超级军网兔子又醒了, 叶总已经公开了遇到的问题
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/01 06:22:39
http://news.ifeng.com/mainland/s ... 14/34783966_0.shtml
“嫦娥之父”叶培建谈玉兔休眠 科学目标受一定影响
据京华时报早前报道，叶培建介绍，月球车驱动部分的电子线路出了问题，不光影响行走，也影响太阳翼的打开收拢等动作，尽管已做维修努力，但目前还没有效果。他希望当月球再次进入白天，且达到一定太阳高度角时，“玉兔”能醒过来，“上一次醒过来的时候能工作，这一次我相信也能”。
“原来希望它能走好几公里，现在只走了不远的地方。”叶培建指出，“玉兔”遇到的问题将使原先的科学目标受到部分损失，比如不能去更远的地方拍图，但月球车的功能已经全部验证，此外，着陆器还将在月球上工作一年。
电路不是双备份吗? 怎么会出这种问题?http://news.ifeng.com/mainland/s ... 14/34783966_0.shtml
“嫦娥之父”叶培建谈玉兔休眠 科学目标受一定影响
据京华时报早前报道，叶培建介绍，月球车驱动部分的电子线路出了问题，不光影响行走，也影响太阳翼的打开收拢等动作，尽管已做维修努力，但目前还没有效果。他希望当月球再次进入白天，且达到一定太阳高度角时，“玉兔”能醒过来，“上一次醒过来的时候能工作，这一次我相信也能”。
“原来希望它能走好几公里，现在只走了不远的地方。”叶培建指出，“玉兔”遇到的问题将使原先的科学目标受到部分损失，比如不能去更远的地方拍图，但月球车的功能已经全部验证，此外，着陆器还将在月球上工作一年。
电路不是双备份吗? 怎么会出这种问题?
“嫦娥之父”叶培建谈玉兔休眠 科学目标受一定影响
据京华时报早前报道，叶培建介绍，月球车驱动部分的电子线路出了问题，不光影响行走，也影响太阳翼的打开收拢等动作，尽管已做维修努力，但目前还没有效果。他希望当月球再次进入白天，且达到一定太阳高度角时，“玉兔”能醒过来，“上一次醒过来的时候能工作，这一次我相信也能”。
“原来希望它能走好几公里，现在只走了不远的地方。”叶培建指出，“玉兔”遇到的问题将使原先的科学目标受到部分损失，比如不能去更远的地方拍图，但月球车的功能已经全部验证，此外，着陆器还将在月球上工作一年。
电路不是双备份吗? 怎么会出这种问题?http://news.ifeng.com/mainland/s ... 14/34783966_0.shtml
“嫦娥之父”叶培建谈玉兔休眠 科学目标受一定影响
据京华时报早前报道，叶培建介绍，月球车驱动部分的电子线路出了问题，不光影响行走，也影响太阳翼的打开收拢等动作，尽管已做维修努力，但目前还没有效果。他希望当月球再次进入白天，且达到一定太阳高度角时，“玉兔”能醒过来，“上一次醒过来的时候能工作，这一次我相信也能”。
“原来希望它能走好几公里，现在只走了不远的地方。”叶培建指出，“玉兔”遇到的问题将使原先的科学目标受到部分损失，比如不能去更远的地方拍图，但月球车的功能已经全部验证，此外，着陆器还将在月球上工作一年。
电路不是双备份吗? 怎么会出这种问题?
现在的问题是行走和太阳能板都动不了了, 不过全景相机居然还可以用, 桅杆没有收起来也没冻坏？
怎么才能救兔子呢?
怎么才能救兔子呢?
叶培建介绍，经过科研人员努力，“玉兔”在第二个月昼终于苏醒。据介绍，现在各个设备都趋于正常，大部分荷载也能正常工作。
“正常休眠需要做一些动作，收起桅杆，盖起太阳帆板，‘玉兔’机构空间出现异常，驱动不能正常运行，就无法做这些动作。”叶培建说，这意味着它要在严酷的低温条件下度过下一个月夜。
“正常休眠需要做一些动作，收起桅杆，盖起太阳帆板，‘玉兔’机构空间出现异常，驱动不能正常运行，就无法做这些动作。”叶培建说，这意味着它要在严酷的低温条件下度过下一个月夜。
赞一个。这是真正的科学态度，认真实干，不回避问题和缺陷。成功的路上荆棘丛生，坎坷不平。加油，只要我们努力，一定会不断进步和成功。
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
franklin2005 发表于 2014-3-15 10:33
现在的问题是行走和太阳能板都动不了了, 不过全景相机居然还可以用, 桅杆没有收起来也没冻坏？
怎么才能救 ...
说明抗冻设计还是留了有非常大的余量的。
现在的问题是行走和太阳能板都动不了了, 不过全景相机居然还可以用, 桅杆没有收起来也没冻坏？
怎么才能救 ...
说明抗冻设计还是留了有非常大的余量的。
这么说兔子就是腿不行的兔子来啊！
下次应该会改进电路设备，多做余量了。
失败是成功之母啊！所以一点的挫折会为下一步更好的完成任务的设备提供模本，这样也可以得到经验
材料学啊材料学，希望早日建成空间站，能突破不少难题。
只有这样态度科学才能进步，如果没有四人帮放卫星的十年我们可能已经追上美国了吧，当然如果不是打到了四人帮可能我们正团结在中国“金三胖”身边放卫星呢！
幸好是兔子先上
惨死街头 发表于 2014-3-15 10:41
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
那兔子现在人气高的吓死人
局座张召忠 发表于 2014-3-15 11:35
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
这不是一般民用设备，这是特殊的民用设备。
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
这不是一般民用设备，这是特殊的民用设备。
说白了，就是控制电路板烧了。
三炮军事主官 发表于 2014-3-15 11:45
这不是一般民用设备，这是特殊的民用设备。
玉兔可不是特殊的民用设备，而是航天级设备。民用级、工业级、军用级、航天级。航天级当然是标准最高的。
本座用民用设备举例是为了更好的说明电子产品本身更耐高温还是低温，因为民用设备由于成本和使用环境因素，不会特意采取过多的耐高温或耐低温的手段，更多的是靠电子产品自身的素质。
这不是一般民用设备，这是特殊的民用设备。
玉兔可不是特殊的民用设备，而是航天级设备。民用级、工业级、军用级、航天级。航天级当然是标准最高的。
本座用民用设备举例是为了更好的说明电子产品本身更耐高温还是低温，因为民用设备由于成本和使用环境因素，不会特意采取过多的耐高温或耐低温的手段，更多的是靠电子产品自身的素质。
局座张召忠 发表于 2014-3-15 11:35
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
低温下正常工作和熬过低温不是一回事
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
低温下正常工作和熬过低温不是一回事
局座张召忠 发表于 2014-3-15 11:35
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
月球上温度多少设计者不知？一个月夜就坏。这种理由可信度很低。
错，电子元器件对低温更没有抵抗力，一般民用设备能在-20摄氏度下正常工作就不错了。
月球上温度多少设计者不知？一个月夜就坏。这种理由可信度很低。
山-石 发表于 2014-3-15 12:09
月球上温度多少设计者不知？一个月夜就坏。这种理由可信度很低。
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
月球上温度多少设计者不知？一个月夜就坏。这种理由可信度很低。
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
惨死街头 发表于 2014-3-15 10:41
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
要看情况咯～热胀冷缩，器件超过限度，还是可能出问题的。焊点也可能拉断
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
要看情况咯～热胀冷缩，器件超过限度，还是可能出问题的。焊点也可能拉断
月球车驱动部分的电子线路出了问题，不光影响行走，也影响太阳翼的打开收拢等动作。
驱动电路是不是功放坏掉了？
驱动电路是不是功放坏掉了？
第一次在月球过夜，能醒来就不错了。
看来还得一步一步来，一步到位不现实。最好上两个轻型小兔子，装一些简单的设备，能发挥点图像就好。
看来还得一步一步来，一步到位不现实。最好上两个轻型小兔子，装一些简单的设备，能发挥点图像就好。
这么说兔子就是腿不行的兔子来啊！
半身不遂
腿和嘴都有问题
半身不遂
腿和嘴都有问题
派个人带把电烙铁去修一下
局座张召忠 发表于 2014-3-15 12:14
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
还没到零下700度，能有啥危害？
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
还没到零下700度，能有啥危害？
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
未必。有些部件温度太低别冻成超导了……
未必。有些部件温度太低别冻成超导了……
看仙子阿兔子不收帆板过夜的样子,是否可以考虑取消收帆板过夜的设计?毕竟动作越多可靠性越差;
很正常啊，理论终究是理论，美俄的航天都是用RMB堆出来的，这次发生事故，以后就知道哪些地方容易出问题，以后火星也是这样的，没什么大不了的
还没到零下700度，能有啥危害？
(*'▽'*) 神回
(*'▽'*) 神回
玉兔可不是特殊的民用设备，而是航天级设备。民用级、工业级、军用级、航天级。航天级当然是标准最高的。 ...
局座懂得真多，本穷得一机会搞了一瓶导热硅胶就是涂CPU和散热块之间的，航天级的，据说一罐几十万
局座懂得真多，本穷得一机会搞了一瓶导热硅胶就是涂CPU和散热块之间的，航天级的，据说一罐几十万
惨死街头 发表于 2014-3-15 10:41
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
恰恰相反，大部分民用等级ic，零度左右就不行了
大多数电子零件对低温都很能熬的吧
恰恰相反，大部分民用等级ic，零度左右就不行了
这是一只霍金兔
局座张召忠 发表于 2014-3-15 12:14
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
我不是说你洗地，而是根本不相信是电路坏了。
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
我不是说你洗地，而是根本不相信是电路坏了。
局座张召忠 发表于 2014-3-15 12:14
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
上月球的设备都是经过环境试验的，那那么容易坏，除非是机械结构被卡死了，强硬启动而烧了电机。
局座张召忠 发表于 2014-3-15 12:14
当然知道。设计肯定是有问题的，本座可不是洗地。本座想说的是低温对电子设备的危害也是很大的。
上月球的设备都是经过环境试验的，那那么容易坏，除非是机械结构被卡死了，强硬启动而烧了电机。
我还有一些疑问：
1. 是硬件故障还是软件故障？按楼主引文描述似乎是说电子线路，貌似是说硬件，但具体原因是什么呢，硬件无外乎短路断路卡住什么的，到底是什么情况，又是如何导致的呢。
2. 前面有人提到了，电子线路的备份问题。这个还好理解，因为不是所有的系统都是双备份。
3. 行走机构跟太阳能板旋转机构同时失效，难道这两套机构是同一套电子线路来控制？
4. 除了行走机构和太阳能板旋转机构外，我记得还有个机械臂，号称可以钻石头的，这个还能动么？
关于第四个问题，有个设想：如果这个机械臂还能动，而且故障原因是如猜测的那样是月尘导致旋转机构卡住了，那么我觉得可以借助机械臂的运动（由轻到重：晃动、震动、拍打等）来尝试消除卡塞现象。
1. 是硬件故障还是软件故障？按楼主引文描述似乎是说电子线路，貌似是说硬件，但具体原因是什么呢，硬件无外乎短路断路卡住什么的，到底是什么情况，又是如何导致的呢。
2. 前面有人提到了，电子线路的备份问题。这个还好理解，因为不是所有的系统都是双备份。
3. 行走机构跟太阳能板旋转机构同时失效，难道这两套机构是同一套电子线路来控制？
4. 除了行走机构和太阳能板旋转机构外，我记得还有个机械臂，号称可以钻石头的，这个还能动么？
关于第四个问题，有个设想：如果这个机械臂还能动，而且故障原因是如猜测的那样是月尘导致旋转机构卡住了，那么我觉得可以借助机械臂的运动（由轻到重：晃动、震动、拍打等）来尝试消除卡塞现象。
一只伟大的兔子！
估计是静电打火烧坏了！！！
反正马上就要有第二只兔子去了 再等等
估计还是制造工艺和材料的问题，这一直是我们的短板。