[原创]关于钱学森的弹道的一些资料

查了一下当年的论文资料。见下面
大家可以了解一下为什么钱老发明了钱学森弹道。
也可以了解一下，之前一些人的观点，到底错在哪里
http://authors.library.caltech.edu/16950/1/23_Tsien_SS_1952.pdf
http://thesis.library.caltech.edu/1740/1/Beyer_dd_1953.pdf
文献资料虽然发表在1952,1953年
但是可以肯定的是1947年甚至之前，钱老就开始相关研究，在1948年就对外公开提出了。
1950年就被限制并取消了参加机密内容研制的权限。那是钱老已经在搞工程控制论了。

这两篇文献，一个是讲述一个基于自动驾驶仪进行导航，并取得长程飞行能力火箭系统（高精度）。
另一篇，更清楚，是一个类空天飞机、航天飞机的东西。
有人说，钱的研究是基于V2的导弹（A9/A10）来设计的。
我给的资料中有图，也明文说明用的是他已知的火箭资料，而没有用V-2，而且还说了，对V-2的了解非常少（资料少），无法依赖其进行计算。


钱学森的部分当年的发表的文献在http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123982773
大家也可以看http://www.3689w.com/ebook/80648.html（中文目录）

钱学森的同事，在1990年，返还中国政府一批钱学森当年在美国做研究的手稿（总数超15000页）。

国内找爹党流行，论坛上非要证明钱学森弹道是基于V2 A4b/A9/A10来的。钱学森是抄袭别人的研究成果
而钱学森当年发表的论文（和两个其他专家一起联名发表，钱老的名字排第一而已），却明确说明他们手中根本没有V2的资料。我想知道的是钱老连V2的资料都几乎没有，A4b/A9/A10这些传说中的怪物，是怎么偷师的。说到这，估计有人会开始扯，中国人的弄虚作假的陋习问题了吧（PS别忘了，还连带两个美国署名的专家一起弄虚作假）。

实际上如果大家了解一下那段历史，会发现很多有意思的事。
美国在二战末，发现V2制造基地的接收权在苏联手里的时候，就抢在苏联前洗劫了一批专家和设备资料走。
最后美国还是觉得，苏联在V2制造基地找到的设备、技术资料和工程人员比他获得的多。而苏联也认为美国拿到的V2的成果多。

关于苏联是不是第一个载人航天的国家，自上世纪90年代有人爆出45年纳粹射了A4B之后，就有争论。有人说是苏联不愿意把历史资料拿出来。
但是奇怪的是，为啥不找美国要资料。冯布莱恩特等一大批前德国科学家都在美国，美国抄到的纳粹的V2核心技术和资料绝不比苏联少（抢运了10天），美国为何给不出资料？
其次，读老毛子早年发展火箭技术就知道，在50年代中期以前，老毛子就用自己人的团队完全替换了当年德国那批专家。而且老毛子当时就把原德国的专家，都放回德国了（有的直接去了西德）。
如果德国V2 A4b/A9真的成功，这些内幕怎么可能到90年代才开始热炒。还只质问苏联/老毛子要公布资料，让美帝把从纳粹那里弄到的资料公开不就都OK了，或者美国已经都公开了（微缩胶卷）。

关于纳粹的那些天顶星的科技。我是有点怀疑的，比如A9/A10的射程问题。纸飞机说A10的射程是5000km，弹道高度是336km，一般这个弹道也就能做2000-3000km的导弹。如果做到5000km。肯定是滑翔。加上A10有弹翼，他这么说，有一定道理。

但是我觉得最大的问题是，大家用来讨论的纳粹的黑科技，到底有多少是后人脑补上来的。

首先现在网上谈纳粹黑科技的帖子，图片中。基本都是最近20年左右的资料。配图都是后人根据之前的传闻作出来的2D或3D效果图。我想问问原稿呢？原稿的文字说明和图片总得有资料吧。
二战胜利都这么多年了，这些信息都早没保密必要。为什么连早期的图片，设计稿都没有。

大家看钱学森的论文就知道，钱学森的文献中，给出了具体的弹道，运输器模型，计算参数，以及对弹道飞行控制的公式（理论），如何保证航向的稳定，以及计算结果。对一些问题进行了推测。

而大家说德国A4b/A9/A10如何先进，甚至连官方一点的证据都找不出来（无论美俄还是德国）。连个弹道曲线特征都没有，外形基本是根据想象，甚至风洞都没建完。我奇怪的是，这些德国人都不做理论分析研究，直接就上型号了？理论是基础科研，总会通过公开杂志发表。而这些会被世界上所有学者看到，看到之后，就不可能被命名为钱学森弹道。
这里还有一个很有趣的问题就是助推弹跳弹道，这个弹道比钱学森的助推滑翔弹道还早得多（奥地利人尤金桑格尔，为纳粹服务），那个弹道1935年前后就公开了。
大家想过一个问题没有，为什么作为人类航天倡导者的尤金桑格尔都提出了助推弹跳弹道，却没搞助推滑翔弹道？是没人想到，还是其他原因？（理性一点，不可能没设想过这种弹道）
因为如果你要发明一个技术，除了提出一个假想的愿景之外，必须用科学的方式阐述其科学原理并受到大家（专家）认可，否则弹跳弹道是个人随手都能乱画。那什么阿猫阿狗都能成为xx之父了。

拿尤金桑格尔的事来说，尤金为什么没搞滑翔弹道，而先研究的弹跳弹道。其实道理很简单，因为相对解释和计算弹跳弹道的条件要比滑翔容易。如果作为弹跳弹道，导弹只是在大气低层有一个力，改变其飞行方向。就能形成下一个弹道（还是非大气层内。或稀薄大气）。用弹道理论就能对问题进行解算。所以助推弹跳弹道在30年代中期就被提出来了（是提供了飞行原理等计算公式的）。
但是钱学森搞的助推滑翔弹道，虽然从弹道来看更简单，也更实际（其实钱学森搞得这个部分和日后航天飞机再入返回的理论关系极大），但实际计算时，问题却极多。主要是高层稀薄大气的问题（其实是流体力学问题）。钱学森在39年就开始涉及探空火箭（还发了多次脉冲点火的探空火箭论文），并且美国在没获得V2之前，钱学森参加了2-3款美国导弹的研制（外形就是探空火箭那种）。所以钱学森对高空稀薄大气流体力学，常规空气动力学，都有较深的研究。所以钱老是有分析高空滑翔问题的理论和实践基础的。
而钱老之所以能被专家所认可，核心是他用科学的方法给出了相关滑翔弹道的很多细节公式。之前提到他解决的问题，很大一部分和控制精度有关（现实能做到的和计算轨道的拟合度）。我想把导弹丢出去，并且滑翔再入，这个问题其实恐怕在上世纪30年代尤金桑格尔发明弹跳弹道的时候，就应该想到了。
但是最大的问题就是落点的精度。如果控制差错一点，在远距离上的偏差就是数百km以上，无论如何处于导弹攻击和载人航天来说。这都是工程实用必须解决的，也是这个技术有没有实际应用价值的关键问题，不解决这个问题，一切都是假的。
特别是A10这种二级弹道导弹。从早期的文献来看问题主要在两个方面
1 是如何知道自己的准确位置（惯导、天文导航的问题）
2 是如何精确的进行控制，修正弹道（或气动）
（这两者都要人，但两者都不可能实现）
从钱的文献来看，他解决的思路主要是后者。就是用自动驾驶仪。但自动驾驶仪需要基于一个逻辑，也就是一个程序，来通过计算传感器的参数，修正自己的飞行路线。钱学森的贡献主要在这里，提出了一系列方程和概念，来阐述相关问题要达到什么条件下能被解决。

所以业内的科学家，认可钱学森的工作。对于A9、A10这些，连详细的官方资料都没有，扯不出所以然的空想，只能说是后来好事者脑补的。

其实我认为冯-布莱恩特，提出二级火箭的想法，恐怕是觉得德国时日无多，想借纳粹最后一口气搞载人航天吧：引用百度百科上的某段话

参看 http://tieba.baidu.com/p/1100783779
大家就会发现冯.布莱恩特对航天比对导弹有兴趣得多。其本身在44-45年那段历史是有很大争议的。A9这个项目5000km助推滑翔弹道只是拍脑门，钱学森才真正深入研究了弹道特性。查了一下当年的论文资料。见下面
大家可以了解一下为什么钱老发明了钱学森弹道。
也可以了解一下，之前一些人的观点，到底错在哪里
http://authors.library.caltech.edu/16950/1/23_Tsien_SS_1952.pdf
http://thesis.library.caltech.edu/1740/1/Beyer_dd_1953.pdf
文献资料虽然发表在1952,1953年
但是可以肯定的是1947年甚至之前，钱老就开始相关研究，在1948年就对外公开提出了。
1950年就被限制并取消了参加机密内容研制的权限。那是钱老已经在搞工程控制论了。

这两篇文献，一个是讲述一个基于自动驾驶仪进行导航，并取得长程飞行能力火箭系统（高精度）。
另一篇，更清楚，是一个类空天飞机、航天飞机的东西。
有人说，钱的研究是基于V2的导弹（A9/A10）来设计的。
我给的资料中有图，也明文说明用的是他已知的火箭资料，而没有用V-2，而且还说了，对V-2的了解非常少（资料少），无法依赖其进行计算。

Weight estimates are made on the basis of best available data on components of rocket missiles. Other than the V-2, little is known, so dependence upon its design is heavy.

钱学森的部分当年的发表的文献在http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123982773
大家也可以看http://www.3689w.com/ebook/80648.html（中文目录）

钱学森的同事，在1990年，返还中国政府一批钱学森当年在美国做研究的手稿（总数超15000页）。

国内找爹党流行，论坛上非要证明钱学森弹道是基于V2 A4b/A9/A10来的。钱学森是抄袭别人的研究成果
而钱学森当年发表的论文（和两个其他专家一起联名发表，钱老的名字排第一而已），却明确说明他们手中根本没有V2的资料。我想知道的是钱老连V2的资料都几乎没有，A4b/A9/A10这些传说中的怪物，是怎么偷师的。说到这，估计有人会开始扯，中国人的弄虚作假的陋习问题了吧（PS别忘了，还连带两个美国署名的专家一起弄虚作假）。

实际上如果大家了解一下那段历史，会发现很多有意思的事。
美国在二战末，发现V2制造基地的接收权在苏联手里的时候，就抢在苏联前洗劫了一批专家和设备资料走。
最后美国还是觉得，苏联在V2制造基地找到的设备、技术资料和工程人员比他获得的多。而苏联也认为美国拿到的V2的成果多。

关于苏联是不是第一个载人航天的国家，自上世纪90年代有人爆出45年纳粹射了A4B之后，就有争论。有人说是苏联不愿意把历史资料拿出来。
但是奇怪的是，为啥不找美国要资料。冯布莱恩特等一大批前德国科学家都在美国，美国抄到的纳粹的V2核心技术和资料绝不比苏联少（抢运了10天），美国为何给不出资料？
其次，读老毛子早年发展火箭技术就知道，在50年代中期以前，老毛子就用自己人的团队完全替换了当年德国那批专家。而且老毛子当时就把原德国的专家，都放回德国了（有的直接去了西德）。
如果德国V2 A4b/A9真的成功，这些内幕怎么可能到90年代才开始热炒。还只质问苏联/老毛子要公布资料，让美帝把从纳粹那里弄到的资料公开不就都OK了，或者美国已经都公开了（微缩胶卷）。

关于纳粹的那些天顶星的科技。我是有点怀疑的，比如A9/A10的射程问题。纸飞机说A10的射程是5000km，弹道高度是336km，一般这个弹道也就能做2000-3000km的导弹。如果做到5000km。肯定是滑翔。加上A10有弹翼，他这么说，有一定道理。

但是我觉得最大的问题是，大家用来讨论的纳粹的黑科技，到底有多少是后人脑补上来的。

首先现在网上谈纳粹黑科技的帖子，图片中。基本都是最近20年左右的资料。配图都是后人根据之前的传闻作出来的2D或3D效果图。我想问问原稿呢？原稿的文字说明和图片总得有资料吧。
二战胜利都这么多年了，这些信息都早没保密必要。为什么连早期的图片，设计稿都没有。

大家看钱学森的论文就知道，钱学森的文献中，给出了具体的弹道，运输器模型，计算参数，以及对弹道飞行控制的公式（理论），如何保证航向的稳定，以及计算结果。对一些问题进行了推测。

而大家说德国A4b/A9/A10如何先进，甚至连官方一点的证据都找不出来（无论美俄还是德国）。连个弹道曲线特征都没有，外形基本是根据想象，甚至风洞都没建完。我奇怪的是，这些德国人都不做理论分析研究，直接就上型号了？理论是基础科研，总会通过公开杂志发表。而这些会被世界上所有学者看到，看到之后，就不可能被命名为钱学森弹道。
这里还有一个很有趣的问题就是助推弹跳弹道，这个弹道比钱学森的助推滑翔弹道还早得多（奥地利人尤金桑格尔，为纳粹服务），那个弹道1935年前后就公开了。
大家想过一个问题没有，为什么作为人类航天倡导者的尤金桑格尔都提出了助推弹跳弹道，却没搞助推滑翔弹道？是没人想到，还是其他原因？（理性一点，不可能没设想过这种弹道）
因为如果你要发明一个技术，除了提出一个假想的愿景之外，必须用科学的方式阐述其科学原理并受到大家（专家）认可，否则弹跳弹道是个人随手都能乱画。那什么阿猫阿狗都能成为xx之父了。

拿尤金桑格尔的事来说，尤金为什么没搞滑翔弹道，而先研究的弹跳弹道。其实道理很简单，因为相对解释和计算弹跳弹道的条件要比滑翔容易。如果作为弹跳弹道，导弹只是在大气低层有一个力，改变其飞行方向。就能形成下一个弹道（还是非大气层内。或稀薄大气）。用弹道理论就能对问题进行解算。所以助推弹跳弹道在30年代中期就被提出来了（是提供了飞行原理等计算公式的）。
但是钱学森搞的助推滑翔弹道，虽然从弹道来看更简单，也更实际（其实钱学森搞得这个部分和日后航天飞机再入返回的理论关系极大），但实际计算时，问题却极多。主要是高层稀薄大气的问题（其实是流体力学问题）。钱学森在39年就开始涉及探空火箭（还发了多次脉冲点火的探空火箭论文），并且美国在没获得V2之前，钱学森参加了2-3款美国导弹的研制（外形就是探空火箭那种）。所以钱学森对高空稀薄大气流体力学，常规空气动力学，都有较深的研究。所以钱老是有分析高空滑翔问题的理论和实践基础的。
而钱老之所以能被专家所认可，核心是他用科学的方法给出了相关滑翔弹道的很多细节公式。之前提到他解决的问题，很大一部分和控制精度有关（现实能做到的和计算轨道的拟合度）。我想把导弹丢出去，并且滑翔再入，这个问题其实恐怕在上世纪30年代尤金桑格尔发明弹跳弹道的时候，就应该想到了。
但是最大的问题就是落点的精度。如果控制差错一点，在远距离上的偏差就是数百km以上，无论如何处于导弹攻击和载人航天来说。这都是工程实用必须解决的，也是这个技术有没有实际应用价值的关键问题，不解决这个问题，一切都是假的。
特别是A10这种二级弹道导弹。从早期的文献来看问题主要在两个方面
1 是如何知道自己的准确位置（惯导、天文导航的问题）
2 是如何精确的进行控制，修正弹道（或气动）
（这两者都要人，但两者都不可能实现）
从钱的文献来看，他解决的思路主要是后者。就是用自动驾驶仪。但自动驾驶仪需要基于一个逻辑，也就是一个程序，来通过计算传感器的参数，修正自己的飞行路线。钱学森的贡献主要在这里，提出了一系列方程和概念，来阐述相关问题要达到什么条件下能被解决。

所以业内的科学家，认可钱学森的工作。对于A9、A10这些，连详细的官方资料都没有，扯不出所以然的空想，只能说是后来好事者脑补的。

其实我认为冯-布莱恩特，提出二级火箭的想法，恐怕是觉得德国时日无多，想借纳粹最后一口气搞载人航天吧：引用百度百科上的某段话

必须严肃说明一点的就是， 抛开军事因素，A9/A10导弹计划已经当之无愧的是人类历史上第一个载人航天项目！！而事实上，战后 冯.布劳恩曾经表示，他本来就是要借A9/A10导弹计划来实现自己梦寐以求的载人航天飞行。其实计划中的A9本身就是指火箭第二级的载人航天技术。

参看 http://tieba.baidu.com/p/1100783779
大家就会发现冯.布莱恩特对航天比对导弹有兴趣得多。其本身在44-45年那段历史是有很大争议的。A9这个项目5000km助推滑翔弹道只是拍脑门，钱学森才真正深入研究了弹道特性。