指挥式驾驶与单人坦克的可能性

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 08:22:43


1. 指挥式驾驶
坦克分队指挥官在电子地图上布置作战计划和时间表,通过网络传达给各车。各车自动驾驶仪、发动机控制系统和火力系统三者交联(类似现代战机的飞火推交联),根据电子地形图和外置传感器,北斗卫星定位系统进行智能化的路线规划。战斗开始后,由自动驾驶仪驾驶坦克,但是坦克手可以根据战场情况修订该行驶路线,坦克总控制计算机应当具备路线自控功能,从而节约出驾驶员位置。

2. 光电分布式孔径系统(EODAS)
F35隐身战斗机上装有6套光电探测装置,可实现360°的环视视场,图像投射到头盔面罩上,使飞行员能通过自己的眼睛,“穿透”各种障碍看到广域外景图像。在坦克身上使用类似系统,从而避免观察死角。

3. 无人炮塔
配有自动装弹机。坦克手坐在炮塔座圈的一侧,另一侧是装弹机构。有隔离墙将坦克手和弹药舱隔离开来。

4.单人坦克的好处和弊端
好处是减重,由于减少了驾驶员和炮手的空间,采用了无人炮塔等,可以让50吨以下的车辆获得现代主战坦克的防护力,从而改善了战略战术机动能力。采用统一指挥的行驶路线提高了协同效果,当然也安排了坦克手自我修正能力。采用全方位的光电探测系统避免了观察死角。坦克手位于车体内可以获得更好的防御。
弊端是坦克变成了缺乏自我保障能力的车辆,而必须要靠后方勤务人员加以维修保养;全面的光电探测系统可能会在恶劣的环境下遭到损害。坦克手一个人受伤,便意味着整辆坦克失去战斗力。
但是上述缺陷是所有陆战机器人系统都会面临的问题。所以归并到最后就是陆地战场机器人化是否可能的问题。单人坦克只是在无人坦克上加了一个监控者和指挥者。

1. 指挥式驾驶
坦克分队指挥官在电子地图上布置作战计划和时间表,通过网络传达给各车。各车自动驾驶仪、发动机控制系统和火力系统三者交联(类似现代战机的飞火推交联),根据电子地形图和外置传感器,北斗卫星定位系统进行智能化的路线规划。战斗开始后,由自动驾驶仪驾驶坦克,但是坦克手可以根据战场情况修订该行驶路线,坦克总控制计算机应当具备路线自控功能,从而节约出驾驶员位置。

2. 光电分布式孔径系统(EODAS)
F35隐身战斗机上装有6套光电探测装置,可实现360°的环视视场,图像投射到头盔面罩上,使飞行员能通过自己的眼睛,“穿透”各种障碍看到广域外景图像。在坦克身上使用类似系统,从而避免观察死角。

3. 无人炮塔
配有自动装弹机。坦克手坐在炮塔座圈的一侧,另一侧是装弹机构。有隔离墙将坦克手和弹药舱隔离开来。

4.单人坦克的好处和弊端
好处是减重,由于减少了驾驶员和炮手的空间,采用了无人炮塔等,可以让50吨以下的车辆获得现代主战坦克的防护力,从而改善了战略战术机动能力。采用统一指挥的行驶路线提高了协同效果,当然也安排了坦克手自我修正能力。采用全方位的光电探测系统避免了观察死角。坦克手位于车体内可以获得更好的防御。
弊端是坦克变成了缺乏自我保障能力的车辆,而必须要靠后方勤务人员加以维修保养;全面的光电探测系统可能会在恶劣的环境下遭到损害。坦克手一个人受伤,便意味着整辆坦克失去战斗力。
但是上述缺陷是所有陆战机器人系统都会面临的问题。所以归并到最后就是陆地战场机器人化是否可能的问题。单人坦克只是在无人坦克上加了一个监控者和指挥者。
远距离无线指挥易受干扰;如果近距离配备一个指挥,那么这个指挥被打掉,其他的无人系统基本费了
afer198215 发表于 2014-4-9 22:15
远距离无线指挥易受干扰;如果近距离配备一个指挥,那么这个指挥被打掉,其他的无人系统基本费了

毛明在接受兵器知识采访时不止一次提到过未来要发展双人,单人乃至无人的坦克。现在看来,其实就是陆战机器人化的问题。空战场和海战场已经开始使用机器人了。陆战是否也会跟随潮流,值得关注。现在的机器人一般是侦察无人机或者排爆机器人什么的。美国试验过”黑骑士“无人坦克。但未来究竟会怎么发展,还不知晓。
在陆地上搞机器人比在天上、海上难多了,在天上、海上航行,按照路线走就可以了,在地上,机器人得绕过各种障碍。现在,火星车已经可以在火星上自由行走,估计不用多久也可以在地球上自由行走了。
我突然想到,维护上可否一个坦克配一个单兵外骨骼?这样很多必须得多人协同的维护坦克的重活就可以一个人干了。
我突然想到,维护上可否一个坦克配一个单兵外骨骼?这样很多必须得多人协同的维护坦克的重活就可以一个人干 ...
加个外骨骼也就两只手,维护车辆根本不是问题,单座战斗机也是一人,照样能飞。
加个外骨骼也就两只手,维护车辆根本不是问题,单座战斗机也是一人,照样能飞。
什么时候坦克连后面能随时跟着修理连,就能做到了。
agein 发表于 2014-4-9 23:16
什么时候坦克连后面能随时跟着修理连,就能做到了。
后勤不是一直在跟着坦克连麽
后勤不是一直在跟着坦克连麽
远远达不到飞机的标准。
agein 发表于 2014-4-10 06:48
远远达不到飞机的标准。
对了,大概是在00年或01年左右吧……当时我在学校图书馆看到一本书说瑞典的S坦克有理论上实现单人坦克的能力……
这个是真事还是想当然的杜撰?在现在的很多书上都没提这个……
对了,大概是在00年或01年左右吧……当时我在学校图书馆看到一本书说瑞典的S坦克有理论上实现单人坦克的 ...
人家那门炮是刚性连接的,天生有利于布置自动装蛋机
职院学生0803 发表于 2014-4-10 07:45
对了,大概是在00年或01年左右吧……当时我在学校图书馆看到一本书说瑞典的S坦克有理论上实现单人坦克的 ...
S坦克无炮塔,火炮刚性固定在车体上,容易实现自动装填,火炮的俯仰和方向是靠整车方向以及底盘角度(液压升降)调整,貌似都是驾驶员的活儿,所以做到单人坦克不难实现。
S坦克能在那个年代搞出这么多新技术并实战装备,也够前卫另类的:柴燃联合动力、自动装填、无炮塔、液压升降底盘。
S坦克无炮塔,火炮刚性固定在车体上,容易实现自动装填,火炮的俯仰和方向是靠整车方向以及底盘角度(液 ...
这个坦克最奇葩的是居然还需要一个机电员,那个时代哪个坦克还需要配备机电员的?
按照当下自动化设备和人工智能的发展水平,最多也只能做到两人坦克,可以去掉炮手,只留下车长和驾驶员.........
至少要两个,否则就是不停翻车了
按照当下自动化设备和人工智能的发展水平,最多也只能做到两人坦克,可以去掉炮手,只留下车长和驾驶员.... ...
炮手去不掉,坦克武器又不是制导的。
一/五零零 发表于 2014-4-10 09:50
这个坦克最奇葩的是居然还需要一个机电员,那个时代哪个坦克还需要配备机电员的?
这个机电员其实是倒车驾驶员。不上车的话也不是很妨碍作战的。
micshang 发表于 2014-4-10 08:49
S坦克无炮塔,火炮刚性固定在车体上,容易实现自动装填,火炮的俯仰和方向是靠整车方向以及底盘角度(液 ...
S坦克更像是突击炮或者坦克歼击车。
对了,大概是在00年或01年左右吧……当时我在学校图书馆看到一本书说瑞典的S坦克有理论上实现单人坦克的 ...
都说是理论上了,自然就是说说而已,不必当真。
agein 发表于 2014-4-10 14:35
都说是理论上了,自然就是说说而已,不必当真。
就S那个刚性连接的炮+左轮式的自动装弹机,如果给驾驶员装上火控光瞄,还真能单人作战嗷···
sunlibo1986 发表于 2014-4-11 00:00
就S那个刚性连接的炮+左轮式的自动装弹机,如果给驾驶员装上火控光瞄,还真能单人作战嗷···
S车的驾驶员本来就同时承担驾驶和炮手两个职位。
除非科技发达到我难以想象的地步,否则我不认为单兵坦克有前景,而且我也不知道这样做有什么意义,就是能减少伤亡呗。
就S那个刚性连接的炮+左轮式的自动装弹机,如果给驾驶员装上火控光瞄,还真能单人作战嗷···
理论上是这样,但是一个人肯定忙不过来,而且保养也是个大问题。
1、陆地行驶远比航海或者飞行复杂,需要较多的人工干预。
2、坦克连续作战的时间长于飞行器,即使是中途休息,也不可能像飞行器一样每次都回到基地。野外加油补弹和维护是家常便饭。
无人的其实就是陆战机器人,单人坦克一个人太孤单太忙了,还是双人的最合适,而且技术上简单多了。
无人炮塔应该是真正的无人,只有装弹机和弹药舱,双人都在炮塔下的车体里,炮塔还可以在遭到攻顶时起到保护作用。
观测设备应该用有线连接的微型无人机,发射到坦克上方100米跟随坦克移动。
一/五零零 发表于 2014-4-10 12:23
炮手去不掉,坦克武器又不是制导的。
请查询指挥仪式火控系统的相关资料,“射击门限”........

现代的成像制导技术能够改进火控系统的自动跟踪功能,也就是说,在车长指示目标之后,得到进一步完善的火控系统能够完全自主地完成跟踪/测距/瞄准/击发这些环节,实现对炮手主要功能的替代。
请查询指挥仪式火控系统的相关资料,“射击门限”........

现代的成像制导技术能够改进火控系统的自动 ...
射击门关自动火控有毛关系。火控自动化说起来容易,实际上还不如人效率高,毕竟地面不比天上,天上没什么干扰,地面到处是各种障碍。
一/五零零 发表于 2014-4-11 18:30
射击门关自动火控有毛关系。火控自动化说起来容易,实际上还不如人效率高,毕竟地面不比天上,天上没什么 ...
射击门是啥?它告诉你即使是炮手按下击发按钮,只要火炮调整俯仰角/方位角没有进入射击门,火炮根本就打不响——具体击发时机是火控计算机监控的,击发动作是火控计算机自己完成的!除了确认击发,其他事情与炮手有半条毛的关系?!

地面上障碍多有干扰?那请科普一下小牛AGM-65G,标枪,SPIKE为何能够射后不管,自动追踪打坦克?

幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 06:37
射击门是啥?它告诉你即使是炮手按下击发按钮,只要火炮调整俯仰角/方位角没有进入射击门,火炮根本就打 ...


搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火炮在按住射击钮以后跟瞄准镜重合的时候才允许击发炮弹的。
地面干扰有多少,参考北约空袭南联盟,炸了2个多月,目标大多是建筑设施,对躲避在深山树林里的坦克装甲部队束手无策。主动制导也好,被动也好,都需要目标的物理特征才能捕捉目标,目标物理特征消失,它能抓个球。小牛导弹是空中发射,视野相对好些,标枪导弹在地上发射,捕捉到坦克的热信号后,还需要30秒时间来锁定目标,一旦目标热信号丢失,你让它锁球啊。
幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 06:37
射击门是啥?它告诉你即使是炮手按下击发按钮,只要火炮调整俯仰角/方位角没有进入射击门,火炮根本就打 ...


搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火炮在按住射击钮以后跟瞄准镜重合的时候才允许击发炮弹的。
地面干扰有多少,参考北约空袭南联盟,炸了2个多月,目标大多是建筑设施,对躲避在深山树林里的坦克装甲部队束手无策。主动制导也好,被动也好,都需要目标的物理特征才能捕捉目标,目标物理特征消失,它能抓个球。小牛导弹是空中发射,视野相对好些,标枪导弹在地上发射,捕捉到坦克的热信号后,还需要30秒时间来锁定目标,一旦目标热信号丢失,你让它锁球啊。
一/五零零 发表于 2014-4-12 09:07
搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火 ...
死读书的阿呆~

射击门限的存在说明了指挥仪式火控系统的实质——火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击发!连击发都是火控计算机自动完成的——除了按下射击按钮,其他所有的环节与炮手有半条毛的关系啊~~


一/五零零 发表于 2014-4-12 09:07
搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火 ...


目标的物理特征都消失了,靠你炮手的肉眼又能看到个球?!目标都物理消失了,还需要你炮手打个球~~

又不是只有热辐射才能成像制导,光学一样能够成像制导.......

好了,不再废话~

如果06年的周启煌(少将)告诉你,土鳖自己在研制目标自动跟踪火控系统,你有何看法?

如何构建中国特色的陆战平台目标自动跟踪火控系统
http://military.china.com/zh_cn/ ... 228/13129076_1.html


一/五零零 发表于 2014-4-12 09:07
搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火 ...


目标的物理特征都消失了,靠你炮手的肉眼又能看到个球?!目标都物理消失了,还需要你炮手打个球~~

又不是只有热辐射才能成像制导,光学一样能够成像制导.......

好了,不再废话~

如果06年的周启煌(少将)告诉你,土鳖自己在研制目标自动跟踪火控系统,你有何看法?

如何构建中国特色的陆战平台目标自动跟踪火控系统
http://military.china.com/zh_cn/ ... 228/13129076_1.html


一/五零零 发表于 2014-4-12 09:07
搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火 ...


如果99的总设计师祝榆生告诉你,99是自动跟踪目标的火控系统——你打算怎么喷?

http://zt.cast.org.cn/n435777/n4 ... 288/11834867_2.html


一/五零零 发表于 2014-4-12 09:07
搞清楚射击门的任务没有?它是跟稳像火控配合使用的,为了在坦克运动的时候,让质量大,稳定精度差的火 ...


如果99的总设计师祝榆生告诉你,99是自动跟踪目标的火控系统——你打算怎么喷?

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单人坦克?我就想问你一下,你在开车越野的时候还有精力看DVD不~
2014-4-12 19:35 上传


幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:46
如果99的总设计师祝榆生告诉你,99是自动跟踪目标的火控系统——你打算怎么喷?

http://zt.cast.org ...


自动跟踪4个字就让你这么兴奋?这跟自动瞄准是一回事?麻烦你把字幕全部看完再做结论行不?说实话我真的很烦玩文字游戏。目前,在90、梅卡瓦战车上都有安装自动跟踪,红外、ccna等大神也科普过,原理不过是角度跟踪器,让计算机能够记录之前炮塔的旋转速度,按下跟踪钮后计算机就能控制炮塔继续以之前的角速度旋转。炮手操作火炮瞄准移动的目标,计算机记录炮塔的角速度,当按下跟踪钮后,炮塔自动以之前的角速度接着继续转动就能跟上目标,就跟同步卫星一样,卫星不必跟特地跟踪地球的转速,保持自己的速度就跟跟上地球。我那个痛苦啊,CD的搜索功能怎么那么烂,11年的帖子就找不到了。
@红外6904 @ccna
火控是你瞄不瞄得准,你跟踪跟不跟得上,这都是自动跟踪啊。就是敌人坦克走,行进间射击啊,敌人坦克运动。你那个瞄准, 瞄准点,跟着它运动,而且运动的速度呢,要用你那个测距机啊,一直连续不断地,距离测得很准,算它走的速度啊,算得很准,就是未来的命中点在哪个地方,就是打在哪个地方。
幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:46
如果99的总设计师祝榆生告诉你,99是自动跟踪目标的火控系统——你打算怎么喷?

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自动跟踪4个字就让你这么兴奋?这跟自动瞄准是一回事?麻烦你把字幕全部看完再做结论行不?说实话我真的很烦玩文字游戏。目前,在90、梅卡瓦战车上都有安装自动跟踪,红外、ccna等大神也科普过,原理不过是角度跟踪器,让计算机能够记录之前炮塔的旋转速度,按下跟踪钮后计算机就能控制炮塔继续以之前的角速度旋转。炮手操作火炮瞄准移动的目标,计算机记录炮塔的角速度,当按下跟踪钮后,炮塔自动以之前的角速度接着继续转动就能跟上目标,就跟同步卫星一样,卫星不必跟特地跟踪地球的转速,保持自己的速度就跟跟上地球。我那个痛苦啊,CD的搜索功能怎么那么烂,11年的帖子就找不到了。
@红外6904 @ccna
火控是你瞄不瞄得准,你跟踪跟不跟得上,这都是自动跟踪啊。就是敌人坦克走,行进间射击啊,敌人坦克运动。你那个瞄准, 瞄准点,跟着它运动,而且运动的速度呢,要用你那个测距机啊,一直连续不断地,距离测得很准,算它走的速度啊,算得很准,就是未来的命中点在哪个地方,就是打在哪个地方。

幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:40
目标的物理特征都消失了,靠你炮手的肉眼又能看到个球?!目标都物理消失了,还需要你炮手打个球~~
...


就是因为陆地上要发现目标物理特征有难度,才更需要人来操作武器系统而不是让AI来操作。
找遍全文我都没发现这个ATT有什么方法来捕捉目标的,热成像?毫米波?图像识别?也许未来可行,可当下的坦克都是人工操作坦克武器的,火控系统的任务就是辅助测量数据,自动调控武器,人工智能要达到人脑的水平还需要在努力。
下面文字是从这个文章里复制出来的,拷贝文章都拷贝一半,这些编辑真没责任心

目标自动跟踪(Automatic Target Tracking,ATT)火控系统是先进的陆战平台火控系统,也是各国军队竞相发展的电子信息系统。有趣的是,虽然美、德、英等西方军事大国早已开始ATT火控系统的研究,但最早对外宣布已在坦克上装备了这种系统的却是日本和以色列,先行的美国等国至今未在他们的坦

虽然从上世纪80年代,世界范围内就已开始了自动跟踪火控系统的研究,但西方各军事大国至今未能在坦克上正式装备全数字化目标自动跟踪系统,也突出地反映出研制这一系统所具有的理论难度和技术难度。

T-90AM坦克上,车长观察镜,看来老毛子的AI可以实现图像识别了,但看起来能够识别的图像还不多。

幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:40
目标的物理特征都消失了,靠你炮手的肉眼又能看到个球?!目标都物理消失了,还需要你炮手打个球~~
...


就是因为陆地上要发现目标物理特征有难度,才更需要人来操作武器系统而不是让AI来操作。
找遍全文我都没发现这个ATT有什么方法来捕捉目标的,热成像?毫米波?图像识别?也许未来可行,可当下的坦克都是人工操作坦克武器的,火控系统的任务就是辅助测量数据,自动调控武器,人工智能要达到人脑的水平还需要在努力。
下面文字是从这个文章里复制出来的,拷贝文章都拷贝一半,这些编辑真没责任心

目标自动跟踪(Automatic Target Tracking,ATT)火控系统是先进的陆战平台火控系统,也是各国军队竞相发展的电子信息系统。有趣的是,虽然美、德、英等西方军事大国早已开始ATT火控系统的研究,但最早对外宣布已在坦克上装备了这种系统的却是日本和以色列,先行的美国等国至今未在他们的坦

虽然从上世纪80年代,世界范围内就已开始了自动跟踪火控系统的研究,但西方各军事大国至今未能在坦克上正式装备全数字化目标自动跟踪系统,也突出地反映出研制这一系统所具有的理论难度和技术难度。

T-90AM坦克上,车长观察镜,看来老毛子的AI可以实现图像识别了,但看起来能够识别的图像还不多。

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2014-4-12 20:23 上传


幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:32
死读书的阿呆~

射击门限的存在说明了指挥仪式火控系统的实质——火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击 ...


火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击发!连击发都是火控计算机自动完成的
这样的火控未来也许会出现,但现在,这只是个美好的愿望。目前的火控系统依然是人在操作的。当前的火控,减轻人的负担,但对素质的要求一点都不低。就像我们的PC一样,PC可以提高工作效率,可很多人却根本不懂操作PC,效率无从谈起。
看看部队里,大家都用相同的坦克相同的火控,为什么有人打出什么什么样的记录就出名?当然你也可以说这些成绩都是火控自动完成的,人就按个按钮就可以。
http://lt.cjdby.net/thread-1526393-1-1.html
http://lt.cjdby.net/thread-1812111-1-1.html
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1428364

我自己写的一篇作文,一直希望有人拍砖,可惜好像没什么人愿意看。你觉得你有水平你也可以去踩两脚,当然你也可以说这人真假不分把游戏当真。http://lt.cjdby.net/thread-1812043-1-1.html
幸福滋润一百年 发表于 2014-4-12 18:32
死读书的阿呆~

射击门限的存在说明了指挥仪式火控系统的实质——火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击 ...


火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击发!连击发都是火控计算机自动完成的
这样的火控未来也许会出现,但现在,这只是个美好的愿望。目前的火控系统依然是人在操作的。当前的火控,减轻人的负担,但对素质的要求一点都不低。就像我们的PC一样,PC可以提高工作效率,可很多人却根本不懂操作PC,效率无从谈起。
看看部队里,大家都用相同的坦克相同的火控,为什么有人打出什么什么样的记录就出名?当然你也可以说这些成绩都是火控自动完成的,人就按个按钮就可以。
http://lt.cjdby.net/thread-1526393-1-1.html
http://lt.cjdby.net/thread-1812111-1-1.html
http://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1428364

我自己写的一篇作文,一直希望有人拍砖,可惜好像没什么人愿意看。你觉得你有水平你也可以去踩两脚,当然你也可以说这人真假不分把游戏当真。http://lt.cjdby.net/thread-1812043-1-1.html
一/五零零 发表于 2014-4-12 19:36
原来你真不知道射击门是干什么的?而且你知道我书多,那你还敢反驳??
不敢?HOHO~~

我小时候也被人叫书呆,为什么小伙伴们都喜欢开我玩笑捉弄我呢~~

射击门是啥,你抄抄书就行;

射击门说明了啥,你要么真不明白,要么装不明白;

而射击门预示了啥,你还得攒多几本书~~
一/五零零 发表于 2014-4-12 20:04
自动跟踪4个字就让你这么兴奋?这跟自动瞄准是一回事?麻烦你把字幕全部看完再做结论行不?说实话我真 ...
90、梅卡瓦的自动跟踪是角度跟踪,99的自动跟踪也是角度跟踪?

别烦~咱们有大把机会学习山人抠字眼~~

下面是某人07年的科普贴——



一/五零零 发表于 2014-4-12 22:59
火控计算机自动测距/自动瞄准/自动击发!连击发都是火控计算机自动完成的
这样的火控未来也许会出现, ...
能不能是一回事,好不好又是另一回事;

这里讨论更多的是,在现有火控系统基础之上实现完全自动化的技术可能性和技术可行性。

前面也说了,要实现完全自动化,现有火控系统当然还需要改进和完善——在现有的自动跟踪功能上完善,并没有什么高高的技术门槛需要跨越,更不需要什么革命性的重大改变~~

至于指挥仪式火控系统的火控计算机是不是自动完成的击发,你还是回去把自己贴上来的那些书再多看几遍多悟一悟其中的道道~~