DARPA率先利用工业研究成果研制机器人副驾驶

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 15:22:22
  [航宇日报2015年4月6日消息]DARPA正在将工业界的研究成果应用在现有机型的自动化演示验证项目中,以减少飞机在飞行过程中对机组人员的需求。项目所用配套元件均为现成的产品,可以移植到其他平台上或从当前平台剔除。

    极光飞行科学公司、洛克希德•马丁公司和西科斯基公司被授予了驾驶舱机组人员自动化系统(Aircrew Labor In-cockpit Automation Systems,ALIAS)项目第1阶段的合同。极光公司的半人马(Centaur)可选有人驾驶轻型飞机已进行试飞,西科斯基在其公司资助的Matrix项目中测试了可选有人驾驶S-76直升机试验平台,以开发可通过验证的自主技术。

DARPA项目经理丹•帕特说:“我们要为现有飞机开发一套系统,因此我们选择了可以在项目之初就能够开展实际地面和飞行演示验证的承包商”,第1阶段所需的多数硬件已经具备进行测试的条件,“我们希望可以快速提高学习速度及自主能力”。

    第1阶段的重点包括开发自动系统与现有飞机的“微创接口”;收集操纵信息,使ALIAS可以适应不同机型;搭建可实现高层级监控的人机界面,而不采用需要飞行员持续关注的低层级飞行任务系统。

    极光公司已经为钻石DA42双发轻型飞机的一个飞行员座椅开发了可移动驾驶组件以驱动飞行控制系统,将飞机改造为可选的有人驾驶或无人驾驶。西科斯基为S-76的控制系统增加了电传伺服控制系统,以实现直升机的自主操纵。(中国航空工业发展研究中心 李丰羽)
http://www.dsti.net/Information/News/93791  [航宇日报2015年4月6日消息]DARPA正在将工业界的研究成果应用在现有机型的自动化演示验证项目中,以减少飞机在飞行过程中对机组人员的需求。项目所用配套元件均为现成的产品,可以移植到其他平台上或从当前平台剔除。

    极光飞行科学公司、洛克希德•马丁公司和西科斯基公司被授予了驾驶舱机组人员自动化系统(Aircrew Labor In-cockpit Automation Systems,ALIAS)项目第1阶段的合同。极光公司的半人马(Centaur)可选有人驾驶轻型飞机已进行试飞,西科斯基在其公司资助的Matrix项目中测试了可选有人驾驶S-76直升机试验平台,以开发可通过验证的自主技术。

DARPA项目经理丹•帕特说:“我们要为现有飞机开发一套系统,因此我们选择了可以在项目之初就能够开展实际地面和飞行演示验证的承包商”,第1阶段所需的多数硬件已经具备进行测试的条件,“我们希望可以快速提高学习速度及自主能力”。

    第1阶段的重点包括开发自动系统与现有飞机的“微创接口”;收集操纵信息,使ALIAS可以适应不同机型;搭建可实现高层级监控的人机界面,而不采用需要飞行员持续关注的低层级飞行任务系统。

    极光公司已经为钻石DA42双发轻型飞机的一个飞行员座椅开发了可移动驾驶组件以驱动飞行控制系统,将飞机改造为可选的有人驾驶或无人驾驶。西科斯基为S-76的控制系统增加了电传伺服控制系统,以实现直升机的自主操纵。(中国航空工业发展研究中心 李丰羽)
http://www.dsti.net/Information/News/93791