清华大学团队赢得无人机间谍挑战赛

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 20:28:56
在中国和美国举办的2013年度国际空中机器人大赛上,清华大学团队成功完成了一 项极其复杂和富有挑战性的任务Mission Six——即利用无人机秘密潜入恐怖分子基地调换情报。Mission Six设想一群恐怖分子试图控制欧亚银行系统制造全球恐慌,他们的计划储存在U盘内,放置在一个严密保护的房间之中。房间内部装备了激光入侵探测器,地面 传感器,视频监控探头,并有人定期巡逻。

  为了避开安全巡逻,挑战这一任务的参赛团队必须在十分钟内完成潜入获取并调换U盘并离开的任务。该任务自2010 年设立以来,这是首次有参赛队伍能够完成。

本次比赛的无人机均为自主飞行无人操纵

http://news.zol.com.cn/tech/120699.html在中国和美国举办的2013年度国际空中机器人大赛上,清华大学团队成功完成了一 项极其复杂和富有挑战性的任务Mission Six——即利用无人机秘密潜入恐怖分子基地调换情报。Mission Six设想一群恐怖分子试图控制欧亚银行系统制造全球恐慌,他们的计划储存在U盘内,放置在一个严密保护的房间之中。房间内部装备了激光入侵探测器,地面 传感器,视频监控探头,并有人定期巡逻。

  为了避开安全巡逻,挑战这一任务的参赛团队必须在十分钟内完成潜入获取并调换U盘并离开的任务。该任务自2010 年设立以来,这是首次有参赛队伍能够完成。

本次比赛的无人机均为自主飞行无人操纵

http://news.zol.com.cn/tech/120699.html
不会吧 cctv国内连机器人大赛都不直播了
这传感器与AI逆天了。
这个挺牛~~

什么时候可以仿生蝙蝠的超声波测绘就牛逼了。
这就一四轴嘛,还看见有人拿着遥控器。
这个nb呀。。
逆天,是否标志着,人工智能(AI),将要登上舞台?
比较纳闷的是,这货是如何识别的啊?就是对面是一道墙,墙上面是一个窗户,飞机是如何识别出窗户的啊???
这牛大发了,准军事用途
小型遥控飞机,依然够很不错,涉及传感器,控制,飞行。。
回去看看校内电视台怎么说。
我擦,这是啥意思,似乎很nb啊
想想隔壁的同济无人机,呵呵。
恐怖分子是块砖,哪里需要哪里搬。自打911之后,是个人都说自己在反恐,不说反恐都不好意思跟人打招呼。
这NB的技术真的是去窥探恐怖分子的吗
这个似乎很牛啊
没有遥控吧?
牛吗? 感觉非常迟钝,半天才移动一点点。个人没有牛的感觉,普普通通甚至有些失望。

4轴,传感器,自动探测路线的程序等,都不是什么高新技术。对于这些普通的单片机应用技术,要想弄出“牛”的感觉。 无人机起码反应速度要非常快,干净利落,才能给人一点点“牛”的感觉。

视频里的无人机。。。老实说,我很失望,那种蜗牛速度也敢出来现?清华大学就搞这些玩具一样“低层次技术”? 我都为“清华大学”脸红,能不能不再浪费科研资金搞这些小儿科“玩具”?
突然觉得,这完全是一个圈套,世界上可能真的存在这么一个很难突破的保密场所,CIA一直没有搞定,于是就想出这么一个主意来骗其他人一起想办法破解。于是,就有人上当了。。。
还有一种可能,过两年,清华大学这个团队的所有人都被美帝招过去了,留学,拿绿卡,然后高薪被某个公司留下,最后他们其实就是为CIA服务,然后反过来对付中国
恐怖分子是块砖,哪里需要哪里搬。自打911之后,是个人都说自己在反恐,不说反恐都不好意思跟人打招呼。  ...
中国军舰赴索马里真是打海盗吗
还有一种可能,过两年,清华大学这个团队的所有人都被美帝招过去了,留学,拿绿卡,然后高薪被某个公司留下 ...
今时不比往日,如今一流人才没毕业就被兔子抢光了,而且多数也愿意留国内,待遇和经费都不差钱……
这是本科生团队还是技术人员团队?

本科生团队做成这样不错了。
想翻墙回去看看校内电视台播的有关新闻,结果被催的发现翻不回去了……
r-guo08 发表于 2013-8-14 04:39
想翻墙回去看看校内电视台播的有关新闻,结果被催的发现翻不回去了……
难道你是py?
牛吗? 感觉非常迟钝,半天才移动一点点。个人没有牛的感觉,普普通通甚至有些失望。

4轴,传感器,自动 ...
可就是你所谓的这个玩具破解了这个挑战项目,2010年设立以来第一次。
这个任务主要的技术集中在图像识别技术、三维地图和飞控软件技术,最大的特点是室内的不遥控自主飞行,还是很有看头的。
国内高校现在这么NB
xiaorong981 发表于 2013-8-13 20:58
牛吗? 感觉非常迟钝,半天才移动一点点。个人没有牛的感觉,普普通通甚至有些失望。

4轴,传感器,自动 ...
真是张嘴就来啊。
房间内部装备了激光入侵探测器,地面 传感器,视频监控探头,并有人定期巡逻。
移动是十分钟之内要避开这些探测器和探头,找出他们之间的空隙和巡逻的路线,才能完成任务。而且本次比赛的无人机均为自主飞行无人操纵。

你去查一下参赛队伍,美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学以及麻省理工学院可是连这些玩具一样“低层次技术”都没有搞定哦,不知道你脸红不红。
本次比赛的无人机均为自主飞行无人操纵  
mousefall 发表于 2013-8-14 05:22
难道你是py?
py是什么?我已经毕业一年了,用户名都被学校注销了,所以用不了学校的VPN了
如果米国人赢了本楼很快会转入到创新精神、素质教育、体制等讨论
中国学生赢了呢?技术讨论。。。
DDG172 发表于 2013-8-14 23:24
如果米国人赢了本楼很快会转入到创新精神、素质教育、体制等讨论
中国学生赢了呢?技术讨论。。。
这是一定的
xiaorong981 发表于 2013-8-13 20:58
牛吗? 感觉非常迟钝,半天才移动一点点。个人没有牛的感觉,普普通通甚至有些失望。

4轴,传感器,自动 ...
速度慢可以提高,只要原理对头,方法对路.
比那个同济粘苍蝇强一万倍都不止.
xiaorong981 发表于 2013-8-13 20:58
牛吗? 感觉非常迟钝,半天才移动一点点。个人没有牛的感觉,普普通通甚至有些失望。

4轴,传感器,自动 ...
您别急,从无到有,从慢到快  ,需要一个过程  O(∩_∩)O哈哈哈~
ion 发表于 2013-8-14 07:31
可就是你所谓的这个玩具破解了这个挑战项目,2010年设立以来第一次。
不玩的不知道有多难  ,给进步鼓掌, 继续加油
孤独记忆守望者 发表于 2013-8-14 11:26
国内高校现在这么NB
自动控制小玩具 地方高校也玩的很high,,  可喜可贺了
真心NB,不容易啊。上面的三维地图用的激光雷达不知道哪产的。
greataxe 发表于 2013-8-14 11:42
真是张嘴就来啊。
房间内部装备了激光入侵探测器,地面 传感器,视频监控探头,并有人定期巡逻。
移动 ...
视频里,没看到“有人定期巡逻”。如果有的话,就这个玩具这种蜗牛移动速度,路人一眼就看到,过来一把就能抓住。兵贵神速,无人机要想降低被发现的几率,首先就得快速移动,视频里只有蜗牛速度。

至于“激光入侵探测器”视频里没看出来是否安装,这玩具也无任何规避动作,如果真想测试无人机规避激光,应该使用可见关激光,而不是不可见。

至于“地面传感器” 空中飞的的确地面传感器感受不到,这是优点

至于“视频监控探头”,如果门口安装一个探头,我没看出这玩具如何能躲过。它既无视觉隐身功能,也没有对摄像头进行致盲。

至于什么斯坦福大学,那不是我考虑的问题,我就事论事:就视频看,我没看出“高新技术”。 还有,我们不能有洋奴思想,难道你脸红还是不红,是看老外的脸色吗?
chaifox 发表于 2013-8-14 23:36
速度慢可以提高,只要原理对头,方法对路.
比那个同济粘苍蝇强一万倍都不止.
是的,速度慢不代表以后快不了,就好比你看到一小孩,跑步慢吞吞的,你可以说:别看他慢,将来可能是第二个刘翔!

没错,他的确将来可能变刘翔,但没变刘翔之前,出来现就是他或者对他这种慢吞吞进行吹捧的人的不对了
亚太区第一,回头还要和欧美区的比吧?
为祖国的希望喝彩