超级军网中国成功研制太空机械臂
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/26 23:59:14
中新网9月17日电 据中国国防科技信息网报道，近日，中国航天科技集团公司一院18所完成了空间机械臂的详细方案设计及单关节的装配调试，标志着该所已初步掌握空间机械臂设计、制造、试验的关键技术。
空间机械臂类似人手臂的功能，是先进的机电一体化高集成产品，它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，通过搭载火箭，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。
现在，该所已实现空间机械臂的机电一体化设计，并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续，该所将针对空间机械臂的控制方法进行深入研究，使其能够准确进行目标的捕获。
据悉，该所此次研制的空间机械臂由一个臂展和6个关节组成，非常灵活，可以全方位进行目标捕获和操作。目前，世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。(赵晶)
http://mil.sina.cn/?sa=t134d434583v76&vt=4
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中新网9月17日电 据中国国防科技信息网报道，近日，中国航天科技集团公司一院18所完成了空间机械臂的详细方案设计及单关节的装配调试，标志着该所已初步掌握空间机械臂设计、制造、试验的关键技术。
空间机械臂类似人手臂的功能，是先进的机电一体化高集成产品，它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，通过搭载火箭，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。
现在，该所已实现空间机械臂的机电一体化设计，并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续，该所将针对空间机械臂的控制方法进行深入研究，使其能够准确进行目标的捕获。
据悉，该所此次研制的空间机械臂由一个臂展和6个关节组成，非常灵活，可以全方位进行目标捕获和操作。目前，世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。(赵晶)
http://mil.sina.cn/?sa=t134d434583v76&vt=4
已死的和平号 含笑九泉
好像很牛逼的样子“可以全方位进行目标捕获和操作”
看着好像太粗糙了，和美帝航天飞机里的机械手比，好像差距还不小！
回收和抓捕就有了保障，这不是要美帝命的节奏吗。
青锋V 发表于 2014-9-17 23:06
回收和抓捕就有了保障，这不是要美帝命的节奏吗。
是苏联 保命的 技术之一
回收和抓捕就有了保障，这不是要美帝命的节奏吗。
是苏联 保命的 技术之一
已死的和平号 含笑九泉
将死的国际空间站，泪洒太空。
将死的国际空间站，泪洒太空。
已死的和平号 含笑九泉
求科普，貌似很有典故的说
求科普，貌似很有典故的说
差距是有，但是先解决有无问题至关重要
斑竹山 发表于 2014-9-17 23:08
将死的国际空间站，泪洒太空。
未来的中国站，漫步天庭。
将死的国际空间站，泪洒太空。
未来的中国站，漫步天庭。
ISS的机械臂好像是苏春翌搞的，没记错的话。
任重而道远！
总感觉这个功能很腹黑啊！
机械臂可以薅资本主义卫星的零件。
机械臂可以薅资本主义卫星的零件。
这东西能干啥，帮漂浮在太空的残疾外星人解决生理问题吗
这个 抓取技术 开始研究 是 因为 苏联 意识到 空间站 一直 安 垂直延伸 长了以后 不安全 之后确定 直角排列最安全 为了发射后 对接 研究了 大型机械臂
空间站必备的工具，只要是太空用的东东就要支持，未来是抢空间抢星球的较量了，航母飞机啥的会像前装枪一样过时
太空漫步，抓卫星？
我觉得搞不好美国有人比较后悔当初国际空间站不带中国玩，挤兑得中国硬生生自己搞了一整套出来。
voyuddau 发表于 2014-9-18 00:06
我觉得搞不好美国有人比较后悔当初国际空间站不带中国玩，挤兑得中国硬生生自己搞了一整套出来。
带中国玩，中国一样会自己搞一套出来，有了经验说不定搞得更快。
我觉得搞不好美国有人比较后悔当初国际空间站不带中国玩，挤兑得中国硬生生自己搞了一整套出来。
带中国玩，中国一样会自己搞一套出来，有了经验说不定搞得更快。
看着好像太粗糙了，和美帝航天飞机里的机械手比，好像差距还不小！
效果图罢了
效果图罢了
好像很短粗，尺寸谁知道？
这东西 放上去 专检一些 无主的拿回来，不几天成本就赚回来了吧？
看图片貌似比较简单
这个东西好啊，兔子前进一小步。
ISS的机械臂好像是苏春翌搞的，没记错的话。
不是说是大家拿提供的吗？
不是说是大家拿提供的吗？
这东西能干啥，帮漂浮在太空的残疾外星人解决生理问题吗
组装空间站，飞船转向，空间站维护，科学实验，太空行走，等等都可以用到。
组装空间站，飞船转向，空间站维护，科学实验，太空行走，等等都可以用到。
先不说军事用途~
就说满世界捡破烂卫星到空间站维修，呵呵，赚翻了~~~~
就说满世界捡破烂卫星到空间站维修，呵呵，赚翻了~~~~
voyuddau 发表于 2014-9-18 00:06
我觉得搞不好美国有人比较后悔当初国际空间站不带中国玩，挤兑得中国硬生生自己搞了一整套出来。
当年连个ps2游戏机都要黑中国一把，当然还有伊朗，伊拉克。说什么高科技禁售。
我觉得搞不好美国有人比较后悔当初国际空间站不带中国玩，挤兑得中国硬生生自己搞了一整套出来。
当年连个ps2游戏机都要黑中国一把，当然还有伊朗，伊拉克。说什么高科技禁售。
太空撸管专用。。。。。
先不说军事用途~
就说满世界捡破烂卫星到空间站维修，呵呵，赚翻了~~~~
{:1 ...
你这个行当彪哥一堆感兴趣。/
就说满世界捡破烂卫星到空间站维修，呵呵，赚翻了~~~~
{:1 ...
你这个行当彪哥一堆感兴趣。/
就是一个太空收废品的，大家不要惊慌
没记错的话，这玩意加拿大技术是最强的，美帝都是跟加拿大定货
coolmaster 发表于 2014-9-18 00:39
不是说是大家拿提供的吗？
国际空间站的机械臂确实是加拿大造的，现在使用的加元上还有这个图案呢。
不是说是大家拿提供的吗？
国际空间站的机械臂确实是加拿大造的，现在使用的加元上还有这个图案呢。
标哥要不要到太空开一家“黄埔太空物料回收有限公司”。？
室外有了灵活的大手。
想抓就抓。
想抓就抓。
抓卫星什么的，轨道高度差了点吧
第一代空间机械臂，下一代会更好
yiming 发表于 2014-9-17 23:14
ISS的机械臂好像是苏春翌搞的，没记错的话。
此话怎讲
ISS的机械臂好像是苏春翌搞的，没记错的话。
此话怎讲加拿大这方面很厉害的。