在月球表面什么样得行走机构不容易出故障

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/06 09:39:56
玉兔最近得故障牵动了无数兔粉得心，今天好消息传来，大家都松了一口气，在赞叹得同时大家不如讨论一下，假想一下，在月球表面得无人月球车使用什么样得行走机构更安全更不容易出故障？
毕竟自己得嫦娥玉兔上去了知道一些月面得真实情况了，不用看美帝得脸色了
我觉得使用履带式得月球车更安全
大家有什么意见？玉兔最近得故障牵动了无数兔粉得心，今天好消息传来，大家都松了一口气，在赞叹得同时大家不如讨论一下，假想一下，在月球表面得无人月球车使用什么样得行走机构更安全更不容易出故障？
毕竟自己得嫦娥玉兔上去了知道一些月面得真实情况了，不用看美帝得脸色了
我觉得使用履带式得月球车更安全
大家有什么意见？
双足机器人不错噢
弄个球滚动更好。类似于在南极放的那种。再加个控制球体蠕动变形的就能跑了。
越简单越好，履带重量肯定大于轮子，而且零件多故障概率更高
越是恶劣的环境，越是需要简单耐用的设计，估计还是轮子的靠得住，轮毂电机驱动，没有传动系统，省了好多零部件，而且万一有某一个电机故障，直接停掉就是了，大不了对侧电机同步停止工作，特别是采用多轮设计的时候，冗余度更高
75千克级有机质生物电总线控制双支撑多关节摆动行走装置
履带的好处是复杂地形通过性好 但是这是有前提的...车子本身必须有一定的体量 否则用了履带该过不去的地方还是过不去等于白弄

而且正常履带结构无法折叠 设计复杂的折叠机构徒增重量...对现在技术条件下斤斤计较的航天来说 还是越简单越好  美帝火星车不也都是轮式的嘛
到底肿么回事 还有待于玉兔2号远程修复机器人会诊修复 带个万用电表什么的上去测测 有断点用机械臂焊焊 还可以换换损坏部件什么的 最关键别忘了全球直播科学史的这一壮举
多足机器人倒是可以考虑 不过还是太复杂了不利于风险控制
ak1900 发表于 2014-2-13 15:40
75千克级有机质生物电总线控制双支撑多关节摆动行走装置
鸵鸟？猩猩？多啦a梦？
最好是反重力悬浮，现实一点的蠕虫式全封闭运动系统，象蚯蚓一样，蛇形鳞片运动系统，象是蛇一样，蜘蛛式多足运动系统，象蜘蛛一样。后三种共同的难点是需要高弹性，高韧度，耐极低温环境的新型材料支持。在物理学和材料学突破前，目前是最优化设计。
75千克级有机质生物电总线控制双支撑多关节摆动行走装置
大火箭出来之前别想了
密封弄好就行

月面上的月尘挺讨厌的   
弄不好密封的话   进到轮毂中去
驱动电流必须加大才能运动
很容易烧行走机构的控制系统的

带抓勾的蜘蛛不错
鸵鸟？猩猩？多啦a梦？
应该是人类
6楼说的是人。
由于微尘甚至可以穿透宇航服（4v节目洗脑）。任何缝隙都是危险。建议采用全封闭仿生蠕动突进。像沙漠里的蛇或是蚯蚓。
R2D2这样的
butongla 发表于 2014-2-13 15:32
弄个球滚动更好。类似于在南极放的那种。再加个控制球体蠕动变形的就能跑了。
蠕动变形的话你想过用什么材料吗？月球温度可是105度到负150度
轮子大点，运动慢点，一秒一厘米还会杨起灰？
bluegod 发表于 2014-2-13 15:46
鸵鸟？猩猩？多啦a梦？
人。。。               
75千克级有机质生物电总线控制双支撑多关节摆动行走装置
哈哈……油菜花！
月兔出问题的原因是因为撞到东西，灰尘蒙住了太阳能电池板，导致电力不足。呆久点蓄电池充足电就动起来了。
其实老美当年的月球车就是很好的例子，轮毂电机＋铁丝网编制的轮子，轮子转动后里面的沙子自然掉落。

至于悬挂系统么，估计就是多连杆的全独立悬挂了。
月球那环境，随便上辆越野车就搞定了。关键是重量！
大口径轮子搞定- -玉兔就是因为没有那么大体量又要保证越野才搞轮足这种麻烦的东西
鸵鸟？猩猩？多啦a梦？
明摆着是人啊！
最大侠 发表于 2014-2-13 16:07
密封弄好就行

月面上的月尘挺讨厌的   
是否可以按防水的标准来防尘，不知道我们的水下机器人水平如何...
由于微尘甚至可以穿透宇航服（4v节目洗脑）。任何缝隙都是危险。建议采用全封闭仿生蠕动突进。像沙 ...
微尘比空气分子小？
微尘都能穿透宇航服，宇航服是如何保证气密性的？就算宇航服某种程度漏气，也是从里往外，微尘也不可能逆气流进去，
只能说WW脑袋奇葩想当然
弄个飞行器，不着地，像遗落战境那里的警卫，来回飞，，
史莱姆，所有的设备都包在密封的表皮下面
75千克级有机质生物电总线控制双支撑多关节摆动行走装置
嗯，附议，此类行走装置有很大发展前途。
建议追加具备抗宇宙射线功能的紧凑型压力保持及碳基物质可持续性缓慢有机化学反应恒温维持装置。
黑色绵羊 发表于 2014-2-14 11:23
蠕动变形的话你想过用什么材料吗？月球温度可是105度到负150度
所谓蠕动不一定是个连续外表面，比如由一些独立的瓣组成个球体。
就算要连续的，也可以用金属丝网，这个又可以连续也能变形。
甚至不需要外壳，美国有人提出过一种正四面体形状的的框架，也就是一共6根杆，每一根长度都可调，然后靠中心变化向前翻滚。
鄙人提出的东西绝对是经过思考的，不会是想当然，您多虑了。
qiuike-2 发表于 2014-2-14 11:50
其实老美当年的月球车就是很好的例子，轮毂电机＋铁丝网编制的轮子，轮子转动后里面的沙子自然掉落。

至 ...
不会自然掉落的，美国月球车有挡泥瓦的。
butongla 发表于 2014-2-14 13:16
所谓蠕动不一定是个连续外表面，比如由一些独立的瓣组成个球体。
就算要连续的，也可以用金属丝网，这个 ...
那样的结构更容易进灰，连轮子的可靠性都不如
黑色绵羊 发表于 2014-2-14 13:25
那样的结构更容易进灰，连轮子的可靠性都不如
进灰是肯定的，但是更容易出故障么？
这样设计的好处是月夜休眠的时候不必做一个复杂的变形动作，因为本来就是一个整体，各种零件都在里面，利于保温设计，事实上减少了操作的复杂程度。
像蜈蚣那样的多足机器人最适合。
butongla 发表于 2014-2-14 13:31
进灰是肯定的，但是更容易出故障么？
这样设计的好处是月夜休眠的时候不必做一个复杂的变形动作，因为本 ...
其实你是想说这个东西吧
http://player.ku6.com/refer/beDTcyejBcE4ZTUystVugg../v.swf
你准备把太阳能电池帆安哪里？
黑色绵羊 发表于 2014-2-14 13:49
其实你是想说这个东西吧

你准备把太阳能电池帆安哪里？
原来有人做了，我的想法跟这个差不多，外面的网再薄一点的金属网，电池板在里面，内球的表面。无论转到哪里都有半个能受到太阳光。
butongla 发表于 2014-2-14 13:57
原来有人做了，我的想法跟这个差不多，外面的网再薄一点的金属网，电池板在里面，内球的表面。无论转到哪 ...
那样的话金属网带起来的灰不就撒到电池帆和摄相头上面了？
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