思路广：自己给车加装遥控系统，难度有多大？纯技术讨论 ...

来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 12:42:12
   
    喝了点酒，没法在涨价前开车去加油了，虽然加油站离住的地方就200米。
    思路广一下（纯技术讨论）：
    1、如果自己给车加装遥控系统，难度有多大？
    2、需要考虑的方面都包括些什么？
    3、最简单的实现办法？
   
    小时候自己按照图纸装过遥控车（只是一个可以遥控的底盘，那时候有很多科普杂志，经常有遥控玩具的线路图甚至控制电路图），电路板买的，电机买的，轮子什么的四处找来的，电路自己焊接的。其实如果是简单的一个玩具，做起来难度不大。   
    喝了点酒，没法在涨价前开车去加油了，虽然加油站离住的地方就200米。
    思路广一下（纯技术讨论）：
    1、如果自己给车加装遥控系统，难度有多大？
    2、需要考虑的方面都包括些什么？
    3、最简单的实现办法？
   
    小时候自己按照图纸装过遥控车（只是一个可以遥控的底盘，那时候有很多科普杂志，经常有遥控玩具的线路图甚至控制电路图），电路板买的，电机买的，轮子什么的四处找来的，电路自己焊接的。其实如果是简单的一个玩具，做起来难度不大。


胡乱想想，感觉工程量=那辆兰博基尼。

胡乱想想，感觉工程量=那辆兰博基尼。

tomlin86 发表于 2012-9-6 22:24
胡乱想想，感觉工程量=那辆兰博基尼。


哪有那么严重

流言终结者整天拿车改遥控然后撞墙玩

没见有多复杂。。。

甚至有时一季要改好几辆

对了。。改车的那个好像一直是那个日本人格兰特
tomlin86 发表于 2012-9-6 22:24
胡乱想想，感觉工程量=那辆兰博基尼。


哪有那么严重

流言终结者整天拿车改遥控然后撞墙玩

没见有多复杂。。。

甚至有时一季要改好几辆

对了。。改车的那个好像一直是那个日本人格兰特
喵狗 发表于 2012-9-6 22:31
哪有那么严重

流言终结者整天拿车改遥控然后撞墙玩
那说说它怎么改？
BYD前段时间不是展示过遥控车么
tomlin86 发表于 2012-9-6 22:37
那说说它怎么改？
我怎么知道啊。。。。

看他们天天改遥控车撞墙玩

好像不太难啊
首先要保证能够稳定可靠的停下来，其他都好办。比如信号受干扰，超出遥控距离等情况，车辆要能自动停下。
想了想，最简单的实现方法是不是这样：
遥控动力来源：普通铅酸电池，放后备箱，够遥控开个一小时、几公里就行；
驱动：给两个后轮装轮毂电机，实现遥控驱动。选择后轮是因为前驱车后轮结构更简单，易实现；
转向：我的车原本就是EPS电动助力转向，增加电机控制线路，实现遥控转向；
制动：平路上不需要遥控制动，只控制驱动电机走/停；现在纠结的遇到下坡怎么办，没想好最简单的实现方法。
动力为什么要额外的电池？车的发电机够了吧

驱动？？？本来就有引擎，干嘛还要驱动？

转向制动就不知道了

实在很好奇流言终结者是怎么做到的，感觉真心不太复杂。。。。
kobold 发表于 2012-9-7 09:34
动力为什么要额外的电池？车的发电机够了吧

驱动？？？本来就有引擎，干嘛还要驱动？
额，好吧，不用额外电池。
但是引擎驱动涉及到挂挡、速度限制等一系列问题（尤其是MT），自己改装工作量太大。后轮轮毂电机驱动是最简单的。
AT的话驱动问题比较好解决，用一个电控伸缩杆接到变速杆上即可，油门现在都是电子油门，容易破解插入信号，转向同理，EPS转向也容易破解插入信号，这不可以了？找个专业改装行，估计万把块的成本吧。
慈悲为怀 发表于 2012-9-7 09:43
额，好吧，不用额外电池。
但是引擎驱动涉及到挂挡、速度限制等一系列问题（尤其是MT），自己改装工作量 ...
MT还改遥控？？？

你见过美国无人车用MT改的么？？？？
kobold 发表于 2012-9-7 10:49
MT还改遥控？？？

你见过美国无人车用MT改的么？？？？

本来就是个思路广的题目，用最简单的方法自己给车加遥控。目的就是临时走两步。
反正是用嘴改，当然AT和MT都考虑了[:a9:]
慈悲为怀 发表于 2012-9-7 10:56
本来就是个思路广的题目，用最简单的方法自己给车加遥控。目的就是临时走两步。
反正是用嘴改，当然AT ...
就是用嘴改

MT还是省省吧。。。。
xiaofusheng721 发表于 2012-9-7 09:49
AT的话驱动问题比较好解决，用一个电控伸缩杆接到变速杆上即可，油门现在都是电子油门，容易破解插入信号， ...
电控伸缩杆不完全管用的， 有的车挂倒档要压下去才行。油门和方向到简单，本来都是电子的。

麻烦的是刹车。
tuzhua 发表于 2012-9-7 11:25
电控伸缩杆不完全管用的， 有的车挂倒档要压下去才行。油门和方向到简单，本来都是电子的。

麻烦的是刹 ...
所以直接后轮改成轮毂电机，根本不考虑原车传动系。这样最简单吧。
我就是没想通刹车怎么办，尤其是下坡。
慈悲为怀 发表于 2012-9-7 10:56
本来就是个思路广的题目，用最简单的方法自己给车加遥控。目的就是临时走两步。
反正是用嘴改，当然AT ...
如果不追求速度， 自己加轮毂电机和电池改MT比较简单。后轮制动貌似可以和轮毂电机整合到一起，虽然效率可能差点，但是低速够用了。

还有遥控要闭环的，为了安全考虑。看过一个节目，遥控改装的工程车，结果开始用的开环，结果开了没多久，工程车就失控了，停不下来，直到撞树。
慈悲为怀 发表于 2012-9-7 11:31
所以直接后轮改成轮毂电机，根本不考虑原车传动系。这样最简单吧。
我就是没想通刹车怎么办，尤其是下坡 ...
后轮包括避震和悬挂总成都要换掉。现在制动系统可以和轮毂电机整合到一起的。
tuzhua 发表于 2012-9-7 11:25
电控伸缩杆不完全管用的， 有的车挂倒档要压下去才行。油门和方向到简单，本来都是电子的。

麻烦的是刹 ...
AT的变速箱杆挂倒档不用按下去啊，至于档位锁直接无视了，最简单的办法是用胶带绑起来，哈哈哈，费用几乎为零，刹车的话不管哪种方式都是最难处理的，采用电控伸缩杆直接控制刹车踏板实施起来最简单，但是控制程序可能比较复杂了。

xiaofusheng721 发表于 2012-9-7 11:44
AT的变速箱杆挂倒档不用按下去啊，至于档位锁直接无视了，最简单的办法是用胶带绑起来，哈哈哈，费用几乎 ...


不同车不一样的, 比如我以前的凯越挂倒档就要压下去的,刹车用电控伸缩杆有个问题, 力度和时间非常不好控制。
xiaofusheng721 发表于 2012-9-7 11:44
AT的变速箱杆挂倒档不用按下去啊，至于档位锁直接无视了，最简单的办法是用胶带绑起来，哈哈哈，费用几乎 ...


不同车不一样的, 比如我以前的凯越挂倒档就要压下去的,刹车用电控伸缩杆有个问题, 力度和时间非常不好控制。
找台速锐，拆开参考参考。
tuzhua 发表于 2012-9-7 11:46
不同车不一样的, 比如我以前的凯越挂倒档就要压下去的,刹车用电控伸缩杆有个问题, 力度和时间非常不好控 ...
MT还是AT啊？AT也要压下去的少见哦！
xiaofusheng721 发表于 2012-9-7 11:52
MT还是AT啊？AT也要压下去的少见哦！
当然AT罗
tuzhua 发表于 2012-9-7 11:56
当然AT罗
那很少见啊，加装升缩杆看来还是只适用于直线AT
直接买台速锐就完了，哪那么麻烦
如果不追求速度， 自己加轮毂电机和电池改MT比较简单。后轮制动貌似可以和轮毂电机整合到一起，虽然效率可 ...
闭环是必须的。
喵狗 发表于 2012-9-6 22:31
哪有那么严重

流言终结者整天拿车改遥控然后撞墙玩
那是日裔是美国人~~格兰根本不会日语~~~现在美国人已经不能看长相了~~
还有就是遥控距离受限~~~远不了~~~~流言终结者里经常跑出遥控范围~~
慈悲为怀 发表于 2012-9-7 11:31
所以直接后轮改成轮毂电机，根本不考虑原车传动系。这样最简单吧。
我就是没想通刹车怎么办，尤其是下坡 ...
电子手刹啊，实现了这个就可以自动驻车。
纯MT也可以实现，思路就是AMT啊。
具体条件就是：电子手刹，AMT，电子油门，EPS电动助力转向，时速限制在较低速度下，否则电子手刹制动力不够。
直接买速锐就是了。
速锐的遥控实用性很低，居然前后和左右不能同时进行
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