外骨骼是怎么做的?

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 23:09:03
外骨骼需要什么技术?各个关节之间活动靠什么电机?控制又怎么做?
外骨骼需要什么技术?各个关节之间活动靠什么电机?控制又怎么做?
控制技术 电机技术 传感器技术 等等;
舵机或者液压缸;
控制比较复杂,要根据各处传感器实时处理。