超级军网在一个网站上看到一组外骨骼的照片和介绍，贴出来让大家 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 09:57:40
外骨骼的始祖，美国GE 1968年研制
外骨骼的始祖，美国GE 1968年研制
外骨骼的始祖，美国GE 1968年研制日本筑波大学的产品，200万日元一套
神奈川工科大学产品
2001版
2007版
美军在研几款产品
美军2020Future Warrior未来战士
Berkeley Bionics的产品
雷声旗下SARCOS的产品
洛克希德马丁的产品
这个拿炮弹的图大家都熟悉了
工业用产品 搬运工用的
建筑工用的
医用产品用于残障、病患人士，这个就轻小了，日本松下的产品
本田的产品
综合示意图
2001版
2007版
美军在研几款产品
美军2020Future Warrior未来战士
Berkeley Bionics的产品
雷声旗下SARCOS的产品
洛克希德马丁的产品
这个拿炮弹的图大家都熟悉了
工业用产品 搬运工用的
建筑工用的
医用产品用于残障、病患人士，这个就轻小了，日本松下的产品
本田的产品
综合示意图
这个...很有前途{:wu:}我们什么时候有捏？
如果一个单兵抗一门20毫米口径机枪，或者抗一门大口径榴弹发射器或者一具重型反坦克导弹那那么城市战游击战什么的要壮观的多了吧。
这东西如果带全面保护和防弹功能就更科幻了，不知道哪国能用的起
估计实用的时间不会太长了！
有它可以手持单兵重型武器，士兵战斗力大大增加。
我就想知道能量从那里来，尾巴上带个电缆也太茶几了把，蓄电池供电？？？超级电容供电？？？，等微型核反应堆特别是可以单兵携带的核电池出来，这个才有前途吧。
蓄电池供电的话，可持续性太那个了。
电源供给是个问题
恩，转贴下 全金属狂潮 的技术背景
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AS是扩展了所谓的Powered Suits（动力装甲）以及Exoskeleton（强化外骨骼）的构思而制成的武器。（加技插：外骨骼是为生物提供保护或支持的坚硬的外部结构，象甲壳类动物或昆虫的骨盘。）最初并不是要制作成大型的机器人，让人坐上去的。当初的构想是1吨以下大小的分队支援用装备，是以将士兵的肌肉力量和防御力增强到极至为目的的设计。
到开发当初的美军的XM3为止，还都是本着这样的理念而设计的“大型动力装甲”，但是由于动力源和出力，装甲的防御力和火力等等的问题，在运用方面，倒不如说成了半瓶子醋的武器，开发也陷入了僵局。XM3是全高3米左右的人形兵器，并未持有大型的动力源，依靠电池的驱动方式使得行动时间短暂，防御力只能挡住12.7毫米子弹就已经到头了，使用的火器也只得20毫米机关炮。这样一来，让它和步兵部队一同行动的话很难操作，让它和装甲部队同行又过于脆弱了。在反坦克战中使用机动力又不足，到头来只能像驴子一样使用而已。
在这种半瓶子醋的理念中引入迥然不同的概念的，是杰欧特伦公司的试作机，XM4。按照常识，所谓的武器本应是尽可能地减小尺寸的，但是杰欧特伦公司的开发小组的考虑却与此完全相反。他们提出了将机体的尺寸彻底大型化，并大幅提升其防御力和机动力、动力源和搭载武器、电子装备等等的搭载力的这样一个方案。当时，正以爆发般的速度进步的材料系统和控制系统的技术，将这个方案化为了可能。
由此，XM4最终变成了步兵部队所无法运用的规模的武器，另一方面，却具有了能与敌AFV（Armored Fighting Vehicle，装甲车）及武装直升机充分对抗的攻击力，机动力和索敌能力。而且XM4还可以驱使柔软的四肢，能够穿越各种各样的地形，若进行适当的准备，充分地伪装起来也是可能的。也就是说，这种新武器，AS，在各种类型的陆地战中，可以成为“出现在哪里都不足为奇”的AFV。这种“在战斗空间方面的潜在性”，对于以AS为对手的地步对来说，变成了非常要命的头痛根源。AS与潜水艇之于海洋是同等的威胁。在各种演习中，XM4十二万分地证明了这一点，从而作为“装甲部队的支援武器·M4”而被小规模制式地采用。
在这个阶段，AS在装甲部队中是不合常规的存在，不过是一种主要只能在埋伏战和巷战中发挥威力的武器罢了。但是接下来开发的XM6“丛林法兰绒”（Bush＋nel……译名待考吧。因为没有确定的英文拼写。总之咱们就先凑合着看……）在性格上却变得更具攻击性。被称为“第二代AS”的M6，被赋予了远远超越M4的运动性与通用性。比起反应慢，移动和变换姿势都很花时间的M4来，M6有可能做出接受了良好训练的步兵以上程度的动作，并且逐渐可以采用比埋伏或突击更加高度有机的战术。由于可能搭载的火器和电子设备的多样性也在激增，其战术也变得非常地灵活多彩，在与AS部队为敌的场合，难以事先充分拟定对策的事例也变得多了起来。接下来自M6的改良型，M6A1型起，由于装备了革命性的隐形装置“ECS”的关系，用雷达和红外线传感器从远距离进行探知变得极其困难。接近战与遭遇战的机会激增的战场，对于身为人形兵器的AS来说，是在向着更加有利的方向发展。
90年代初的时候，坦克和攻击直升机对AS能建立完全优势的地形，只剩下广大的平原和沙漠，其他富于起伏的陆地——也就是几乎所有具备战略价值的地域上，由这种新武器，Arm Slave所编成的部队都占有了足以夸耀的压倒性的优势地位。
那段时间，不止美国和苏联，具有一定以上的工业力量的先进国家，全都在AS的导入和配备上倾注了力量。英国，法国，德国，伊朗，日本，中国等等都开发了各自的AS。各个制造商争先恐后地加入到这个全新的武器行列中，携带火器和备选装备等的种类有了爆发式的增加。其中虽不乏优秀的装备，但无可救药的低劣装备也造出了不少。
到了以上的“M6冲击”刚告一段落的90年代后期，美军开始开发具有更加发展了的理念的AS。那就是第三代AS——也就是M9“卡恩兹巴克”（Gernsback）。
M9通过钯反应炉（Palladium Reactor）和新型的肌肉束（Muscle Package），实现了完全的电气化驱动。这使得机体的静肃性大幅提高，并促进了驱动系统革命性的轻量化。由此，M9被赋予了压倒以往的AS和战斗机的，高度的运动性能。由于基本重量减轻的关系，往直升机和运输机上搭载也变得更加容易，展开能力（机动性）也有所提高。由于全面废除了到第二代为止的多余的油压系统，为驾驶员营造了很大的空间，这又进一步有利于M9性能的提高。（“秘银”所使用的M9，能搭载内藏型的武器平台以及ECS，还有多到奢侈程度的传感器类和车载型电子设备的理由就在于此。）因为新型的肌肉束自己本身就带有防弹性能，第三代AS的装甲防御力也提升了。再加上，由于持有第二代的ECS，M9获得了更进一步的隐形性。由于非常发达的数据传输机能以及AI的支援，操纵系统的负担亦大大减轻。
就像这样子，主人公们所使用的M9这种机体，对“野蛮人”（Savage）和M6具有压倒性的优势地位，可不是单纯地因为“动作快”这一点理由而已。
（插花：以上的部分在BOMF中都有所说明。至于M9的弱点，也是它太过精巧的构造。太高等有时就会变脆弱。这和人类比动物脆弱的道理是一样的。也正是因为如此，宗介才可能做到那个经典的以弱胜强。）
AS虽然起源于步兵用的强化服，但是到故事时点的现在，已经被列为了最先进和有前途的机甲系统。在游击战众多的第三世界国家中尤其被视为中保。美国，苏联，中国，法国等等的兵器输出大国所生产的AS，在各种各样的地方都能够见到。
这样子普及率提高了的AS，如果是旧型号的话，就算是对预算并不丰厚的游击队和恐怖分子，入手也逐渐变得可能。既有阿富汗时代的宗介（虽然是从敌人苏联军那里抢过来的，不是买的）这样的游击队先驱，在短篇集的《ENGAGE～》中出现的游击队以及A21之类，也是这种例子。即使是旧型的，对于没有装备AS的步兵部队和警察等等而言，AS仍然是极其恐怖的威胁。
只不过，M9级的最新锐机，没有相当的预算来支持的话是不可能使用的。
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AS是扩展了所谓的Powered Suits（动力装甲）以及Exoskeleton（强化外骨骼）的构思而制成的武器。（加技插：外骨骼是为生物提供保护或支持的坚硬的外部结构，象甲壳类动物或昆虫的骨盘。）最初并不是要制作成大型的机器人，让人坐上去的。当初的构想是1吨以下大小的分队支援用装备，是以将士兵的肌肉力量和防御力增强到极至为目的的设计。
到开发当初的美军的XM3为止，还都是本着这样的理念而设计的“大型动力装甲”，但是由于动力源和出力，装甲的防御力和火力等等的问题，在运用方面，倒不如说成了半瓶子醋的武器，开发也陷入了僵局。XM3是全高3米左右的人形兵器，并未持有大型的动力源，依靠电池的驱动方式使得行动时间短暂，防御力只能挡住12.7毫米子弹就已经到头了，使用的火器也只得20毫米机关炮。这样一来，让它和步兵部队一同行动的话很难操作，让它和装甲部队同行又过于脆弱了。在反坦克战中使用机动力又不足，到头来只能像驴子一样使用而已。
在这种半瓶子醋的理念中引入迥然不同的概念的，是杰欧特伦公司的试作机，XM4。按照常识，所谓的武器本应是尽可能地减小尺寸的，但是杰欧特伦公司的开发小组的考虑却与此完全相反。他们提出了将机体的尺寸彻底大型化，并大幅提升其防御力和机动力、动力源和搭载武器、电子装备等等的搭载力的这样一个方案。当时，正以爆发般的速度进步的材料系统和控制系统的技术，将这个方案化为了可能。
由此，XM4最终变成了步兵部队所无法运用的规模的武器，另一方面，却具有了能与敌AFV（Armored Fighting Vehicle，装甲车）及武装直升机充分对抗的攻击力，机动力和索敌能力。而且XM4还可以驱使柔软的四肢，能够穿越各种各样的地形，若进行适当的准备，充分地伪装起来也是可能的。也就是说，这种新武器，AS，在各种类型的陆地战中，可以成为“出现在哪里都不足为奇”的AFV。这种“在战斗空间方面的潜在性”，对于以AS为对手的地步对来说，变成了非常要命的头痛根源。AS与潜水艇之于海洋是同等的威胁。在各种演习中，XM4十二万分地证明了这一点，从而作为“装甲部队的支援武器·M4”而被小规模制式地采用。
在这个阶段，AS在装甲部队中是不合常规的存在，不过是一种主要只能在埋伏战和巷战中发挥威力的武器罢了。但是接下来开发的XM6“丛林法兰绒”（Bush＋nel……译名待考吧。因为没有确定的英文拼写。总之咱们就先凑合着看……）在性格上却变得更具攻击性。被称为“第二代AS”的M6，被赋予了远远超越M4的运动性与通用性。比起反应慢，移动和变换姿势都很花时间的M4来，M6有可能做出接受了良好训练的步兵以上程度的动作，并且逐渐可以采用比埋伏或突击更加高度有机的战术。由于可能搭载的火器和电子设备的多样性也在激增，其战术也变得非常地灵活多彩，在与AS部队为敌的场合，难以事先充分拟定对策的事例也变得多了起来。接下来自M6的改良型，M6A1型起，由于装备了革命性的隐形装置“ECS”的关系，用雷达和红外线传感器从远距离进行探知变得极其困难。接近战与遭遇战的机会激增的战场，对于身为人形兵器的AS来说，是在向着更加有利的方向发展。
90年代初的时候，坦克和攻击直升机对AS能建立完全优势的地形，只剩下广大的平原和沙漠，其他富于起伏的陆地——也就是几乎所有具备战略价值的地域上，由这种新武器，Arm Slave所编成的部队都占有了足以夸耀的压倒性的优势地位。
那段时间，不止美国和苏联，具有一定以上的工业力量的先进国家，全都在AS的导入和配备上倾注了力量。英国，法国，德国，伊朗，日本，中国等等都开发了各自的AS。各个制造商争先恐后地加入到这个全新的武器行列中，携带火器和备选装备等的种类有了爆发式的增加。其中虽不乏优秀的装备，但无可救药的低劣装备也造出了不少。
到了以上的“M6冲击”刚告一段落的90年代后期，美军开始开发具有更加发展了的理念的AS。那就是第三代AS——也就是M9“卡恩兹巴克”（Gernsback）。
M9通过钯反应炉（Palladium Reactor）和新型的肌肉束（Muscle Package），实现了完全的电气化驱动。这使得机体的静肃性大幅提高，并促进了驱动系统革命性的轻量化。由此，M9被赋予了压倒以往的AS和战斗机的，高度的运动性能。由于基本重量减轻的关系，往直升机和运输机上搭载也变得更加容易，展开能力（机动性）也有所提高。由于全面废除了到第二代为止的多余的油压系统，为驾驶员营造了很大的空间，这又进一步有利于M9性能的提高。（“秘银”所使用的M9，能搭载内藏型的武器平台以及ECS，还有多到奢侈程度的传感器类和车载型电子设备的理由就在于此。）因为新型的肌肉束自己本身就带有防弹性能，第三代AS的装甲防御力也提升了。再加上，由于持有第二代的ECS，M9获得了更进一步的隐形性。由于非常发达的数据传输机能以及AI的支援，操纵系统的负担亦大大减轻。
就像这样子，主人公们所使用的M9这种机体，对“野蛮人”（Savage）和M6具有压倒性的优势地位，可不是单纯地因为“动作快”这一点理由而已。
（插花：以上的部分在BOMF中都有所说明。至于M9的弱点，也是它太过精巧的构造。太高等有时就会变脆弱。这和人类比动物脆弱的道理是一样的。也正是因为如此，宗介才可能做到那个经典的以弱胜强。）
AS虽然起源于步兵用的强化服，但是到故事时点的现在，已经被列为了最先进和有前途的机甲系统。在游击战众多的第三世界国家中尤其被视为中保。美国，苏联，中国，法国等等的兵器输出大国所生产的AS，在各种各样的地方都能够见到。
这样子普及率提高了的AS，如果是旧型号的话，就算是对预算并不丰厚的游击队和恐怖分子，入手也逐渐变得可能。既有阿富汗时代的宗介（虽然是从敌人苏联军那里抢过来的，不是买的）这样的游击队先驱，在短篇集的《ENGAGE～》中出现的游击队以及A21之类，也是这种例子。即使是旧型的，对于没有装备AS的步兵部队和警察等等而言，AS仍然是极其恐怖的威胁。
只不过，M9级的最新锐机，没有相当的预算来支持的话是不可能使用的。
外骨骼能源的一个方案：微型燃气轮机-
http://crds.jst.go.jp/CRC/chinese/news/20070822.html
日本的东北大学等研究小组成功地开发了能拿在一只手上那样小的燃气轮机发动机。
燃气轮机发动机同用于汽车等的活塞式发动机相比，有比汽车废气造成空气污染少的长处。并且与同样尺寸的蓄电池或燃料电池相比，有输出功率大的优点，因此被期待着应用于机器人或残疾人的移动机械等的电源。
田中秀治·东北大学大学院工学研究科副教授和IHI、东北学院大学、东京都立科学技术大学、东京大学的研究员们一起开发的小型燃气轮机发动机，直径约10厘米、长约15厘米，内装压缩机、叶轮直径1.7厘米的涡轮和燃烧机。与到现在为止世界上最小的IHI AEROSPACE公司制造的携带型燃气轮机发电机相比，其涡轮翼的直径短缩到了五分之一。发电机目前正在开发中,收容发电机的空间已在内部确保。
作为内藏动力源的自立式机器人或残疾人使用的移动机械等的电源，要求尽可能体积小、通过补给通用的燃料实现不充电、连续运转、并且是很安静的发动机，所以世界各国都在积极地推进小型燃气轮机发电机的研究开发。
外骨骼能源的一个方案：微型燃气轮机-
http://crds.jst.go.jp/CRC/chinese/news/20070822.html
日本的东北大学等研究小组成功地开发了能拿在一只手上那样小的燃气轮机发动机。
燃气轮机发动机同用于汽车等的活塞式发动机相比，有比汽车废气造成空气污染少的长处。并且与同样尺寸的蓄电池或燃料电池相比，有输出功率大的优点，因此被期待着应用于机器人或残疾人的移动机械等的电源。
田中秀治·东北大学大学院工学研究科副教授和IHI、东北学院大学、东京都立科学技术大学、东京大学的研究员们一起开发的小型燃气轮机发动机，直径约10厘米、长约15厘米，内装压缩机、叶轮直径1.7厘米的涡轮和燃烧机。与到现在为止世界上最小的IHI AEROSPACE公司制造的携带型燃气轮机发电机相比，其涡轮翼的直径短缩到了五分之一。发电机目前正在开发中,收容发电机的空间已在内部确保。
作为内藏动力源的自立式机器人或残疾人使用的移动机械等的电源，要求尽可能体积小、通过补给通用的燃料实现不充电、连续运转、并且是很安静的发动机，所以世界各国都在积极地推进小型燃气轮机发电机的研究开发。
话说《阿凡达》里人类的乘用机器人也可以看做是外骨骼吧？
什么时候解决能源问题呀
微型燃气轮机发电机如果成熟的话，能源问题就解决了，只要加油就可以，像汽车和坦克一样。
这个东西对于现在的科技不是高难度的东西，真正影响其实用化的难点还是能源动力。
TG有研究嘛？
松岛枫？{:se:}
能源是个大问题～具体可以参考光晕～斯巴达雷神加
TG人多力量大，还用这东西？
不错 不过介个东西还得好长时间才能实用啊
zhengpan 发表于 2010-5-21 23:39 
军用、民用的已经有实用化产品了，军用的也就是更坚固耐用更高级功能更强大，洛马的那款已经可以实用了，日本的民用产品也有好几款了。
军用、民用的已经有实用化产品了，军用的也就是更坚固耐用更高级功能更强大，洛马的那款已经可以实用了，日本的民用产品也有好几款了。
兵器有一期介绍过
现在看Berkeley Bionics的产品最接近实用化
电池可以负载几十公斤物品行动两个小时 期间可以做战术动作
把这几十公斤换成全身防弹衣....
现在看Berkeley Bionics的产品最接近实用化
电池可以负载几十公斤物品行动两个小时 期间可以做战术动作
把这几十公斤换成全身防弹衣....
实用化应该不用太久了，2020差不多
能源问题才是最大的瓶颈吧！
想起了钢铁侠
如果单兵都带几十公斤甚至上百公斤装甲，那对第三世界国家的游击队来说要对付敌人就很难了，AK47和RPG都打不动敌人了。
回复 4# gvp358
求头像套图～～～334137953@qq.com，兄弟你懂的～～～
求头像套图～～～334137953@qq.com，兄弟你懂的～～～
几十公斤装甲正面抗击RPG还是颇有难度的……不要太YY。
筑波大学的那个200万日元 折合人民币15万多，量产还会更便宜 用于老人 或残障人士非常好，差不多可以推广了。
装一台涡轮发动机搞定能源问题，顺便把飞行也搞定了嘎嘎
- 发送自我的 iPhone 大板凳应用
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几十公斤装甲正面抗击RPG还是颇有难度的……不要太YY。rpg能有多少机率正面击中人体？！
ak升级12.7倒还难对付
- 发送自我的 iPhone 大板凳应用
medieval1453 发表于 2010-5-21 17:55 
电池会有多重呢？不会是已经克服能量守恒定律了吧。
电池会有多重呢？不会是已经克服能量守恒定律了吧。
侠客尚 发表于 2010-10-9 13:34
电池也就是电动摩托差不多大小的程度
电池也就是电动摩托差不多大小的程度
我倒是觉得孤岛危机里面那一套不错.
medieval1453 发表于 2010-10-9 14:07
昏倒扛着这个去打仗万一被打穿了？人会被装备压死吧。呵呵呵。这么个电池能用多久呢？充电也要好多时间哦。持续性成问题啊。
昏倒扛着这个去打仗万一被打穿了？人会被装备压死吧。呵呵呵。这么个电池能用多久呢？充电也要好多时间哦。持续性成问题啊。
回复 34# longlonglongz
7.62NATO全装药穿甲弹足矣。
7.62NATO全装药穿甲弹足矣。
电池问题不解决，啥外骨骼都白搭。