超级军网中国空间机械臂的探路者[转]
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 23:31:19
中国空间机械臂的探路者
http://user.qzone.qq.com/2391582 ... &pos=1374911672
别人博客上的一篇文章，说的蛮详细的
作者在文中声明不可转载，所以就贴个链接吧
2012年珠海航展上展出的空间机械臂样机，它与加拿大机械臂2一样是7自由度机械臂，具备爬行能力
从文中看，兔子目前在空间机械臂上不及加拿大那个用在ISS上的，离最先进还有不小的差距
中国空间机械臂的探路者
http://user.qzone.qq.com/2391582 ... &pos=1374911672
别人博客上的一篇文章，说的蛮详细的
作者在文中声明不可转载，所以就贴个链接吧
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2012年珠海航展上展出的空间机械臂样机，它与加拿大机械臂2一样是7自由度机械臂，具备爬行能力
从文中看，兔子目前在空间机械臂上不及加拿大那个用在ISS上的，离最先进还有不小的差距
什么是爬行能力？在卫星上行走？
貌似接口标准和加拿大臂不一样？这玩意的光学和自控部分其实也挺麻烦的，不止是机械和电机这部分麻烦而已。。。。。。
我倒想知道机械臂的所谓先进标准是什么，加拿大那个可没有什么自动控制，基本上都是航天员遥控的
太空机械臂，就这个东西，我真想不出怎么比出谁比谁先进
我倒想知道机械臂的所谓先进标准是什么，加拿大那个可没有什么自动控制，基本上都是航天员遥控的
太空机械臂，就这个东西，我真想不出怎么比出谁比谁先进
怎么爬行？大气内一般用气压的，空间飞行器一般用铝，又不能用磁力？难道是用机械的？
怎么爬行？大气内一般用气压的，空间飞行器一般用铝，又不能用磁力？难道是用机械的？
只要机械臂两头都有抓取装置，就可以在卫星表面预设的位置来回爬行了嘛。。。
只要机械臂两头都有抓取装置，就可以在卫星表面预设的位置来回爬行了嘛。。。
中国的空间机械臂为一大一小两个联动的
风不悲 发表于 2013-7-31 11:04
怎么爬行？大气内一般用气压的，空间飞行器一般用铝，又不能用磁力？难道是用机械的？
基本上就是6楼说的
空间站外表预置一系列对接口，机械臂上则有至少两个末端可与这些接口对接
怎么爬行？大气内一般用气压的，空间飞行器一般用铝，又不能用磁力？难道是用机械的？
基本上就是6楼说的
空间站外表预置一系列对接口，机械臂上则有至少两个末端可与这些接口对接
这东西还能爬行?????
图片不够形象，不太懂呀