超级军网转帖:惊险七分钟：Curiosity 火星探测车的疯狂降落过程
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 03:15:27
这个看着相当牛X啊,TG还要迎头赶上,话说,TG能测控到火星那么远吗?
Curiosity 火星探测车（原名 Mars Science Laboratory）是 NASA 的第三代火星探测车，也是目前为止最大的一台。第一代火星探测车（名为 Sojourner）之前的登陆探测器都是不会动的，所以用隔热盾空气煞车，加上火箭的反推力就足以安全降落，而后来的第一代和第二代探测车则是用安全气囊的方式，在经过隔热盾空气煞车和降落伞进一步减速后，在保护壳的四周撑起安全气囊，缓冲最后落地的冲击。然而现在的第三代 Curiosity 实在太大太重了（差不多有一台小号的高尔夫球车那么大），没办法再用安全气囊的方式，怎么办呢？
NASA 把整个过程做成了一部惊心动魄的影片，由工程师说明从进入火星大气层开始，一直到着陆的七分钟中的各种困难和阻碍。技术上的困难已经够难克服的了，更麻烦的是，整个过程当中其实地球这边是无能为力的 -- 从火星到地球光是信号传输就要 14 分钟的时间，等到开始着陆的信号抵达地球时，其实整个降落的过程已经完全结束了。到底电脑能不能顺利地完成降落呢？这真是令人期待的着陆啊！
链接地址: h t t p://cn.engadget.com/2012/06/26/nasas-seven-minutes-of-terror-curiositys-precarious-mars-land/
这个看着相当牛X啊,TG还要迎头赶上,话说,TG能测控到火星那么远吗?
Curiosity 火星探测车（原名 Mars Science Laboratory）是 NASA 的第三代火星探测车，也是目前为止最大的一台。第一代火星探测车（名为 Sojourner）之前的登陆探测器都是不会动的，所以用隔热盾空气煞车，加上火箭的反推力就足以安全降落，而后来的第一代和第二代探测车则是用安全气囊的方式，在经过隔热盾空气煞车和降落伞进一步减速后，在保护壳的四周撑起安全气囊，缓冲最后落地的冲击。然而现在的第三代 Curiosity 实在太大太重了（差不多有一台小号的高尔夫球车那么大），没办法再用安全气囊的方式，怎么办呢？
NASA 把整个过程做成了一部惊心动魄的影片，由工程师说明从进入火星大气层开始，一直到着陆的七分钟中的各种困难和阻碍。技术上的困难已经够难克服的了，更麻烦的是，整个过程当中其实地球这边是无能为力的 -- 从火星到地球光是信号传输就要 14 分钟的时间，等到开始着陆的信号抵达地球时，其实整个降落的过程已经完全结束了。到底电脑能不能顺利地完成降落呢？这真是令人期待的着陆啊！
链接地址: h t t p://cn.engadget.com/2012/06/26/nasas-seven-minutes-of-terror-curiositys-precarious-mars-land/
好奇号还有不到两个月就要登火星了吧, 看看到时如何..
这个着陆程序的确很牛X，VxWworks这样牛皮的系统是保障，貌似我兔在这些领域不会用VxWworks，希望我们能开发出更牛皮的系统来
太牛了
非常之牛B啊，希望我们以后也能实现。
灶神星 发表于 2012-6-27 16:45 
这个着陆程序的确很牛X，VxWworks这样牛皮的系统是保障，貌似我兔在这些领域不会用VxWworks，希望我们能开发 ...
;P 为啥突然扯淡VX的身上 VX航电领域用的很广泛 但也不是什么牛叉的系统 只是厂商BSP比较方便而已 说实话实时系统实时性和稳定性第一 现在很多小系统都做得很不错 像UC/OS之类的 VX估计再过几年就会被淘汰掉
这个着陆程序的确很牛X，VxWworks这样牛皮的系统是保障，貌似我兔在这些领域不会用VxWworks，希望我们能开发 ...
;P 为啥突然扯淡VX的身上 VX航电领域用的很广泛 但也不是什么牛叉的系统 只是厂商BSP比较方便而已 说实话实时系统实时性和稳定性第一 现在很多小系统都做得很不错 像UC/OS之类的 VX估计再过几年就会被淘汰掉
可以说是目前为止最牛的降落了
我怎么看到的视频是一个电视剧
对这种降落方式不看好，又不能做火星的天气预报，一阵小风就能晃悠半天了。
为啥不用上次气囊包裹的方式？
陈大雷 发表于 2012-6-27 23:50
为啥不用上次气囊包裹的方式？
上面说了，这次体积过大，重量过大，不适合再用气囊。
为啥不用上次气囊包裹的方式？
上面说了，这次体积过大，重量过大，不适合再用气囊。
技术很牛，希望TG也有这么牛的科学家。
如果能有更好的方法就好了。带上去很多死重。可惜、、、、
为啥突然扯淡VX的身上 VX航电领域用的很广泛 但也不是什么牛叉的系统 只是厂商BSP比较方便而已 说实话 ...
风河不会这么惨吧？
风河不会这么惨吧？
用反推火箭直接落地为啥不行呢？片子里说是怕有灰，这是个很大的问题嘛？
设计的太复杂了，越复杂的东西出问题的概率就越高，个人对这次火星探测报悲观态度
预计降落时间8月5号,这个要是也有直接就牛X大发了
TG让嫦娥去L1点，就是想看看自己的远程控制能力到底怎么样
TG让嫦娥去L1点，就是想看看自己的远程控制能力到底怎么样
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到L2的距离也就150万，到火星最近5500万公里，我兔要走的路还很长，脚踏实地，一步一个脚印。
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到L2的距离也就150万，到火星最近5500万公里，我兔要走的路还很长，脚踏实地，一步一个脚印。
非洲有那么多穷人，美国作为世界领导者不是帮助他们，却耗费巨资往没人的火星发射飞船，唉，这是什么行为。
1000以后人类还会记起NASA的杰出贡献，万恶的资本主义怎么那么给力啊
pershine 发表于 2012-6-28 15:24
非洲有那么多穷人，美国作为世界领导者不是帮助他们，却耗费巨资往没人的火星发射飞船，唉，这是什么行为。
这就是资本主义行为
非洲有那么多穷人，美国作为世界领导者不是帮助他们，却耗费巨资往没人的火星发射飞船，唉，这是什么行为。
这就是资本主义行为
导弹与捣蛋 发表于 2012-6-28 04:22
风河不会这么惨吧？
风河自从进入多核时代就一直在吃老本 VX6为了和老接口兼容 搞的和屎一样极不稳定 VxLinux雷声大雨点小 我看未来够呛
风河不会这么惨吧？
风河自从进入多核时代就一直在吃老本 VX6为了和老接口兼容 搞的和屎一样极不稳定 VxLinux雷声大雨点小 我看未来够呛
越复杂就越危险，就越容易挂...
确实很疯狂
这个估计要挂，太复杂了！！！！
lightingmouse 发表于 2012-6-27 19:35
为啥突然扯淡VX的身上 VX航电领域用的很广泛 但也不是什么牛叉的系统 只是厂商BSP比较方便而已 说实话 ...
uC还是教学下就算了，实际用处太那啥了，但是调度核心的部分，不管哪一种，其实与处理器的关系更大
为啥突然扯淡VX的身上 VX航电领域用的很广泛 但也不是什么牛叉的系统 只是厂商BSP比较方便而已 说实话 ...
uC还是教学下就算了，实际用处太那啥了，但是调度核心的部分，不管哪一种，其实与处理器的关系更大
导弹与捣蛋 发表于 2012-6-28 04:22
风河不会这么惨吧？
windriver现在被收购了弄linux去了，那个能赚钱，uC啥的你别听他扯了，国内高校就有把Vx用在卫星上的，当然正式的卫星用不用这个我不清楚，但是，国内很系统的山寨过Vx，还改了名字的，这个东西用来做小系统的确是非常的好，而且你要相信国内用的肯定不是直接从WR买的。
至于uC/OS，你当成调度内核教学用是相当不错的，真的用来做产品那还是算了，还不如裸机跑前后台
导弹与捣蛋 发表于 2012-6-28 04:22
风河不会这么惨吧？
windriver现在被收购了弄linux去了，那个能赚钱，uC啥的你别听他扯了，国内高校就有把Vx用在卫星上的，当然正式的卫星用不用这个我不清楚，但是，国内很系统的山寨过Vx，还改了名字的，这个东西用来做小系统的确是非常的好，而且你要相信国内用的肯定不是直接从WR买的。
至于uC/OS，你当成调度内核教学用是相当不错的，真的用来做产品那还是算了，还不如裸机跑前后台
sxz167117 发表于 2012-6-28 16:08
1000以后人类还会记起NASA的杰出贡献，万恶的资本主义怎么那么给力啊
你今天吃饭用的碗还是中国人2000年前发明的瓷器呢，扯淡的封建社会也相当给力啊……
1000以后人类还会记起NASA的杰出贡献，万恶的资本主义怎么那么给力啊
你今天吃饭用的碗还是中国人2000年前发明的瓷器呢，扯淡的封建社会也相当给力啊……
hdnbow1 发表于 2012-6-30 17:10
uC还是教学下就算了，实际用处太那啥了，但是调度核心的部分，不管哪一种，其实与处理器的关系更大
那我只能说呵呵了~ 相比VX那臃肿的内核 UC更专一更有效 很多不用OS的单片机也可以转用UC 至于VX在航天航空领域 只能说是历史因素造成的 不过现在LINUX够火 VX基本上已经没有生存空间了
uC还是教学下就算了，实际用处太那啥了，但是调度核心的部分，不管哪一种，其实与处理器的关系更大
那我只能说呵呵了~ 相比VX那臃肿的内核 UC更专一更有效 很多不用OS的单片机也可以转用UC 至于VX在航天航空领域 只能说是历史因素造成的 不过现在LINUX够火 VX基本上已经没有生存空间了
lightingmouse 发表于 2012-6-30 18:01
那我只能说呵呵了~ 相比VX那臃肿的内核 UC更专一更有效 很多不用OS的单片机也可以转用UC 至于VX在航天航空 ...
uC那内核小小的4个文件，想不专一行吗？TI 自己CCS里面嵌的那个内核效率比它高多了，人家可是老老实实说自己的“调度内核”。
那我只能说呵呵了~ 相比VX那臃肿的内核 UC更专一更有效 很多不用OS的单片机也可以转用UC 至于VX在航天航空 ...
uC那内核小小的4个文件，想不专一行吗？TI 自己CCS里面嵌的那个内核效率比它高多了，人家可是老老实实说自己的“调度内核”。
hdnbow1 发表于 2012-6-30 18:44
uC那内核小小的4个文件，想不专一行吗？TI 自己CCS里面嵌的那个内核效率比它高多了，人家可是老老实实说自 ...
:L 4个文件。。。你用的是什么历史版本。。。CCS一般只做编译器用 配合uC/OS II 还是很方便的
uC那内核小小的4个文件，想不专一行吗？TI 自己CCS里面嵌的那个内核效率比它高多了，人家可是老老实实说自 ...
:L 4个文件。。。你用的是什么历史版本。。。CCS一般只做编译器用 配合uC/OS II 还是很方便的
确实很牛
强大的MD，外星科技啊！
这过程好复杂，要是一个环节出了问题就完蛋了。
坠毁在火星上可能创造人类第一次放射性污染其他星球的记录
坠毁在火星上可能创造人类第一次放射性污染其他星球的记录
火星大气不给力啊。。不能提供足够的阻力
popcorn234 发表于 2012-6-28 06:51
用反推火箭直接落地为啥不行呢？片子里说是怕有灰，这是个很大的问题嘛？
估计试验过。。。可能地面折返的气流如果裹有碎石啥的会很杯具。。。
用反推火箭直接落地为啥不行呢？片子里说是怕有灰，这是个很大的问题嘛？
估计试验过。。。可能地面折返的气流如果裹有碎石啥的会很杯具。。。
cynics84 发表于 2012-6-27 22:37
对这种降落方式不看好，又不能做火星的天气预报，一阵小风就能晃悠半天了。
火星上风压很小的，不会有多大影响
对这种降落方式不看好，又不能做火星的天气预报，一阵小风就能晃悠半天了。
火星上风压很小的，不会有多大影响
感觉这个降落方案真心复杂啊，一步出问题，全盘皆输
44339wtz 发表于 2012-7-1 14:24
感觉这个降落方案真心复杂啊，一步出问题，全盘皆输
之前降落火星的机遇号和冒险号的降落过程也很复杂，没办法，火星有大气，但有很稀薄，搞的情况太复杂
感觉这个降落方案真心复杂啊，一步出问题，全盘皆输
之前降落火星的机遇号和冒险号的降落过程也很复杂，没办法，火星有大气，但有很稀薄，搞的情况太复杂