假肢【科普知识】

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假肢

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対樀椀ǎ zhī]

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。与义体（如义乳，假鼻子，假发之类）最大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言，不过最近也有人把人造阴茎或人造阴道也算在内。

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2014-3-25 14:25 上传

目录

1假肢类别
‥鴀部位分类
‥鴀齏能分类
‥鴀动力分类

2控制方法

3技术

4假肢安装的选择
‥经济状况：
‥运动量：
‥匀重和身高：
‥琀葞：
‥性别：
‥价格

5补充

1假肢类别

编辑

依部位分类

上肢假肢

肩离断假肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。

上臂假肢：指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢．

肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。

前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢．（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）

腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢

手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢

下肢义肢：

髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用．

膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用．

小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用

足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用．

依功能分类

功能假肢：

无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢．

有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢．

美容假肢：

纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助．

许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆（涂装）工作．

依动力分类

市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作．能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异。

医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，也许有一天，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能．

2控制方法

编辑

假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上第一个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

假肢关节的控制技术

①简单机械装置

在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代

②连杆结构

这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用最多的就是四连杆结构，随科技的发展，德林的五连杆机构及奥索的七连杆结构关节相继问世，更好的模仿了人体的膝关节功能。

摆动期控制装置

液压控制装置

它利用液压油的特性，通过对油路进行调节来控制活塞运动。以达到理想的小腿运动。但是液压装置的油路特性影响膝关节的响应速度。当患者调整步态，想加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节的屈曲速度增加，油路中油反向运动的速度也增加。所受阻力也增大，从而限制了膝关节的屈曲。受温差影响大！温度低时，液体变稠，摆动阻力增大，迈腿费力，短残肢很难踢动。

气压控制装置

气压控制装置与液压控制装置原理相同。改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
膝关节的机械控制方法

自动锁定式（直立自锁膝关节）

这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定。支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节
承重自锁式

在承重的情况下，大腿向小腿部分加压，轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能
支撑期控制小结

支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。

与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。

摆动期控制小结

摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。

膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态

3技术

编辑

英国医学专家经过详细研究后，开发了一种把义肢中的金属直接植入病人骨胳内的新技术，病人不单会觉得舒服，而义肢也会变得更强壮和有用。

据香港文汇报报道，伦敦大学学院生物医疗工程中心与一间医疗设备中心，合力开发了一种具革命性的新技术，名为经皮肤的骨内义肢技术(ITAP)，研究人员对鹿角在动物皮肤中生长的方式进行详细研究后，想出皮肤组织包围着金属生长的构思。

新技术其实是将义肢直接与人体骨胳连系，义肢中的钛合金棒会伸入皮肤之中，令皮肤组织在金属植入物周围慢慢生长，两者紧紧粘合在一起，研究人员相信新技术可解决移植部分受细菌感染的问题。

新技术试验由2005年2月开始，当中包括两名在伦敦大爆炸中失去手臂的伤者。主治医生希望这种技术，能帮助更多在7.7大爆炸中受伤而须换上义肢的病人，他们一直在招募更多适合的人进行测试，并预计今年12月会有第20个病人参与试验，而这种新技术相信在未来数年会有更广泛的用途。

这种技术不单在外观上比以往的义肢技术好看，而且实际上也会令义肢更强壮、有用和更有真实感。把人造肢体跟人体骨胳连接，令义肢中的金属植入物与皮肤组织互相粘合，相比单单将义肢用带子固定在残肢上，病人的感觉会更加舒服自然，而且更可大大减少疼痛发炎的问题。此外，一名失去手指的病人参与新技术的试验后，终于能拿起笔写字。

另一方面，有医学专家计划在义肢中加入电子装置，连接病人的神经系统，利用仿生学增强义肢的生物功能，好让病人能更有效控制他们身上的义肢。美国及欧洲等地每年共有约25万人接受截肢手术，预计新技术可帮助30%的病人，尤其是一些没有其它身体并发症的年轻人。

据早期临床测试的结果显示，接受试验的病人对新技术相当满意，因此有关的医生希望能帮助到更多在7.7伦敦大爆炸中生还、但须装上义肢的病人，以及一些受伤军人和其它失去肢体的人士。

有医学界人士认为ITAP会在新一代的仿生义肢技术中扮演一个重要角色，相信在ITAP的帮助下，5年内截肢病人可随心所欲地操控身上的义肢。

4假肢安装的选择

编辑

肢残朋友要在技术人员的指导下选择假肢。通常，技术人员要根据肢残者的具体情况为其提供2-3种装配组合方案，并详细讲解各种方案的特点，供患者及家属选择。在确定了假肢装配方案后，还需精湛的制作技术来保证设计方案的落实，特别是接受腔制作、关节及连接件的质量、假肢和身体的对线调整等。都是技术含量较高的工艺。因此，建议肢残朋友选择技术力量雄厚、信誉高、售后服务好的厂家装配假肢，如国内的德林假肢厂。

选择假肢主要考虑哪些因素？

选择假肢主要要考虑以下因素：

经济状况：

根据自己的经济状况决定应该安装什么价位的假肢，然后在合适的产品中选择。

运动量：

如果需要从事体力劳动就要选择受命放入长的耐用型产品；喜欢运动经常在不平整路面行走的就需要选择万向踝等等。

体重和身高：

每种关节都有它适合的人群。有适用的体重范围，体重大的患者选择的关节就要能合适，否则假肢的寿命就会很短；而体重轻的患者如果选择适合大体重的关节就会觉得很沉重，走路费力，也不会有好的步态。

年龄：

如果年轻运动量大就要选择灵活的假肢；老年人运动量少则要选择安全性高的假肢。

性别：

女性不适合选择体积较大的假肢；而男性一般选择体积强度大的假肢。

价格

机电上臂假肢分国产和进口的。而且根据肘关节的能动性价格上有很大区别。

国产上肢假肢一般价格在2万以下；

5补充

编辑

小腿假肢主要由接受腔，连接件，踝关节，脚板，假肌肉（外包装）组成。接受腔材料主要为医用pp板材；连接件材料可以由合金钢，铝合金，钛合金等；脚板有普通脚板，储能脚板，运动脚板。

小腿假肢材料又有国产，进口之分。

现代假肢中目前有硅胶套工艺（主要适用于残肢端皮肤条件不是很好，糖尿病或者肿瘤截肢的患者使用）

所以无法明确的回答你小腿假肢需要多少钱。小腿假肢可以分为普通型，标准型，舒适型。价格方面普通型的在两三千，最高档的在六七万。这要根据你自己的实际情况和经济承受能力来说。

假肢行业有很多品牌，也有很多装配单位。建议到经过民政厅审核正规单位装配，并且选择一个适合你自己的假肢，可以比较价格来做。

安装截肢后的注意事项。良好的残肢是装配假肢的先决条件，不仅在手术前要考虑截肢部位和截肢方式，手术后的残肢训练同样是非常重要的。

首先，在医护人员的指导下，要掌握残肢的护理、保持残肢的卫生和并发症的预防。其次, 要注意保持良好的体位，在假肢专业技术人员的指导下，进行增强肌力、加强关节活动范围的训练，防止残肢关节挛缩与畸形。并尽可能早些配制临时假肢，这样可以加快残肢萎缩定型，早期活动可以减少并发症，有助于改善截肢者的一般身体状况和精神状况，为永久假肢早日获得满意的步态打下基础。

相关文献
上假肢运动学逆解可视化研究-工程图学学报-2011年 第1期 (32)
多自由度假肢运动学分析-新技术新工艺-2011年 第3期
假肢骨整合技术-黑龙江科技信息-2011年 第11期
>> 查看更多相关文献

词条标签：
人体医疗生物物理学分子生物学生物化学生物学科学自然科学 人体工学 ， 残疾人用品

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假肢

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対樀椀ǎ zhī]

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。与义体（如义乳，假鼻子，假发之类）最大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言，不过最近也有人把人造阴茎或人造阴道也算在内。

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‥鴀部位分类
‥鴀齏能分类
‥鴀动力分类

2控制方法

3技术

4假肢安装的选择
‥经济状况：
‥运动量：
‥匀重和身高：
‥琀葞：
‥性别：
‥价格

5补充

1假肢类别

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依部位分类

上肢假肢

肩离断假肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。

上臂假肢：指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢．

肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。

前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢．（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）

腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢

手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢

下肢义肢：

髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用．

膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用．

小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用

足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用．

依功能分类

功能假肢：

无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢．

有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢．

美容假肢：

纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助．

许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆（涂装）工作．

依动力分类

市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作．能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异。

医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，也许有一天，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能．

2控制方法

编辑

假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上第一个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

假肢关节的控制技术

①简单机械装置

在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代

②连杆结构

这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用最多的就是四连杆结构，随科技的发展，德林的五连杆机构及奥索的七连杆结构关节相继问世，更好的模仿了人体的膝关节功能。

摆动期控制装置

液压控制装置

它利用液压油的特性，通过对油路进行调节来控制活塞运动。以达到理想的小腿运动。但是液压装置的油路特性影响膝关节的响应速度。当患者调整步态，想加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节的屈曲速度增加，油路中油反向运动的速度也增加。所受阻力也增大，从而限制了膝关节的屈曲。受温差影响大！温度低时，液体变稠，摆动阻力增大，迈腿费力，短残肢很难踢动。

气压控制装置

气压控制装置与液压控制装置原理相同。改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
膝关节的机械控制方法

自动锁定式（直立自锁膝关节）

这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定。支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节
承重自锁式

在承重的情况下，大腿向小腿部分加压，轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能
支撑期控制小结

支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。

与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。

摆动期控制小结

摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。

膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态

3技术

编辑

英国医学专家经过详细研究后，开发了一种把义肢中的金属直接植入病人骨胳内的新技术，病人不单会觉得舒服，而义肢也会变得更强壮和有用。

据香港文汇报报道，伦敦大学学院生物医疗工程中心与一间医疗设备中心，合力开发了一种具革命性的新技术，名为经皮肤的骨内义肢技术(ITAP)，研究人员对鹿角在动物皮肤中生长的方式进行详细研究后，想出皮肤组织包围着金属生长的构思。

新技术其实是将义肢直接与人体骨胳连系，义肢中的钛合金棒会伸入皮肤之中，令皮肤组织在金属植入物周围慢慢生长，两者紧紧粘合在一起，研究人员相信新技术可解决移植部分受细菌感染的问题。

新技术试验由2005年2月开始，当中包括两名在伦敦大爆炸中失去手臂的伤者。主治医生希望这种技术，能帮助更多在7.7大爆炸中受伤而须换上义肢的病人，他们一直在招募更多适合的人进行测试，并预计今年12月会有第20个病人参与试验，而这种新技术相信在未来数年会有更广泛的用途。

这种技术不单在外观上比以往的义肢技术好看，而且实际上也会令义肢更强壮、有用和更有真实感。把人造肢体跟人体骨胳连接，令义肢中的金属植入物与皮肤组织互相粘合，相比单单将义肢用带子固定在残肢上，病人的感觉会更加舒服自然，而且更可大大减少疼痛发炎的问题。此外，一名失去手指的病人参与新技术的试验后，终于能拿起笔写字。

另一方面，有医学专家计划在义肢中加入电子装置，连接病人的神经系统，利用仿生学增强义肢的生物功能，好让病人能更有效控制他们身上的义肢。美国及欧洲等地每年共有约25万人接受截肢手术，预计新技术可帮助30%的病人，尤其是一些没有其它身体并发症的年轻人。

据早期临床测试的结果显示，接受试验的病人对新技术相当满意，因此有关的医生希望能帮助到更多在7.7伦敦大爆炸中生还、但须装上义肢的病人，以及一些受伤军人和其它失去肢体的人士。

有医学界人士认为ITAP会在新一代的仿生义肢技术中扮演一个重要角色，相信在ITAP的帮助下，5年内截肢病人可随心所欲地操控身上的义肢。

4假肢安装的选择

编辑

肢残朋友要在技术人员的指导下选择假肢。通常，技术人员要根据肢残者的具体情况为其提供2-3种装配组合方案，并详细讲解各种方案的特点，供患者及家属选择。在确定了假肢装配方案后，还需精湛的制作技术来保证设计方案的落实，特别是接受腔制作、关节及连接件的质量、假肢和身体的对线调整等。都是技术含量较高的工艺。因此，建议肢残朋友选择技术力量雄厚、信誉高、售后服务好的厂家装配假肢，如国内的德林假肢厂。

选择假肢主要考虑哪些因素？

选择假肢主要要考虑以下因素：

经济状况：

根据自己的经济状况决定应该安装什么价位的假肢，然后在合适的产品中选择。

运动量：

如果需要从事体力劳动就要选择受命放入长的耐用型产品；喜欢运动经常在不平整路面行走的就需要选择万向踝等等。

体重和身高：

每种关节都有它适合的人群。有适用的体重范围，体重大的患者选择的关节就要能合适，否则假肢的寿命就会很短；而体重轻的患者如果选择适合大体重的关节就会觉得很沉重，走路费力，也不会有好的步态。

年龄：

如果年轻运动量大就要选择灵活的假肢；老年人运动量少则要选择安全性高的假肢。

性别：

女性不适合选择体积较大的假肢；而男性一般选择体积强度大的假肢。

价格

机电上臂假肢分国产和进口的。而且根据肘关节的能动性价格上有很大区别。

国产上肢假肢一般价格在2万以下；

5补充

编辑

小腿假肢主要由接受腔，连接件，踝关节，脚板，假肌肉（外包装）组成。接受腔材料主要为医用pp板材；连接件材料可以由合金钢，铝合金，钛合金等；脚板有普通脚板，储能脚板，运动脚板。

小腿假肢材料又有国产，进口之分。

现代假肢中目前有硅胶套工艺（主要适用于残肢端皮肤条件不是很好，糖尿病或者肿瘤截肢的患者使用）

所以无法明确的回答你小腿假肢需要多少钱。小腿假肢可以分为普通型，标准型，舒适型。价格方面普通型的在两三千，最高档的在六七万。这要根据你自己的实际情况和经济承受能力来说。

假肢行业有很多品牌，也有很多装配单位。建议到经过民政厅审核正规单位装配，并且选择一个适合你自己的假肢，可以比较价格来做。

安装截肢后的注意事项。良好的残肢是装配假肢的先决条件，不仅在手术前要考虑截肢部位和截肢方式，手术后的残肢训练同样是非常重要的。

首先，在医护人员的指导下，要掌握残肢的护理、保持残肢的卫生和并发症的预防。其次, 要注意保持良好的体位，在假肢专业技术人员的指导下，进行增强肌力、加强关节活动范围的训练，防止残肢关节挛缩与畸形。并尽可能早些配制临时假肢，这样可以加快残肢萎缩定型，早期活动可以减少并发症，有助于改善截肢者的一般身体状况和精神状况，为永久假肢早日获得满意的步态打下基础。

相关文献
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假肢骨整合技术-黑龙江科技信息-2011年 第11期
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人体医疗生物物理学分子生物学生物化学生物学科学自然科学 人体工学 ， 残疾人用品