低成本“个人”卫星CubeSat

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/30 02:25:16
作为个人卫星应用的推广者,卡尔曼(Andrew Kalman)坦言,普通美国消费者可能还意识不到把一个属于自己的硅铝匣子发射到太空有何意义。实际上,连卡尔曼自己都不甚清楚。不过,这位现年46岁的斯坦福大学教授指出,几十年前,也没人看出把一匣子芯片和软件—个人电脑—引进美国家庭有何意义。

  卡尔曼的南瓜公司(Pumpkin Inc)于10年前进入卫星领域。这家由4人组成的企业位于旧金山,目前主要生产名为“卫星块”(CubeSat)的组装套件。该套件可以组成重0.9公斤、高0.1米的硬件魔方,然后发射到环绕地球的轨道中去。这些售价7,500美元的套件也许会让卡尔曼成为航空业界的福特(Henry Ford)。就像后者让汽车进入寻常百姓家一样,卡尔曼将把这盒匣大小的无人驾驶航天飞行器带给千千万万的美国人。

  南瓜公司出品的卫星套件包括一个铝制外框,一块主板、软件、内存以及处理器。所有配件都坚固耐用,足以应对太空中的震动、真空和温度变化。如果你想密切关注正朝着你的海边小屋袭来的飓风,或是想从太空向北朝鲜的无线收报员发射信息,那你只要在卫星套件的预制框里插上几块太阳能电池板,一个照相机以及无线电发射器,然后再找一枚即将启程的火箭搭个顺风车,那你的无人驾驶太空飞行器就能在600多公里的高空遨游,为你完成各种空间任务了。

  卡尔曼说:“过去,只有预算上亿美元的主顾们才买得起这种东西。现在不一样了。我们的第一家客户是哥伦比亚波哥大市(Bogota)的一个小天文台,那儿的9位员工没有任何太空经验。”南瓜公司的其他客户主要是大学,他们把卫星块套件用于研究闪电,跨洋追踪船舶,以及测试高空大气层里的雷达波行为。卡尔曼说:“没人清楚这些廉价的小卫星到底还有多大能耐。我们希望做好这个载体,使它们成为将来太空里最棒的机器。”

  到目前为止,南瓜公司共售出了大约280个纳米卫星套件。与洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)及波音公司这类业界巨头所追逐的高达135亿美元的大型卫星市场相比,南瓜公司的业务也真是名副其实的“纳米”了。在大部分财年里,该公司的收入都不到100万美元,且利润十分微薄。如今,只有5台南瓜卫星套件在轨道中运行,不过到2011年这个数字可能会翻倍。

  “卫星块”销售的最大障碍在于发射成本。虽然它可以装在由弹簧承载的三节式装置“P荚子”(P-POD)里,并由此搭载到大部分火箭上,但要在美国国家航空航天局或外国机构的火箭上租到空位,却需要经过复杂的谈判,花费成千上万美元。

  尽管如此,南瓜公司的廉价硬件策略在去年仍大有收获。美国政府的间谍卫星部门国家侦察局(National ReconnaissanceOffice)向他们订购了12套成品卫星,每套25万美元。这些卫星都是三节式的,长度约为0.3米,价格中包含了定制设计和测试费用。在它们之中,至少有两个被绑在了加州霍桑市(Hawthorne)的私营卫星机构太空探索公司(SpaceX)于11月发射的火箭上,从而被带入了空间轨道。卡尔曼表示:“政府和军方的订单证明,我们的卫星块绝不仅仅是新奇的玩具而已。”

  南瓜公司是卡尔曼于1995年创立的,在此之前他曾获得过电机工程博士学位,并与人合创过一家音响设备公司。他创建南瓜公司的初衷,是为赛车手制造分析硬件,具体来说,就是给赛车装上一个橙色的微型计算盒,并开发出能运行于其上的操作系统。这项产品最终没能面世,卡尔曼说,因为当时它所需的GPS设备实在太贵了。

  1998年,卡尔曼在斯坦福大学担任顾问。这时他便开始与工程学教授特威格斯(Robert Twiggs)合作开发卫星套件。特威格斯协助他创建了“卫星块”的统一标准,以使纳米卫星可以搭载在任何火箭上。然而,在实际制作方面,特威格斯的学生们进度太慢,课程都要结束了,他们还没完成硬件组装。

  后来,卡尔曼打造的套件使用了他为赛车开发的那套操作系统,因此得以将开发时间从数年缩短为数月。卡尔曼的核心思想,是把卫星更多地当成像个人电脑一样的普通商品,而不是独树一帜的科技奇芭。他使用的大都是标准配件,比如SD存储卡和德州仪器(Texas Instruments)生

  产的处理器等,而不是专为太空旅行设计和测试过的特殊内存及处理器。卡尔曼说:“卫星制造商倾向于购买昂贵的部件,而它们都是15年前的设计。我们不会这样,我们就用普通的商业配件。如果两块钱的东西就能凑效,为什么要花1,000块钱呢?”

  对于卡尔曼利用日常配件来制造卫星的赌博式做法,一些思想老派的人嗤之以鼻。不过,加州州立理工大学圣路易斯-奥比斯波校区(Cal Poly San Luis Obispo)的航空工程教授苏瓦里(Jordi Puig-Suari)却指出,卡尔曼此举将卫星领域开放给了更广阔的用户群。苏瓦里是“卫星块”运动的发起者之一,也是P荚子装置的发明者。他说:“人们已开始向南瓜公司的标准看齐,这样越来越多的配件都可以买到现成的。卡尔曼走了一步险棋,开辟出了一条发展卫星事业的新思路。”

  如今,那些大型企业也纷纷加入到这股纳米卫星风潮中(波音公司已涉足了其中的9个项目,明年还将有10个上马)。不过,卡尔曼说,这些大企业永远不会像南瓜公司那样关注非政府客户。他说:“他们对1,000万美元以下的业务没什么兴趣。这就是为什么我们这样的小公司总有机会做成如此高风险的项目。”

  卡尔曼指出,在上个世纪的电脑界,苹果公司正是利用了这一策略发展壮大。的确,很多时候,往往是弱者最懂得如何利用高风险和革新技术来取得成功。

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作为个人卫星应用的推广者,卡尔曼(Andrew Kalman)坦言,普通美国消费者可能还意识不到把一个属于自己的硅铝匣子发射到太空有何意义。实际上,连卡尔曼自己都不甚清楚。不过,这位现年46岁的斯坦福大学教授指出,几十年前,也没人看出把一匣子芯片和软件—个人电脑—引进美国家庭有何意义。

  卡尔曼的南瓜公司(Pumpkin Inc)于10年前进入卫星领域。这家由4人组成的企业位于旧金山,目前主要生产名为“卫星块”(CubeSat)的组装套件。该套件可以组成重0.9公斤、高0.1米的硬件魔方,然后发射到环绕地球的轨道中去。这些售价7,500美元的套件也许会让卡尔曼成为航空业界的福特(Henry Ford)。就像后者让汽车进入寻常百姓家一样,卡尔曼将把这盒匣大小的无人驾驶航天飞行器带给千千万万的美国人。

  南瓜公司出品的卫星套件包括一个铝制外框,一块主板、软件、内存以及处理器。所有配件都坚固耐用,足以应对太空中的震动、真空和温度变化。如果你想密切关注正朝着你的海边小屋袭来的飓风,或是想从太空向北朝鲜的无线收报员发射信息,那你只要在卫星套件的预制框里插上几块太阳能电池板,一个照相机以及无线电发射器,然后再找一枚即将启程的火箭搭个顺风车,那你的无人驾驶太空飞行器就能在600多公里的高空遨游,为你完成各种空间任务了。

  卡尔曼说:“过去,只有预算上亿美元的主顾们才买得起这种东西。现在不一样了。我们的第一家客户是哥伦比亚波哥大市(Bogota)的一个小天文台,那儿的9位员工没有任何太空经验。”南瓜公司的其他客户主要是大学,他们把卫星块套件用于研究闪电,跨洋追踪船舶,以及测试高空大气层里的雷达波行为。卡尔曼说:“没人清楚这些廉价的小卫星到底还有多大能耐。我们希望做好这个载体,使它们成为将来太空里最棒的机器。”

  到目前为止,南瓜公司共售出了大约280个纳米卫星套件。与洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)及波音公司这类业界巨头所追逐的高达135亿美元的大型卫星市场相比,南瓜公司的业务也真是名副其实的“纳米”了。在大部分财年里,该公司的收入都不到100万美元,且利润十分微薄。如今,只有5台南瓜卫星套件在轨道中运行,不过到2011年这个数字可能会翻倍。

  “卫星块”销售的最大障碍在于发射成本。虽然它可以装在由弹簧承载的三节式装置“P荚子”(P-POD)里,并由此搭载到大部分火箭上,但要在美国国家航空航天局或外国机构的火箭上租到空位,却需要经过复杂的谈判,花费成千上万美元。

  尽管如此,南瓜公司的廉价硬件策略在去年仍大有收获。美国政府的间谍卫星部门国家侦察局(National ReconnaissanceOffice)向他们订购了12套成品卫星,每套25万美元。这些卫星都是三节式的,长度约为0.3米,价格中包含了定制设计和测试费用。在它们之中,至少有两个被绑在了加州霍桑市(Hawthorne)的私营卫星机构太空探索公司(SpaceX)于11月发射的火箭上,从而被带入了空间轨道。卡尔曼表示:“政府和军方的订单证明,我们的卫星块绝不仅仅是新奇的玩具而已。”

  南瓜公司是卡尔曼于1995年创立的,在此之前他曾获得过电机工程博士学位,并与人合创过一家音响设备公司。他创建南瓜公司的初衷,是为赛车手制造分析硬件,具体来说,就是给赛车装上一个橙色的微型计算盒,并开发出能运行于其上的操作系统。这项产品最终没能面世,卡尔曼说,因为当时它所需的GPS设备实在太贵了。

  1998年,卡尔曼在斯坦福大学担任顾问。这时他便开始与工程学教授特威格斯(Robert Twiggs)合作开发卫星套件。特威格斯协助他创建了“卫星块”的统一标准,以使纳米卫星可以搭载在任何火箭上。然而,在实际制作方面,特威格斯的学生们进度太慢,课程都要结束了,他们还没完成硬件组装。

  后来,卡尔曼打造的套件使用了他为赛车开发的那套操作系统,因此得以将开发时间从数年缩短为数月。卡尔曼的核心思想,是把卫星更多地当成像个人电脑一样的普通商品,而不是独树一帜的科技奇芭。他使用的大都是标准配件,比如SD存储卡和德州仪器(Texas Instruments)生

  产的处理器等,而不是专为太空旅行设计和测试过的特殊内存及处理器。卡尔曼说:“卫星制造商倾向于购买昂贵的部件,而它们都是15年前的设计。我们不会这样,我们就用普通的商业配件。如果两块钱的东西就能凑效,为什么要花1,000块钱呢?”

  对于卡尔曼利用日常配件来制造卫星的赌博式做法,一些思想老派的人嗤之以鼻。不过,加州州立理工大学圣路易斯-奥比斯波校区(Cal Poly San Luis Obispo)的航空工程教授苏瓦里(Jordi Puig-Suari)却指出,卡尔曼此举将卫星领域开放给了更广阔的用户群。苏瓦里是“卫星块”运动的发起者之一,也是P荚子装置的发明者。他说:“人们已开始向南瓜公司的标准看齐,这样越来越多的配件都可以买到现成的。卡尔曼走了一步险棋,开辟出了一条发展卫星事业的新思路。”

  如今,那些大型企业也纷纷加入到这股纳米卫星风潮中(波音公司已涉足了其中的9个项目,明年还将有10个上马)。不过,卡尔曼说,这些大企业永远不会像南瓜公司那样关注非政府客户。他说:“他们对1,000万美元以下的业务没什么兴趣。这就是为什么我们这样的小公司总有机会做成如此高风险的项目。”

  卡尔曼指出,在上个世纪的电脑界,苹果公司正是利用了这一策略发展壮大。的确,很多时候,往往是弱者最懂得如何利用高风险和革新技术来取得成功。

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CuteSat卫星套件提供商的网址 http://www.cubesatkit.com/

CuteSat卫星套件用户手册 http://www.cubesatkit.com/docs/cubesatkitmanual-mandarin.pdf

cubesatkit_1u-revd-skeleton.jpg

Cubesat.jpg

CuteSat卫星套件提供商的网址 http://www.cubesatkit.com/

CuteSat卫星套件用户手册 http://www.cubesatkit.com/docs/cubesatkitmanual-mandarin.pdf

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太帅了。加上spacex,商业发射一条龙服务。
赞助两张图,被NRO选中的Pumpkin公司MISC 2构型,NRO编号XS-25。

参数:10*10*35cm,4kg,三轴稳定,指向精度0.2°,轨道高度600km.
使用Pumpkin公司的Qbx MISC(Miniature Imaging SpaceCraft )对地成像系统,镜头直径8.9cm,分辨率11米,成像范围36*24km。

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图片1.jpg
置于P-POD中的Cubesat可作为次级载荷搭载用于ISS补给任务的Falcon 9/Dragon

图片2.gif
cmj9808 发表于 2011-3-2 18:34
裤衩颜色不由得一闪
acoustics 发表于 2011-3-2 18:38

和ISS伴飞是要出事故的,Dragon分离后上面级要把这些Cubesat送入与ISS不同的轨道。
这东东送上太空后
电池问题怎么解决
mfkiwl 发表于 2011-3-2 20:30


这个是用太阳能电池的。
让我想到了博格方块.........
我比较关心 这么小的体积怎么解决里面的原件的高低温和辐射
mn01 发表于 2011-3-2 21:22

功率很低,散热还好解决。这个手册有一些基本信息:

http://www.cubesatkit.com/docs/cubesatkitmanual-mandarin.pdf
rolltide 发表于 2011-3-2 21:33


    不是内部的发热  是面向太阳的一面至少也有100-200°吧   背对太阳的该有零下100度  怎么办
普通的内存和处理器能耐住太阳风宇宙射线高能粒子啥的?

不是内部的发热  是面向太阳的一面至少也有100-200°吧   背对太阳的该有零下100度  怎么办
mn01 发表于 2011-3-2 22:20



这个,作隔热的话不用很麻烦吧。太阳一侧主要是辐射热,而且半个小时太阳就落下去了。

我觉得主要还是要把散热做好了。东西功率低,应该还好,不用很复杂的散热系统。
不是内部的发热  是面向太阳的一面至少也有100-200°吧   背对太阳的该有零下100度  怎么办
mn01 发表于 2011-3-2 22:20



这个,作隔热的话不用很麻烦吧。太阳一侧主要是辐射热,而且半个小时太阳就落下去了。

我觉得主要还是要把散热做好了。东西功率低,应该还好,不用很复杂的散热系统。

普通的内存和处理器能耐住太阳风宇宙射线高能粒子啥的?
青之六 发表于 2011-3-2 22:37



不太清楚,这东西在低轨道,用的处理器也比较简单,鲁棒性弄好点还好吧。
实际上低地球轨道没那么严重,国际空间站上面的家用级别的工具挺多的,摄像机、笔记本、数码相机什么的。

至于碰上大卫星都扛不住的偶然事件,小卫星报销了也无妨吧。
普通的内存和处理器能耐住太阳风宇宙射线高能粒子啥的?
青之六 发表于 2011-3-2 22:37



不太清楚,这东西在低轨道,用的处理器也比较简单,鲁棒性弄好点还好吧。
实际上低地球轨道没那么严重,国际空间站上面的家用级别的工具挺多的,摄像机、笔记本、数码相机什么的。

至于碰上大卫星都扛不住的偶然事件,小卫星报销了也无妨吧。
低成本卫星,再加上低成本的火箭,这里面拥有能让航天业再一次爆炸式发展的种子啊。。。
现有的cubesat用货架商品(包括对温度和辐射敏感的电源/通讯/处理器)可以耐受500krad的辐射和-40~+85摄氏度的环境,配合金属制外壳和卫星本身的热控,再加上cubesat的活动范围受范艾伦带的保护,可以保证一年以上的使用寿命。

PS:生物医学实验卫星(如NASA的Genesat和Pharmasat)对温控的要求相对较高,卫星外壳温度控制在-10~+20摄氏度,载荷舱温度则控制在为34.5~35.5摄氏度。
个人卫星?啥意思?


JAXA的CubeSat投放企划

JEM_Cubesat_deploy sinario.jpg

整个报告:http://www.jaxa.jp/press/2011/03/20110302_sac_smallsat.pdf

JAXA的CubeSat投放企划

JEM_Cubesat_deploy sinario.jpg

整个报告:http://www.jaxa.jp/press/2011/03/20110302_sac_smallsat.pdf
西行寺幽々子 发表于 2011-3-3 01:30


    这个就更帅了。要批发了。
有意思,寿命如何?
美国军方都预定了 相信这货性能不差
这个小玩意 没有看到上面有任何喷嘴 怎么进行姿态调控
这不是在制造太空垃圾是什么?
发射成本有那么低吗?7500美元没几个钱啊

这不是在制造太空垃圾是什么?
换个马甲 发表于 2011-3-3 10:51



轨道不高的话,基本上两年内就下来了。
这不是在制造太空垃圾是什么?
换个马甲 发表于 2011-3-3 10:51



轨道不高的话,基本上两年内就下来了。
maomaobear2 发表于 2011-3-3 11:30

7500只是套件的价钱,用户还要加上有效载荷、电池等系统。还有发射费用。
怎么感觉是航天界的苹果创业翻版?
rolltide 发表于 2011-3-3 11:47


这个加起来几万美元能拿下吗?几十万人民币放个卫星玩玩还是可以的。
关键是发射费用,如果是几百万美元那个人就不用玩了
maomaobear2 发表于 2011-3-3 20:40

不用吧,CubeSat重量、体积很小,作为次级载荷,搭载大型运载火箭发射,边际成本很低。
而且所有符合CubeSat标准的小卫星,采用了通用的释放装置,进一步增加标准化,降低成本。
如何调姿?
贼特 发表于 2011-3-4 17:55

对姿控要求不高的可以利用地球磁场被动调姿,要求高的(比如对地观测卫星)利用星载推进器主动调姿,从最简单的冷气推进器到电推都有货架商品。
和北棒有什么关系
cmj9808 发表于 2011-3-4 18:39
西行寺幽々子 发表于 2011-3-3 01:30

http://www.spacechina.com/zsyzx_gjhtkx_Details.shtml?recno=73930

日计划从空间站释放小型卫星
日期:2011/03/04
  [科技日报3月4日消息] 日本宇宙航空研究开发机构日前宣布,计划2012年9月在国际空间站的日本“希望”号实验舱上进行释放绕地小型卫星的实验。
  宇宙航空研究开发机构2日说,释放的卫星预定长宽各10厘米,高30厘米以内。这一机构还将征集大学等研究组织的创意,最多选择4颗卫星,而开发和运输卫星的费用将由这些研究组织承担。征集要点将发布在宇宙航空研究开发机构网站的主页上。
  宇航员将在“希望”号实验舱内将这些卫星装入特殊装置,然后通过密封室,利用机械臂把装置释放到太空。为了不与国际空间站相撞,将选择与国际空间站运行方向不同的方向释放卫星。这些卫星将在环绕地球运转的同时,逐渐降低高度,大概100天后进入大气层燃烧殆尽。
  来源:科技网

也许这个就是电推的,调姿用的脉冲电弧推进器没有显眼的喷嘴
轨道炮原理,两条金属棒夹一条聚四氟乙烯,接 ...
acoustics 发表于 2011-3-5 10:26


借acoustics兄的回复补充一个脉冲电弧推进器的原理图

图片1.jpg

下图是脉冲电弧推进器的实物,安装在USAF research lab的试验卫星FalconSat-3上,左侧的三个银白色立方体就是脉冲电弧推进器,其上的古铜色细杆是推进剂及喷口

图片2.jpg
也许这个就是电推的,调姿用的脉冲电弧推进器没有显眼的喷嘴
轨道炮原理,两条金属棒夹一条聚四氟乙烯,接 ...
acoustics 发表于 2011-3-5 10:26


借acoustics兄的回复补充一个脉冲电弧推进器的原理图

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下图是脉冲电弧推进器的实物,安装在USAF research lab的试验卫星FalconSat-3上,左侧的三个银白色立方体就是脉冲电弧推进器,其上的古铜色细杆是推进剂及喷口

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