徐勇凌：X-47B精确着舰的秘诀在于无人控制目标跟踪技术

　　美无人机首降航母

　　本报专访空军理论专家徐勇凌：X-47B精确着舰的秘诀在于无人控制目标跟踪技术

　　本报记者 屠晨昕

　　还记得2005年好莱坞大片《绝密飞行》里那架精灵古怪的无人战机“埃迪”吗?“他”在战场上展现出的智慧令人惊叹，也让人深感不安——一旦机器人手里掌握了武器，人类的世界将变成怎样?

　　最近，“埃迪”在现实世界中的投影——美国格鲁曼公司的X-47B无人机，完成了迄今为止最“聪明”的举动——在海上航行的航空母舰上自主降落。这是无尾翼无人机首度在航母上实现着舰。

　　在“乔治·布什”号航母上目睹了全过程的美国海军部长雷·马布斯表示：“X-47B将彻底改变航母投送作战力量的方式。”

　　此次着舰，X-47B着舰时的位置与计划高度一致，基本可以做到“想勾上哪条拦阻索，就勾上哪条拦阻索”。

　　依靠自主“思考”

　　它降落在航母上

　　10日下午，一架X-47B战机从马里兰州帕图森河海军航空站起飞，成功降落在“布什”号上。从视频中可以清晰地看到，这架无人机配有尾钩，并用其钩住了航母飞行甲板上的拦阻索，与正常飞机降落过程一样。

　　在首次成功着舰后一小时内，X-47B从舰上起飞，再次完成着舰。在准备进行第三次、也是最后一次着舰时，X-47B发现机载电脑存在异常，因此取消了着舰，飞往瓦勒普斯岛空军基地，并安全着陆。

　　于2011年2月首飞的X-47B，是世界上第一种不需要人对其进行远程实时遥控、而是完全依赖人工智能进行自主控制的无人机。该机全长11.63米、翼展18.92米，重约6350公斤，航程3800公里。其拥有飞翼式隐形气动外形，从侧面看很像一个飞碟。

　　今年5月4日，一架X-47B在帕图森河试验场完成了首次陆基拦阻降落试验。5月14日，X-47B从“布什”号航母上，首次成功实现了舰上弹射起飞。此后，又完成了9次触舰复飞。

　　据悉，为了完成X-47B着舰，“布什”号装载了专门的软件和设备，以使航母对飞机进行精确的指挥。

　　不过，X-47B这次完成的着舰，并非大型固定翼无人机第一次在航母上着陆。2011年7月2日，一架经过改装的F/A-18D“超级大黄蜂”战机，空着座舱，在“艾森豪威尔”号航母上实现了无人操纵着舰。

　　自主着舰

　　能做到“指哪勾哪”

　　固定翼战机在航母上拦阻着舰，因其高度的困难和危险性，而被誉为“刀尖上的舞蹈”。那么，重6吨多的无人机是如何实现着舰的呢?

　　空军理论专家、功勋试飞员徐勇凌告诉记者，X-47B实现精确着舰，秘诀在于无人控制目标跟踪技术。

　　“这项技术，需要飞机和母舰都建立极其精确的运动模型。”徐勇凌告诉记者，航母用舰载精密雷达监控飞机轨迹，进行舰面运动补偿，用数据链向X-47B上传轨迹偏差，而无人机通过动力和气动控制快速响应，使飞行轨迹符合。

　　徐勇凌还向钱报记者透露，这种以电子与机械科技实现的自动控制，精度远比操作人员遥控无人机着舰更精确。“飞机拦阻着舰，需要的是丝毫不差。而遥控无人机实质上相当于二次操控，无线电信号从航母传到飞机上，有一定的时间延迟，有可能造成尾钩勾不上拦阻索的情况。”

　　而据无人航空作战系统(UCAS)执行官透露，此次着舰，X-47B着舰时的位置与计划高度一致。据悉，基本可以做到“想勾上哪条拦阻索，就勾上哪条拦阻索”。

　　操作人员只需在X-47B起飞前，通过安装在手臂上的操作显示器(Control Display Unit)，向X-47B的机载电脑输入命令即可。随后，飞机会根据命令进行独立计算，依靠GPS、自动驾驶仪和防撞传感器等先进设备，调整飞机的前进方向和飞行模式，自行完成飞行任务。

　　机器人武器开不开火

　　得由人说了算

　　据悉，X-47B仅仅是实验性质的技术验证机，未来美国海军用于侦察和对地打击的无人战机，将以X-47B为基础研发。据路透社报道，实战型无人机可能于2020年前进驻航母。

　　英国著名海军专家诺曼·弗里德曼认为，无人战机大量应用于航母，将会大大降低战机的成本，减少对飞行员的需求。而培养飞行员、尤其是舰载机飞行员是极其昂贵的，据悉，培养一名合格海军飞行员花的钱，比与飞行员等重的黄金还要贵。

　　显然，无人舰载机的普及，意味着降低燃料、维护、后期和人员的使用。弗里德曼估计，无人机较以前的飞行节约66%的消耗，从而降低航母运行的成本。

　　不过，外界一直比较担心先进武器的人工智能化，可能造成不可预知的灾难性后果。美国国防部前不久也出台了一项新法令，规定机器人武器的开火权，必须由人来决定。


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　　本报专访空军理论专家徐勇凌：X-47B精确着舰的秘诀在于无人控制目标跟踪技术

　　本报记者 屠晨昕

　　还记得2005年好莱坞大片《绝密飞行》里那架精灵古怪的无人战机“埃迪”吗?“他”在战场上展现出的智慧令人惊叹，也让人深感不安——一旦机器人手里掌握了武器，人类的世界将变成怎样?

　　最近，“埃迪”在现实世界中的投影——美国格鲁曼公司的X-47B无人机，完成了迄今为止最“聪明”的举动——在海上航行的航空母舰上自主降落。这是无尾翼无人机首度在航母上实现着舰。

　　在“乔治·布什”号航母上目睹了全过程的美国海军部长雷·马布斯表示：“X-47B将彻底改变航母投送作战力量的方式。”

　　此次着舰，X-47B着舰时的位置与计划高度一致，基本可以做到“想勾上哪条拦阻索，就勾上哪条拦阻索”。

　　依靠自主“思考”

　　它降落在航母上

　　10日下午，一架X-47B战机从马里兰州帕图森河海军航空站起飞，成功降落在“布什”号上。从视频中可以清晰地看到，这架无人机配有尾钩，并用其钩住了航母飞行甲板上的拦阻索，与正常飞机降落过程一样。

　　在首次成功着舰后一小时内，X-47B从舰上起飞，再次完成着舰。在准备进行第三次、也是最后一次着舰时，X-47B发现机载电脑存在异常，因此取消了着舰，飞往瓦勒普斯岛空军基地，并安全着陆。

　　于2011年2月首飞的X-47B，是世界上第一种不需要人对其进行远程实时遥控、而是完全依赖人工智能进行自主控制的无人机。该机全长11.63米、翼展18.92米，重约6350公斤，航程3800公里。其拥有飞翼式隐形气动外形，从侧面看很像一个飞碟。

　　今年5月4日，一架X-47B在帕图森河试验场完成了首次陆基拦阻降落试验。5月14日，X-47B从“布什”号航母上，首次成功实现了舰上弹射起飞。此后，又完成了9次触舰复飞。

　　据悉，为了完成X-47B着舰，“布什”号装载了专门的软件和设备，以使航母对飞机进行精确的指挥。

　　不过，X-47B这次完成的着舰，并非大型固定翼无人机第一次在航母上着陆。2011年7月2日，一架经过改装的F/A-18D“超级大黄蜂”战机，空着座舱，在“艾森豪威尔”号航母上实现了无人操纵着舰。

　　自主着舰

　　能做到“指哪勾哪”

　　固定翼战机在航母上拦阻着舰，因其高度的困难和危险性，而被誉为“刀尖上的舞蹈”。那么，重6吨多的无人机是如何实现着舰的呢?

　　空军理论专家、功勋试飞员徐勇凌告诉记者，X-47B实现精确着舰，秘诀在于无人控制目标跟踪技术。

　　“这项技术，需要飞机和母舰都建立极其精确的运动模型。”徐勇凌告诉记者，航母用舰载精密雷达监控飞机轨迹，进行舰面运动补偿，用数据链向X-47B上传轨迹偏差，而无人机通过动力和气动控制快速响应，使飞行轨迹符合。

　　徐勇凌还向钱报记者透露，这种以电子与机械科技实现的自动控制，精度远比操作人员遥控无人机着舰更精确。“飞机拦阻着舰，需要的是丝毫不差。而遥控无人机实质上相当于二次操控，无线电信号从航母传到飞机上，有一定的时间延迟，有可能造成尾钩勾不上拦阻索的情况。”

　　而据无人航空作战系统(UCAS)执行官透露，此次着舰，X-47B着舰时的位置与计划高度一致。据悉，基本可以做到“想勾上哪条拦阻索，就勾上哪条拦阻索”。

　　操作人员只需在X-47B起飞前，通过安装在手臂上的操作显示器(Control Display Unit)，向X-47B的机载电脑输入命令即可。随后，飞机会根据命令进行独立计算，依靠GPS、自动驾驶仪和防撞传感器等先进设备，调整飞机的前进方向和飞行模式，自行完成飞行任务。

　　机器人武器开不开火

　　得由人说了算

　　据悉，X-47B仅仅是实验性质的技术验证机，未来美国海军用于侦察和对地打击的无人战机，将以X-47B为基础研发。据路透社报道，实战型无人机可能于2020年前进驻航母。

　　英国著名海军专家诺曼·弗里德曼认为，无人战机大量应用于航母，将会大大降低战机的成本，减少对飞行员的需求。而培养飞行员、尤其是舰载机飞行员是极其昂贵的，据悉，培养一名合格海军飞行员花的钱，比与飞行员等重的黄金还要贵。

　　显然，无人舰载机的普及，意味着降低燃料、维护、后期和人员的使用。弗里德曼估计，无人机较以前的飞行节约66%的消耗，从而降低航母运行的成本。

　　不过，外界一直比较担心先进武器的人工智能化，可能造成不可预知的灾难性后果。美国国防部前不久也出台了一项新法令，规定机器人武器的开火权，必须由人来决定。


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