立结构难以满足拦截火控系统跟踪的要求。特别是转塔，设备结构回转半径大、转动惯量大、质量大、机动性差。
因此，机载光学系统，正在向电视、红外、激光3 种传感器“共光路”方向发展。也就是说，这3 个传感器共用主镜和主光路，光轴合一，并用分光、反光镜将其接收的光信号引至相应的传感器上。这样就有效减少了设备体积，同时可以增大光窗面积，克服了三种传感器三轴分离的缺点。
比如：美军MQ-9无人机的光电设备MTS-B吊舱就采用了共光路窗口,同时具有: 0.23°X0.31°,0.47°X0.63°，2.8°X3.7°，5.7°X7.6°，17°X22°，34°X 45°小、中、大多种工作视场。
当然，谈到共光路，自然少不了这种技术最著名的实例：美军固定翼飞机F15/F16/F/A-18上的“狙击手”(Sniper)吊舱。
图10：狙击手吊舱

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2016-4-4 09:08 上传

狙击手吊舱集成了中波红外传感器、双波段激光测距指示器和光斑跟踪仪、CCD可见光摄像机和数据链，是目前共光路光电设备的典型代表。注意上图中的楔形光窗面，避免了转塔的球形头部和空腔因气流诱导而产生振动的可能，这对于载机超音速飞行的气动优化非常有利。
国内的类似产品也出来了，2015年7月19日首届“军民融合”北京科技展上，江苏中陆航星航空工业公司（A-Star）展出了一款AUEODS光电设备。
图11：AUEODS光电外挂吊舱

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2016-4-4 09:08 上传

从展板说明上看，其2号舱段是一个对空长波IRST，而1号舱段是一个对地中波多光路FLIR（这是兵器迷第一次看到中国将IRST和FLIR集成在一个设备上）。提供±60°前视搜索能力，空中探测距离200公里。注意上图中的楔形窗口，是不是神似美军的狙击手？
有朋友说了，有个楔形窗口就是狙击手啦，又是山寨的不成？
还真不是兵器迷东拉西扯，一厢情愿。您看AUEDOS展板的这张配图，明明是中陆航星的产品特点及功能描述，却偏偏配了一个美帝的图，还写着：“美国狙击手吊舱的楔形头部”，一副爱咋咋地的样子。
图12：中陆航星AUEDOS的展板

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2016-4-4 09:08 上传

也不知美国人看了什么赶脚，呵呵
需要指出，一方面，共光路是目前光电设备发展的一个重要趋势；另一方面，目前共光路设计仍然有技术上的困难，主要是：
1 共光路膜系设计：保证所需多波长的增透减反，和其他无关光路的减透。
2 宽光谱镜片材料：保证所需多波长的高透射率
3光轴稳定问题：各种探测装置的光学系统对光轴的稳定性要求不一，需要解决光轴稳定的实时性优化问题。
4 高精度分光路光学设计：将所需各波长，分别导入不同的传感器。
5 共口径成像技术：运用高光谱技术和数据融合系统，通过分析、处理所获得高光谱数据，参照地物波谱数据库，就能够识别出目标的表面物。
共光路设备确实比多光路有很大进步，但仍然面临着一个问题。
就是机载方式依然是外挂。对于四代机，这会破坏隐身性能。而将多光路光电设备进行隐身处理的过程中，终于诞生了内埋布局的光电系统设备——就是我们第一篇开头提到的EOTS和EODAS系统。

预知后事如何，且听下回分解。


注：本文已授权凤凰军事发表
所有资料来自于互联网公开报道和公开出版物，如：
《美军机载光电设备》
《IRST图像处理与信息融合》
《机载光电技术发展》
《机载前视红外系统现状及发展》
《中波红外与长波红外的探测比较》
《兵器知识》, 等等
本文同时引用了小飞猪大侠的博文，特别致谢！
本文引用了网上的所有图片，如铁血社区和飞扬军事等，均归原作者所有，一并致谢！
更多文章，请见个人博客
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凝云渡暗藏身久，利剑流光照影清
——浅谈机载光电设备的几个问题（上）


2014年3月1日，2011号J20首飞后，细心的军迷发现机头下方有一个鼓包。
图1: 2011号J20的下巴

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2015年12月26日，黄皮2101号J20现身，2016年初首飞。随后网上出现首飞清晰大图。网友们再次指着同样部位的鼓包惊呼“这有一颗痣，这里明明有一颗痣！”
图2:  2101号J20的下巴

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关于这个鼓包的作用，一时间议论纷起，什么IRST,EOTS,EODAS,AUEODS,红外搜索、光电火控、分布式孔径系统……各种专业词汇满天飞，很多观点还有相互矛盾之处，让人摸不着头脑。比如：
各类机载光电探测系统的有什么特点？
红外光电设备能作为火控吗？
EODAS和EOTS是什么关系？
2011和后续J20试验机上的这个鼓包，究竟是什么设备？
J20会采用EOTS和EODAS吗？
等等。
那么今天，我们就机载光电设备领域的几个问题，来做一点探讨和交流。
首先，还是兵器迷的路子——先谈基础技术。
机载光电设备发展迅猛，技术集成化程度很高，如果不先了解一些必要的基础知识，我们很难对EOTS/EODAS这样的复杂前卫的系统做出深入的理解。对后文做出的相关结论，也难以给出合理的判断。
走起！

问题一、机载光电设备大概涉及哪些主要技术？

机载光电探测系统，以其被动探测高度隐身为主要优势，在机载探测技术领域占有重要的一席之地。机载光电技术，仅从光谱这个维度来说，主要涉可见光和微光技术、红外技术和激光技术。这其中：
1 可见光和微光：
波长范围是380～760纳米。
注：1纳米=百万分之一毫米，以下均用单位符号“nm”表示。
可见光探测技术属于被动探测技术，隐身性非常好。其核心应用是成像，而且可见光成像技术比较成熟，分辨率也极高。而且理所当然的，既然是（人眼）可见光，其图像目标的人眼识别率是最高的。可见光技术的主要设备，包括了微光夜视镜和微光电视、以及可见光高分辨率连续变焦电视机等等。CCD相机主要针对对可见成像，但对红外也大多敏感，也是重要的红外成像设备。
2 激光
波长范围大致从氩氟激光的193nm，一直到二氧化碳激光器的10600nm。

激光探测属于主动探测技术，需要对外发射电磁波。但是因为激光定向发光，发散度极小，大约只有1毫弧度，因此相比雷达波仍属于低可探测。
注：1毫弧度=0.001弧度=1密位，以下均用单位符号“mrad”表示。
目前其核心应用是测距。激光技术的主要设备激光测距机、激光雷达和激光光斑指示器，等等。
3 红外线
波长范围是0.75μm至1000μm。
红外探测既有主动红外探测，也有被动红外探测，我们今天主要谈被动红外探测。被动红外探测的隐身性也非常好，其核心应用是利用目标与背景的温差所产生的红外辐射信号，进行成像探测和热点探测。机载红外探测设备一般分为两类：即机载前视红外FLIR，和最近热议的红外搜索跟踪IRST。也是我们今天讨论的重点。
其实，机载光电系统的类别多，名词也多，而且混用非常严重，内涵不清。因此，下面的讨论重在技术原理和功能内涵的讨论，名字叫什么并不是最重要的。

问题二、什么是FLIR

FLIR的全名是前视红外系统。主要用于地面目标的探测。不难想象，其主要装机设备是直升机，和具有对地攻击能力的固定翼飞机、无人机等。
由于地面目标数量众多，地质地形背景复杂，往往需要飞行员进行目标识别——就算是一辆坦克，如果是击毁烧着的就不用打击，如果是仍有战力的就要打击。因此其基础应用是成像。成像式探测器能显示红外辐射目标的图像, 将图像与成像数据库对比，便于制导系统对目标进行分类识别与抗红外干扰跟踪。成像视场分为大小两类（也有大中小三类），一般宽视场用于探测，窄视场用于识别和跟踪。一般适合单目标识别，不适合多目标跟踪。
按成像方式，成像制导可分为红外光学机械扫描式成像和红外凝视焦平面阵列式成像。同时，高端FLIR往往兼具空中目标的近距成像和远距热点探测。其主要工作波长为8-12微米（μm），即所谓的长波红外。FLIR的空间分辨率可达0.1-0.4mrad,热灵敏度由于0.1℃，作用距离30km，最新改型可达50-60公里。
既然FLIR的基础功能是成像，那么成像器件就是设备核心。所以才有我们军迷普遍了解的三代红外成像设备，即：
第一代扫描线列红外探测器；
第二代扫描阵列红外探测器；
第三代凝视焦平面阵列红外探测器。
长波红外探测器阵元器件大多为：制冷型量子阱探测器、制冷型长波碲镉汞（HgCdTe）探测器、非制冷型多晶硅探测器和飞制冷型氧化钒探测器。
仅举第三代成像探测器为例：如 V-22鱼鹰运输机采用了640X480的焦平面凝视红外传感器，AH-1Z眼镜蛇直升机采用了洛马AM/AAQ-30的640X512红外焦平面阵列探测器。而捕食者无人机的MTS光电跟踪设备，采用了640X480的制冷型红外焦平面阵列探测器。


问题三、什么是IRST

IRST的全名是红外搜索和跟踪系统——兵器迷对此很有意见：仅仅从名称上看，其实根本无法知道FLIR和IRST这些概念都意味着有什么不同点。兵器迷啃墙皮的时候，发现连很多论文对此都模糊混用。因此我们下面还是侧重谈功能和应用吧。
与对地为主的FLIR不同，IRST探测系统主要用于对空热点目标探测。点源式探测器把目标当作辐射红外线的点, 只能显示目标的红外辐射能力, 不能反映目标的实际结构与形状, 按响应方式可分为光子探测器和热探测器。主要装备固定翼战机。其中，中国军迷最熟悉的，应当是苏27的“OEPS-27光电雷达”。
图3：苏-27的OEPS-27

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其实，将IRST叫做“光电雷达”是有几分神似的。因为IRST的工作方式大范围搜索多目标点源，与雷达的工作方式确有几分相似——想想雷达屏幕上密密麻麻的目标点。当然前者是被动的，后者是主动的。而有些文献把单目标成像为主的FLIR也称作光电雷达，就有些不合适了。当然，较真的人会说也有成像雷达啊……好吧，我们不谈名词了，谈功能，继续。
老毛子最新的IRST，是即将装备SU35的 OLS系统，正面观测165°。俯仰角度分别为：15°和60°。最大观测距离对战斗机为100-150公里。对空空导弹观瞄距离则可以达到50-100公里。模块化生产总计重量不超过60公斤。
由于空中目标相对少，背景简单，成像需求相对小于地面搜索，因此其基础应用是点源探测，以发现热点目标为主。如发动机喷口、围棋和热蒙皮进行探测、搜索和跟踪。目标飞得越快，表面温度越高，这时IRST对目标的探测距离就越远。所以，非常适合高空高速多目标的探测。同时，兼具对地热成像和辅助导航。主要工作波长为3-5μm波段，即中波红外。
中波型红外探测器阵元器件大多为：硫化铅(PbS)探测器（已淘汰）、制冷型中波碲镉汞（HgCdTe）探测器和制冷型中波锑化铟（InSb）探测器
说到这里，网上争论的问题来了——

问题四、中波红外和长波红外哪个更有优势？

点评：挠挠头……这个问题还真不好说。因为二者的确各有所长。根据军方某研究院2014年的公开文献，分别做出二者的优劣势介绍如下：
3-5微米的中波红外更加适用的场景：
低空背景的观察
高热高湿环境——所以，在热带丛林地带，或者水上舰船平台，相对比较适合。
300K以上的高温目标——这个特点也很赞。因为，常规战术导弹发动机，其光辐射能量主要集中在近红外1-3μm和中红外3-5μm波段范围内。特别在2.7μm和4.5μm有两个较强的辐射峰。
大范围多目标探测
看到没？后一个辐射峰4.5μm正处于中波红外探测器3-5和4.5μm的范围内。这就是为什么中波红外常用于反导侦查的缘故。
8-12微米的长波红外更加适用的场景：
高空背景的观察；
有烟雾需要更好的透视能力的场景；
300K以下的低温目标；
小范围甚至单目标探测
长波红外器件的罩体材料比较难找；
还有很重要的一点，长波探测器的价格一般是中波探测器的2倍到3倍。
用中国兵工集团首席光电专家纪总的话来说：中波和长波红外，二者孰优孰劣，还是一个争议中的课题。瞧，连首席都这样讲，咱军迷对此有争论，那也是再正常不过了，呵呵。

问题五、目前，红外光电探测器的发展趋势如何？

目前在技术发展上，有三个比较明显的趋势。
一是多波段探测，即长波红外和中波红外甚至短波红外可以同时探测。长波红外FLIR和中波红外IRST设备，分别侧重对地成像和对空点源，其跟踪方式、软件算法、器件材质、硬件结构都有不同。随着宽频红外敏感的材料和器件的研发获得进展，多波段、多功能合一的红外探测器，将成为新趋势。
二是非制冷器件：采用非制冷焦平面阵列探测器。这个大家都知道，而且会拿制冷与否来衡量国产红外探测器的技术优劣。这个判断的大方向是不错的，不过还是要补充一点：至少以目前的技术水平，从红外探测器的核心指标——灵敏度NETD来看，制冷器件依然明显优于非制冷器件。举例来说，制冷器件的帧频可达200Hz以上，而非制冷器件普遍在100Hz以下。而帧频越高，自然数据处理越精细，探测效果越好，所以高性能探测还是用的制冷器件。
三是高分辨率：百万像素甚至更高阶的高分辨率成像能力正在投入工程应用。由于精确制导武器和各种对抗性干扰技术的对立螺旋式发展，简单的点源制导越来越无法满足复杂战场环境的要求。精确光电制导武器的威力在很大程度上依赖于目标识别和目标跟踪的结果。因此，高分辨率红外成像制导的第四代红外导引头，必将对基础的点源制导IRST形成超越之势。
兵器迷说这些趋势，是啥意思呢？就是一句话，如果上述目标都能在经济科承受的范围内达到，估计FLIR和IRST就完全可以合并了。

问题六、IFLIR、IRST能作为火控系统吗？

这个，也是网上很纠结的一个话题。
兵器迷对此的回答是否定的。
这是因为，从前文的技术来看，基础的FLIR和IRST都只是运用了被动红外技术。二者都可以在不暴露自身无线电信号的情况下，进行隐蔽的搜索，跟踪成像或点源，以保护载机的隐身性。
但是——均无法精确测距。
而无法精确测距，就难以作为火控瞄准系统使用，特别是对空中移动目标。不但进行火控级别的武器引导困难，就连侦查警戒时的多目标威胁排序都很难。因为没有精确测距能力的系统，如果连目标远近都分不清，当然也就无法做威胁排序。
比如，《中国航空报》文章报道了我国中航工业洛阳光电所，2014年竞标某型预警系统研制，团队进行了竞标。网上分析认为，这是安装在预警机上的前视红外搜索与跟踪系统（IRST），其技术特征可能与美国E-2D预警机上使用的SIRST系统相似。
如果上述分析是正确的，那么，需要补充的就是：即便是21世纪的SIRST系统，也仅具有角度跟踪能力，而不具备测距能力。也就是说，SIRST仍属被动红外技术，只能对发现的目标测角，包括方位角和高度角，但依然无法精确测距。
被动探测技术无法测距，或者无法高精度测距，这是目前的技术水平限制造成的。虽然被动测距技术也在发展，并创造了角度几何测距、图像测距和辐射衰减测距三类近十几种被动测距法，但成本高昂、算法复杂、限制条件多、测距精度差的问题始终没能有效解决。
举例来说：有些IRST是可以被动测距的。西安某大学近年来对中波和长波红外为基础的研究表表明，IRST系统被动测距时的误差在7%左右。这还是对海上匀速直线运动的情况下得出的计算结果，自然难以达到火控系统的精确要求。
那么，怎样才能让光学侦查达到火控要求呢？

问题七：什么是光电火控系统？

其实，很多网友已经找到了解决的办法，这就是——取长补短呗。可见光电视白天分辨率高，微光和红外对夜间成像有利，激光精确测距最佳，将它们整合起来，就是昼夜合一的搜索-跟踪-瞄准的精确光电系统了。
对的，这种整合的系统，工作原理为：
1 电视跟踪仪和红外跟踪仪等战场监视及目标捕捉装置，发现并锁定目标。此时光电火控系统红外、电视跟踪仪跟踪精度通常为0.2~0.5 mrad。
2 调整转动机构对准目标中央位置，利用激光测距机和光电测角仪，发射激光测定目标距离和方位信息，激光测距精度通常小于±5 m
3上述信息通过数据线传到火控计算机
4 火控计算机结合目标数据、气象数据、弹药数据、载机飞行数据等，计算目标射击诸元
5 射击诸元传到终端机，终端机计算并装定射击诸元并传至伺服系统
6 装定射击诸元实施射击
因此，网上很多文章说的所谓FLIR火控系统或者IRST火控系统，其实都是将被动红外与可见光、激光等技术集成，然后再广义的命名为光电火控系统或红外火控系统。兵器迷只是为了说清楚其中的道理，大家也就了解其中的内涵就好。
有朋友说，那么这种集成多种技术设备的光电系统，究竟长啥样呢——

问题八: 什么是多光路光电设备？

如前文所述，可见光+红外+激光的集成红外光电探测思路，诞生了多光路光电设备。这类设备大多有两种形态
一、多探测器转塔（Multi-Sensor-Turret）。
即将FLIR的前视红外、电视摄像机、激光测距/照射器甚至地形跟踪雷达等多种设备，综合到转塔形式的多轴陀螺稳定平台上，其稳定精度可以达到10mrad-10urad。
光电转塔在固定翼和直升机都有很多应用。实例如MQ-9无人机初期型的AAS-52转塔，AH-1Z蝰蛇的TSS，以及AH-64阿帕奇的TADS/PNVS转塔。

图4：MQ-9无人机的AAS-52型多光路光电转塔

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中国典型的FLIR吊舱，自然非武直10莫属。
图5：武直10的FLIR 吊舱

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看不到光窗？呵呵，藏起来了，见下图
图6：武直10FLIR转塔的两种布局方式

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二、导航和瞄准吊舱（Navigation & Targeting Pod）
吊舱式FLIR多用于固定翼战机。其中最出名的是美军蓝盾吊舱AN/AAQ-14 Lantirn。该系统包括导航吊舱和瞄准吊舱。
图7：Lantrin吊舱（AAQ-13导航吊舱（左）AAQ-14瞄准吊舱（右））

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导航吊舱可以实现2个功能：
1 导航功能：宽频前视场红外传感器，负责显示地形图并叠加到飞行员的平显上。
2 搜索识别： 前视窄视场红外传感器搜索目标，并将信息输入目标识别系统后导入小牛导弹中。
而瞄准吊舱可以实现跟踪瞄准功能，就是窄视场红外传感器捕获目标后，指示激光测距/指示器进行测距和目标指示。当然，除了激光测距，也可以用测距雷达进行测距后进行数据整合。前文问题三谈到的E-2D预警机，就是利用雷达测距整合SIRST进行目标跟踪的。
美军的F15/F16/F18等战机，都大量装备了不同形式的FLIR吊舱。根据美军的半日波理论，午夜过后的地表温差是一天中最大的，这正是以温差探测原理为基础的红外探测大显身手的时候。根据中国试飞院的资料，FLIR等多光路光电设备的采用，使得美军对地攻击战机的缺勤率从平均每月17-15天下降到每月4天，每天作战时间从4-5小时上升到21小时。充分体现了光电系统的作用和优势。
中国与蓝盾类似的设备是21世纪初研制的蓝天吊舱，由607雷华所和613洛光所分别研制昼夜全天候精确导航吊舱和光电瞄准备吊舱组成。其简化出口版，中航工业的WMD-7光电瞄准吊舱2012年在新加坡航展上公开露面后，大家都很熟了，不赘述。
图8：枭龙战机挂载的WMD-7光电吊舱

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问题九：多光路设备的窗口为什么有不同颜色和大小？

有朋友看了上面的MQ-9和枭龙的插图，对多光路光电设备的窗口颜色产生了兴趣。我们来聊聊这个问题。
光电转塔和吊舱上，有不同的光路窗口，即光窗。光窗的大小和颜色各有不同，这主要是与光学侦查设备工作的不同波段有关。为了让可见光、红外中波、红外长波、激光等不同光路的透射达到最佳效果，需要采用不同材质的镜片和膜层。同时，为了保证光学设备在风雨、沙暴、寒热等不同气候条件下工作正常，膜层除了透波，耐磨耐温耐湿等耐候性指标也很重要。这些因素共同作用，让各自的光窗呈现出不同的颜色。
图9：光窗呈现出不同颜色

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比如，电视和激光采用石英玻璃光窗，人眼看上去是透明的，外表加有增透硬碳膜，即金刚石膜，外表多呈现黄色或紫色。
长波红外光窗采用硫化锌、锗玻璃、硒化锌，镜片呈现黄色或蓝色。
中波红外，则多用氟化镁、蓝宝石和尖晶石硅单晶光窗，因此镜片呈现出紫色、蓝色或红色。
当然，某一个光窗的具体颜色，除了与光窗材质有关外，镜片的微量金属（如铬、铁、锌）、膜层的厚度以及入射光的角度等等因素，也均有一定关系。
除了颜色，还有大小：热像仪的光窗则像镜子，在众多光窗之中，口径一般是最大的。因为热像仪的作用距离与接收能量多少有关。光窗口径越大，接收能量越多，侦查距离就越远。激光的窗口通常很小，因为激光光束的定向性很好，测距机不需要很大的窗口。
有朋友问：一路波长的光学侦查，就要一个光窗，这样是不是太复杂了，能否在一个光窗之中包含各种光学侦查光路呢？
您说的没错，这就是我们下一个要讨论的问题——

问题十、什么是共光路光电设备？

前述多光路光电设备是分立体质，即各光电设备有各自独立的光轴和独立的光窗。而火控系统要跟踪目标，必须机动性强、反应迅速，能跟踪高速度和高加速度的动态目标，这种分立结构难以满足拦截火控系统跟踪的要求。特别是转塔，设备结构回转半径大、转动惯量大、质量大、机动性差。
因此，机载光学系统，正在向电视、红外、激光3 种传感器“共光路”方向发展。也就是说，这3 个传感器共用主镜和主光路，光轴合一，并用分光、反光镜将其接收的光信号引至相应的传感器上。这样就有效减少了设备体积，同时可以增大光窗面积，克服了三种传感器三轴分离的缺点。
比如：美军MQ-9无人机的光电设备MTS-B吊舱就采用了共光路窗口,同时具有: 0.23°X0.31°,0.47°X0.63°，2.8°X3.7°，5.7°X7.6°，17°X22°，34°X 45°小、中、大多种工作视场。
当然，谈到共光路，自然少不了这种技术最著名的实例：美军固定翼飞机F15/F16/F/A-18上的“狙击手”(Sniper)吊舱。
图10：狙击手吊舱

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狙击手吊舱集成了中波红外传感器、双波段激光测距指示器和光斑跟踪仪、CCD可见光摄像机和数据链，是目前共光路光电设备的典型代表。注意上图中的楔形光窗面，避免了转塔的球形头部和空腔因气流诱导而产生振动的可能，这对于载机超音速飞行的气动优化非常有利。
国内的类似产品也出来了，2015年7月19日首届“军民融合”北京科技展上，江苏中陆航星航空工业公司（A-Star）展出了一款AUEODS光电设备。
图11：AUEODS光电外挂吊舱

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从展板说明上看，其2号舱段是一个对空长波IRST，而1号舱段是一个对地中波多光路FLIR（这是兵器迷第一次看到中国将IRST和FLIR集成在一个设备上）。提供±60°前视搜索能力，空中探测距离200公里。注意上图中的楔形窗口，是不是神似美军的狙击手？
有朋友说了，有个楔形窗口就是狙击手啦，又是山寨的不成？
还真不是兵器迷东拉西扯，一厢情愿。您看AUEDOS展板的这张配图，明明是中陆航星的产品特点及功能描述，却偏偏配了一个美帝的图，还写着：“美国狙击手吊舱的楔形头部”，一副爱咋咋地的样子。
图12：中陆航星AUEDOS的展板

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也不知美国人看了什么赶脚，呵呵
需要指出，一方面，共光路是目前光电设备发展的一个重要趋势；另一方面，目前共光路设计仍然有技术上的困难，主要是：
1 共光路膜系设计：保证所需多波长的增透减反，和其他无关光路的减透。
2 宽光谱镜片材料：保证所需多波长的高透射率
3光轴稳定问题：各种探测装置的光学系统对光轴的稳定性要求不一，需要解决光轴稳定的实时性优化问题。
4 高精度分光路光学设计：将所需各波长，分别导入不同的传感器。
5 共口径成像技术：运用高光谱技术和数据融合系统，通过分析、处理所获得高光谱数据，参照地物波谱数据库，就能够识别出目标的表面物。
共光路设备确实比多光路有很大进步，但仍然面临着一个问题。
就是机载方式依然是外挂。对于四代机，这会破坏隐身性能。而将多光路光电设备进行隐身处理的过程中，终于诞生了内埋布局的光电系统设备——就是我们第一篇开头提到的EOTS和EODAS系统。

预知后事如何，且听下回分解。


注：本文已授权凤凰军事发表
所有资料来自于互联网公开报道和公开出版物，如：
《美军机载光电设备》
《IRST图像处理与信息融合》
《机载光电技术发展》
《机载前视红外系统现状及发展》
《中波红外与长波红外的探测比较》
《兵器知识》, 等等
本文同时引用了小飞猪大侠的博文，特别致谢！
本文引用了网上的所有图片，如铁血社区和飞扬军事等，均归原作者所有，一并致谢！
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