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来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 09:07:06
中国电科26所研制的半球谐振陀螺圆满完成卫星闭环控制试验
2012-12-21
继2012年10月14日实践九号卫星成功发射升空，在轨运行两个月之后，中国电科26所研制的半球谐振陀螺于12月14日中午成功切入卫星姿态控制系统，参与卫星姿态控制，其姿态控制精度与星上原有主控陀螺相当，卫星在轨运行稳定。半球谐振陀螺的良好性能得到卫星姿控总体的高度认可。
此次半球谐振陀螺在实践九号卫星姿态控制系统闭环试验中的优异表现，标志着半球谐振陀螺空间飞行试验取得圆满成功，为26所自主研制的半球谐振陀螺进入我国航天空间应用领域打下坚实的基础。
实践九号卫星是我国民用新技术试验卫星系列的首发星，于2012年10月14日成功发射升空，半球谐振陀螺于10月15日正式加电工作，目前已在轨稳定运行两个月。来源：中国电科网站
http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/60433中国电科26所研制的半球谐振陀螺圆满完成卫星闭环控制试验
2012-12-21
继2012年10月14日实践九号卫星成功发射升空，在轨运行两个月之后，中国电科26所研制的半球谐振陀螺于12月14日中午成功切入卫星姿态控制系统，参与卫星姿态控制，其姿态控制精度与星上原有主控陀螺相当，卫星在轨运行稳定。半球谐振陀螺的良好性能得到卫星姿控总体的高度认可。
此次半球谐振陀螺在实践九号卫星姿态控制系统闭环试验中的优异表现，标志着半球谐振陀螺空间飞行试验取得圆满成功，为26所自主研制的半球谐振陀螺进入我国航天空间应用领域打下坚实的基础。
实践九号卫星是我国民用新技术试验卫星系列的首发星，于2012年10月14日成功发射升空，半球谐振陀螺于10月15日正式加电工作，目前已在轨稳定运行两个月。来源：中国电科网站
http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/60433
2012-12-21
继2012年10月14日实践九号卫星成功发射升空，在轨运行两个月之后，中国电科26所研制的半球谐振陀螺于12月14日中午成功切入卫星姿态控制系统，参与卫星姿态控制，其姿态控制精度与星上原有主控陀螺相当，卫星在轨运行稳定。半球谐振陀螺的良好性能得到卫星姿控总体的高度认可。
此次半球谐振陀螺在实践九号卫星姿态控制系统闭环试验中的优异表现，标志着半球谐振陀螺空间飞行试验取得圆满成功，为26所自主研制的半球谐振陀螺进入我国航天空间应用领域打下坚实的基础。
实践九号卫星是我国民用新技术试验卫星系列的首发星，于2012年10月14日成功发射升空，半球谐振陀螺于10月15日正式加电工作，目前已在轨稳定运行两个月。来源：中国电科网站
http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/60433中国电科26所研制的半球谐振陀螺圆满完成卫星闭环控制试验
2012-12-21
继2012年10月14日实践九号卫星成功发射升空，在轨运行两个月之后，中国电科26所研制的半球谐振陀螺于12月14日中午成功切入卫星姿态控制系统，参与卫星姿态控制，其姿态控制精度与星上原有主控陀螺相当，卫星在轨运行稳定。半球谐振陀螺的良好性能得到卫星姿控总体的高度认可。
此次半球谐振陀螺在实践九号卫星姿态控制系统闭环试验中的优异表现，标志着半球谐振陀螺空间飞行试验取得圆满成功，为26所自主研制的半球谐振陀螺进入我国航天空间应用领域打下坚实的基础。
实践九号卫星是我国民用新技术试验卫星系列的首发星，于2012年10月14日成功发射升空，半球谐振陀螺于10月15日正式加电工作，目前已在轨稳定运行两个月。来源：中国电科网站
http://www.dsti.net/Information/Viewpoint/60433
求科普用途
半球谐振陀螺，字面上理解，是不是陀螺仪可以比以前做得更小、更轻了？
中文名称：半球谐振陀螺
英文名称：hemispherical resonance gyroscope
定义：振子为半球形的陀螺仪。利用振动物体振动平面方向的改变来产生陀螺力矩的原理，以测量物体的角速度。
英文名称：hemispherical resonance gyroscope
定义：振子为半球形的陀螺仪。利用振动物体振动平面方向的改变来产生陀螺力矩的原理，以测量物体的角速度。
半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种新型振动陀螺。它具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、良好的抗冲击振动性及温度性能，还特别具有独特的关机抗辐射能力。特别是预期寿命高达l5年，是卫星或空间飞行器惯性测量单元、姿态稳定控制的关键部件，在空间应用领域具有独特的优势和广阔的前景。
工作原理
半球谐振子受激产生四波幅振动，它具有4个波腹和4个波节。当陀螺载体不旋转时，波腹和波节的位置保持不变；而当基座旋转时驻波发生进动，进动角约为旋转角的30% 。如基座旋转90°，驻波进动约27°。通过检测进动角度或进动的角速率，就可得到基座的旋转角或角速率，如图1所示。半球谐振子通常用熔石英加工而成，其具有稳定的物理化学特性，加工成型的谐振子固封于高真空环境中，具有很高的品质因数，通常在1E7以上。
半球谐振子受激产生四波幅振动，它具有4个波腹和4个波节。当陀螺载体不旋转时，波腹和波节的位置保持不变；而当基座旋转时驻波发生进动，进动角约为旋转角的30% 。如基座旋转90°，驻波进动约27°。通过检测进动角度或进动的角速率，就可得到基座的旋转角或角速率，如图1所示。半球谐振子通常用熔石英加工而成，其具有稳定的物理化学特性，加工成型的谐振子固封于高真空环境中，具有很高的品质因数，通常在1E7以上。
这玩意太专业了，如果部件国产化确实很NB
这个东西啊！至少五六年前就很热了，看来现在成果通过鉴定了哦。
晶振能测角速度?
神奇!
神奇!