超级军网求科普；关于武装直升机之王AH64D的毫米波雷达问题.
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 16:01:44
1.阿帕奇的毫米波雷达是如何对地面实施侦测的？类似SAR吗？地狱火导弹既然是10KM就能发射.那么锁定发射也就是类似于战斗机的BVR作战了.那么地面那么多目标如建筑物.车辆.山丘.如何区分是否是地方装甲车辆？？2.地狱火号称属于射后不管的导弹（发射完后AH64D就可以离开发射方位） 那么地狱火在毫米波指导歼敌模式下是如何继续继续跟踪目标的？是海尔法本身带毫米波雷达+INS吗？还是依然用激光本主动或者红外成像进行修正攻击？
“阿帕奇”的主要武器是AGM-114“侮尔法”反坦克导弹，两侧翼下分别可挂两层8枚，共16枚。该导弹由美国罗克韦尔国际公司专门为 AH-64武装直升机所研制，采用半主动激光制导方式，主要用于攻击地面坦克和装甲车辆，但它也有缺点：一是雨、雪天气阻挡激光束的传播，使导弹无法制导；二是因为采用半主动激光制导方式，导弹发射后，必须由装在直升机上的激光指示器照射和指示目标，因此从目标捕捉、导弹发射到命中的全过程，“阿帕奇” 直升机始终都处在暴露状态，很容易受敌方火力的攻击。
ls的凹了，最新的渔火都是毫米波发射后不用管的；
长弓雷达并不是SAR成像雷达,而是利用毫米波雷达的高角分辨率识别目标,比SAR方便快捷,不限制直升机的飞行轨迹.雷达的目标识别算法是机密,能在大量地面回波中快速分辨出车辆目标且判断其种类的确不简单,长弓雷达也是用了数年时间才渐渐趋于完善的.与雷达配套的就是AGM114L 长弓海尔法,导弹发射前存储机载雷达识别的目标特征,射出后利用自身的雷达截获目标并攻击,这就构成一种高效的反装甲系统,飞行员的任务是用光电系统进一步确定目标的种类,并决定是否攻击.
我觉得毫米波攻击模式是这样的：
毫米波雷达能够成像，要攻击的话锁定某部位图像特征就可以了，就和现在很多相机能自动捕捉人脸对焦差不多吧....
首先由机载毫米波雷达（长弓）搜索目标，然后将目标（比如坦克）的外形特征数据传给狱火，然后弹头雷达工作锁定目标（远距离的也可能是发射后再锁定），自行攻击......
毫米波雷达能够成像，要攻击的话锁定某部位图像特征就可以了，就和现在很多相机能自动捕捉人脸对焦差不多吧....
首先由机载毫米波雷达（长弓）搜索目标，然后将目标（比如坦克）的外形特征数据传给狱火，然后弹头雷达工作锁定目标（远距离的也可能是发射后再锁定），自行攻击......
红箭10也是毫米波的吗？
应该是。
红箭- 9刚出道时有毫米波指导型，主要用于出口.10应该没有问题。我们自己的头早已出来
长 弓于长 弓海尔法导弹之间进行数据交联，导弹可进行发射 前和发射后锁定
长 弓于长 弓海尔法导弹之间进行数据交联，导弹可进行发射 前和发射后锁定
标准无敌 发表于 2011-2-10 20:52 
毫米波雷达能成像，不需要SAR。。。
配合长弓雷达的AGM-114L是主动毫米波雷达制导，自己能成像自导过去，不需要载机提供照射，所以能发射后不管。。。
TW的AH-1W用的是基本型A型“地狱火”，是半主动激光制导，发射后要管，可以AH-1W自己管，也可以交给TW同期购进的OH-58D管，或地面人员的激光照射器管。
毫米波雷达能成像，不需要SAR。。。
配合长弓雷达的AGM-114L是主动毫米波雷达制导，自己能成像自导过去，不需要载机提供照射，所以能发射后不管。。。
TW的AH-1W用的是基本型A型“地狱火”，是半主动激光制导，发射后要管，可以AH-1W自己管，也可以交给TW同期购进的OH-58D管，或地面人员的激光照射器管。
号角 发表于 2011-2-10 22:56
红箭—9 号称的激光制导（自用） 和 毫米波制导（出口），和真正意义上的激光制导（激光半主动，激光驾束，主动激光）与毫米波制导（主/被动毫米波，半主动毫米波）其实是两码子事。
红箭—9 的制导体制严格说来还是2代弹的制导体制，只不过把红外测角改成CCD测角，把导线传输制导指令，改成激光指令（自用） /毫米波指令（出口）。
所以红箭—9 所谓的激光制导，和毫米波制导，其实是瞄准线半自动激光指令/毫米波指令制导。
红箭—9 号称的激光制导（自用） 和 毫米波制导（出口），和真正意义上的激光制导（激光半主动，激光驾束，主动激光）与毫米波制导（主/被动毫米波，半主动毫米波）其实是两码子事。
红箭—9 的制导体制严格说来还是2代弹的制导体制，只不过把红外测角改成CCD测角，把导线传输制导指令，改成激光指令（自用） /毫米波指令（出口）。
所以红箭—9 所谓的激光制导，和毫米波制导，其实是瞄准线半自动激光指令/毫米波指令制导。
红箭10也是毫米波的吗？
whxkkk 发表于 2011-2-10 22:10
也很可能不是。
红箭10的毫米波制导头技术如果真如传说中来自俄罗斯，那么很可能是一半主动毫米波雷达制导头。
但无论是如L型“地狱火”的主动毫米波雷达/ 还是半主动毫米波雷达制导头，都最好有类似“长弓”的机载毫米波雷达配合才好，可现在刚刚服役的WZ-10基本型上，并没有机载毫米波雷达天线。
红箭10也是毫米波的吗？
whxkkk 发表于 2011-2-10 22:10
也很可能不是。
红箭10的毫米波制导头技术如果真如传说中来自俄罗斯，那么很可能是一半主动毫米波雷达制导头。
但无论是如L型“地狱火”的主动毫米波雷达/ 还是半主动毫米波雷达制导头，都最好有类似“长弓”的机载毫米波雷达配合才好，可现在刚刚服役的WZ-10基本型上，并没有机载毫米波雷达天线。
应该是。
绿林好汉 发表于 2011-2-10 22:14
可能不是。。
应该是。
绿林好汉 发表于 2011-2-10 22:14
可能不是。。
papop 发表于 2011-2-10 23:42
导弹那么小的直径很难做成合成孔径雷达吧
导弹那么小的直径很难做成合成孔径雷达吧
gxjy 发表于 2011-2-11 00:09
毫米波雷达自身角分辨率就够了，不需要合成孔径技术
毫米波雷达自身角分辨率就够了，不需要合成孔径技术
papop 发表于 2011-2-11 00:11
那还发展毫米波sar技术干啥？
那还发展毫米波sar技术干啥？
laoyilulu 发表于 2011-2-10 21:17
AGM-114L是毫米波制导的，具有发射后不管和攻顶的能力。再说就直升机的那最大10km，通常6km左右的攻击距离还要毛中距引导。
AGM-114L是毫米波制导的，具有发射后不管和攻顶的能力。再说就直升机的那最大10km，通常6km左右的攻击距离还要毛中距引导。
标准无敌 发表于 2011-2-10 20:52
1、没有什么合成孔径能力；
2、角分辨率和距离分辨率高，为识别提供了基础条件；
3、坦克装甲车辆有着极其强烈的雷达反射RCS值（全金属外壳的结果），并且特征明显。实现有效识别不是不可能。
1、没有什么合成孔径能力；
2、角分辨率和距离分辨率高，为识别提供了基础条件；
3、坦克装甲车辆有着极其强烈的雷达反射RCS值（全金属外壳的结果），并且特征明显。实现有效识别不是不可能。
Z10配套雷达5、6年前就搞定了，还是aese的，目标识别啥的都有。大概因为z10超重，最后没放上去。
这种雷达的目标识别靠的就是毫米波的高分辨率，这个分辨率是指距离向上的分辨率。
识别算法大概是这样的：宽带的毫米波雷达可以成一维距离像，然后对各类目标的距离像进行特征提取，做成模板放到特征库中。当雷达照射到实际目标时，再跟库中的模板做相关匹配，相关系数最大的就认为是该模板对应的目标类型。
Z10配套雷达5、6年前就搞定了，还是aese的，目标识别啥的都有。大概因为z10超重，最后没放上去。
这种雷达的目标识别靠的就是毫米波的高分辨率，这个分辨率是指距离向上的分辨率。
识别算法大概是这样的：宽带的毫米波雷达可以成一维距离像，然后对各类目标的距离像进行特征提取，做成模板放到特征库中。当雷达照射到实际目标时，再跟库中的模板做相关匹配，相关系数最大的就认为是该模板对应的目标类型。
gxjy 发表于 2011-2-11 00:18
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。 ...
papop 发表于 2011-2-11 12:34 AM
波束宽窄取决于天线等效口径大小，跟雷达载波的波段无关。
只是因为毫米波波长短，在天线物理尺寸相同的情况下，其等效电尺寸就更大。
所以要达到相同的角分辨率， 毫米波雷达的天线尺寸可以做得更小。
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。 ...
papop 发表于 2011-2-11 12:34 AM
波束宽窄取决于天线等效口径大小，跟雷达载波的波段无关。
只是因为毫米波波长短，在天线物理尺寸相同的情况下，其等效电尺寸就更大。
所以要达到相同的角分辨率， 毫米波雷达的天线尺寸可以做得更小。
波束宽窄取决于天线等效口径大小，跟雷达载波的波段无关。
只是因为毫米波波长短，在天线物理尺 ...
lgthunders 发表于 2011-2-11 00:39
对！失误了。。应该是波长极短，不是波束极窄的缘故
波束宽窄取决于天线等效口径大小，跟雷达载波的波段无关。
只是因为毫米波波长短，在天线物理尺 ...
lgthunders 发表于 2011-2-11 00:39
对！失误了。。应该是波长极短，不是波束极窄的缘故
lgthunders 发表于 2011-2-11 00:33
那归根结底，WZ-10没上成毫米波雷达 还是“心脏病”（发动机拖后腿）的缘故了？
那归根结底，WZ-10没上成毫米波雷达 还是“心脏病”（发动机拖后腿）的缘故了？
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。 ...
papop 发表于 2011-2-11 00:34
我查过，毫米波雷达角分辨率高，但如果不采用合成孔径技术还是成不了像，这是我从网上查的角分辨率，雷达角分辨率是指雷达在角度上区分邻近目标的能力。通常以最小可分辨的角度来度量，按这定义算不上成像
毫米波段本身波束极窄，所以容易达到成像的目的。
毫米波还用SAR技术，也许是为了获得更高分辨率。 ...
papop 发表于 2011-2-11 00:34
我查过，毫米波雷达角分辨率高，但如果不采用合成孔径技术还是成不了像，这是我从网上查的角分辨率，雷达角分辨率是指雷达在角度上区分邻近目标的能力。通常以最小可分辨的角度来度量，按这定义算不上成像
gxjy 发表于 2011-2-11 12:18 AM
sar是用来提高角分辨率的，其实其原理就等效的提高天线口径。
SAR 中文叫 合成孔径，简单的讲 也就是对同一目标 ，在不同位置进行雷达照射，然后将这些位置上的回波信号进行合成，最后等效成一个大口径天线照射的回波 效果上就是极大的提高了角度分辨率。
从其原理可以看出sar对固定目标的效果更好，对运动目标则需要做复杂的补偿。不过反过来，若雷达不动
目标作相对简单的运动 用类似的方法也可以实现提高雷达的角度分辨率，这就叫ISAR。
毫米波SAR在距离、角度上分辨率都很高，就可以实现对目标的3维成像。
sar是用来提高角分辨率的，其实其原理就等效的提高天线口径。
SAR 中文叫 合成孔径，简单的讲 也就是对同一目标 ，在不同位置进行雷达照射，然后将这些位置上的回波信号进行合成，最后等效成一个大口径天线照射的回波 效果上就是极大的提高了角度分辨率。
从其原理可以看出sar对固定目标的效果更好，对运动目标则需要做复杂的补偿。不过反过来，若雷达不动
目标作相对简单的运动 用类似的方法也可以实现提高雷达的角度分辨率，这就叫ISAR。
毫米波SAR在距离、角度上分辨率都很高，就可以实现对目标的3维成像。
gxjy 发表于 2011-2-11 00:53
这要看你对成像怎么理解了，如果你认为成像必须是一定要形成目标完整的轮廓，那确实是算不上。
而我认为只要能形成足够识别的特征图象，就已经算是成像了。
这要看你对成像怎么理解了，如果你认为成像必须是一定要形成目标完整的轮廓，那确实是算不上。
而我认为只要能形成足够识别的特征图象，就已经算是成像了。
whxkkk 发表于 2011-2-10 22:10
红箭73、红箭8、红箭9、红箭10都是陆军的，与飞机无关。
红箭73、红箭8、红箭9、红箭10都是陆军的，与飞机无关。
papop 发表于 2011-2-11 12:47 AM
这是我的猜测。
不过雷达是早就做出来了，后来还出了第二代。
第一代是方位电扫，俯仰机扫的线阵，第二代是全电扫的平面阵。
这是我的猜测。
不过雷达是早就做出来了，后来还出了第二代。
第一代是方位电扫，俯仰机扫的线阵，第二代是全电扫的平面阵。
papop 发表于 2011-2-11 01:11
我认为的成像是最起码识别轮廓必须出来，分辨出目标那类型东西，像热成像，像合成孔径，如果毫米波雷达能达到这效果，就算是低分辨率成像，就可以算是成像，如果仅仅是信号级别的，那算不上
我认为的成像是最起码识别轮廓必须出来，分辨出目标那类型东西，像热成像，像合成孔径，如果毫米波雷达能达到这效果，就算是低分辨率成像，就可以算是成像，如果仅仅是信号级别的，那算不上
我认为的成像是最起码识别轮廓必须出来，分辨出目标那类型东西，像热成像，像合成孔径，如果毫米波雷达能 ...
gxjy 发表于 2011-2-11 01:26 AM
papop的说法是对的，雷达成的像只反映目标对该频段电磁波的反射情况，一般来说雷达波长比目标尺寸小很多的时候，回波会有比较丰富的目标外形信息，但这个雷达成的像 跟人眼能看见的（可见光）外形差别还是很大的。比如雷达识别领域经常用到的一维距离像，就只有距离方向上目标回波的信号特征，跟目标的实际外形几乎看不出来有相似的地方（但实际还是有联系的）。
我认为的成像是最起码识别轮廓必须出来，分辨出目标那类型东西，像热成像，像合成孔径，如果毫米波雷达能 ...
gxjy 发表于 2011-2-11 01:26 AM
papop的说法是对的，雷达成的像只反映目标对该频段电磁波的反射情况，一般来说雷达波长比目标尺寸小很多的时候，回波会有比较丰富的目标外形信息，但这个雷达成的像 跟人眼能看见的（可见光）外形差别还是很大的。比如雷达识别领域经常用到的一维距离像，就只有距离方向上目标回波的信号特征，跟目标的实际外形几乎看不出来有相似的地方（但实际还是有联系的）。
lgthunders 发表于 2011-2-11 01:41
如果按你这说法，厘米波雷达探测军舰级肯定也能达到同样效果？厘米波雷达看车辆也能产身同样效果，只是高低不同，难道也算是成像？
如果按你这说法，厘米波雷达探测军舰级肯定也能达到同样效果？厘米波雷达看车辆也能产身同样效果，只是高低不同，难道也算是成像？
毫米波对运动目标的锁定性能不知道怎么样，比如要锁定在公路上的一辆小汽车，锁定侧面图像数据，要是小车转向屁股对着你了，还能不能锁定的主呢？？
红箭- 9刚出道时有毫米波指导型
HJ-9用的是毫米波指令和激光指令，其实就是有线制导的发展，只不过用激光或者毫米波代替了导线。和激光架束，半主动激光制导有很大区别
HJ-9用的是毫米波指令和激光指令，其实就是有线制导的发展，只不过用激光或者毫米波代替了导线。和激光架束，半主动激光制导有很大区别
lgthunders 发表于 2011-2-11 01:20
不是已经装机飞了吗？实机飞行中测的干扰数据都有
不是已经装机飞了吗？实机飞行中测的干扰数据都有
lgthunders 发表于 2011-2-11 01:41
你说的一维距离图像，可否理解为与雷达发射方向一致的物体，非透波部分的剖面轮廓？
你说的一维距离图像，可否理解为与雷达发射方向一致的物体，非透波部分的剖面轮廓？
gxjy 发表于 2011-2-11 03:01 AM
成像雷达，应该说 是指：能够获得比较丰富的目标外形信息的雷达。
能否成像，也就是说能否获得丰富的目标外形信息，究其根本 是取决于雷达的瞬时带宽，毫米波雷达因为其载波的中心频率极高，所以带宽做个几百兆赫 甚至上Ghz并不困难，所以其成像能力就好。
而厘米波雷达，中心频率相对低不少，瞬时带宽一般在100Mhz以内，要想做成宽带雷达 就必须采用特殊措施：比如线性调频、频率步进之类的手段来展宽其频谱。
成像雷达，应该说 是指：能够获得比较丰富的目标外形信息的雷达。
能否成像，也就是说能否获得丰富的目标外形信息，究其根本 是取决于雷达的瞬时带宽，毫米波雷达因为其载波的中心频率极高，所以带宽做个几百兆赫 甚至上Ghz并不困难，所以其成像能力就好。
而厘米波雷达，中心频率相对低不少，瞬时带宽一般在100Mhz以内，要想做成宽带雷达 就必须采用特殊措施：比如线性调频、频率步进之类的手段来展宽其频谱。
中华土鸡 发表于 2011-2-11 11:59 PM
那是装在米8上实验的，直接上z10 大家都没那个胆量。
那是装在米8上实验的，直接上z10 大家都没那个胆量。
你说的一维距离图像，可否理解为与雷达发射方向一致的物体，非透波部分的剖面轮廓？
Haku2004 发表于 2011-2-12 12:29 AM
跟它有关系 但不完全是。具体的情况要靠目标雷达回波特性分析，那是相当复杂的一门专门的学问。
你说的一维距离图像，可否理解为与雷达发射方向一致的物体，非透波部分的剖面轮廓？
Haku2004 发表于 2011-2-12 12:29 AM
跟它有关系 但不完全是。具体的情况要靠目标雷达回波特性分析，那是相当复杂的一门专门的学问。
lgthunders 发表于 2011-2-12 00:43
所以这里有个问题，你说的毫米波的只不过是由于频率高，分辨率高，而厘米波频率低，分辨率低，但不管怎么变化只是分辨率高低，本质并没有变化。除非你改成像原理。
所以这里有个问题，你说的毫米波的只不过是由于频率高，分辨率高，而厘米波频率低，分辨率低，但不管怎么变化只是分辨率高低，本质并没有变化。除非你改成像原理。
当年科曼奇就是准备用不管的弹，这也算是遗产吧