[转帖]六一八所惯导系统曾经出现重大险情

一个春日的下午，天气乍暖还寒，某飞机厂的会议室里正召开某重点型号飞机专题会议，来自六一八所的几位领导和专家聚精会神地参与讨论。</P>
突然，会场中的专用电话骤响，持续的电话铃声在会场中显得格外响亮。</P>
会议刚刚开始十多分钟，什么事这么紧急？与会人员都不禁有些紧张起来，因为他们知道此刻试飞现场正在进行试飞，会不会是试飞现场出了什么事？</P>
不出所料，电话果然是从试飞现场打来的。电话那头正急着找六一八所的技术专家，说是惯导系统在空中出现故障，飞机平面显示器“黑屏”了，飞行员正准备紧急降落！</P>
惯导故障！平显“黑屏”！这个消息非同小可。六一八所的领导和专家立即收拾文件，火速赶往试飞现场。</P>
此时试飞现场天空阴沉沉的，能见度比较低。当六一八所的领导和专家急匆匆赶到现场时，试飞的飞机还在空中盘旋，塔台周围站着不少工作人员，每个人的表情都显得焦急而紧张。</P>
“到底是怎么回事，飞行员怎么样？”六一八所的专家气喘吁吁地跑到现场指挥人员的面前问。“惯导系统突然故障关机，飞行员看不到任何飞行参数，这下就看飞行员的了！”现场指挥人员不无焦急地说。</P>
“快！准备好，飞机马上就要降落了。”随着人们的喊声，大家不约而同地向空中望去，只见飞机正稳稳地向机场跑道飞来，大家的心里别提有多紧张了。</P>
飞机着陆、滑行、停稳，现场所有的人员都向飞机涌去。只见飞行员满脸通红地从机舱中出来，衣服也几乎被汗水浸透了，半晌没有说话，仿佛还沉浸在刚才的险情中。在众人不停地追问下，他才激动地说：“不知怎么搞的，惯导系统在空中突然故障关机，飞机平显‘黑屏’，什么飞行参数也没有，飞控系统还在不停地报警：‘防失速’！整个座舱全是告警红光……这种现象从来没有遇到过，我完全是凭感觉、凭经验把飞机开回来的!”</P>
幸好飞行员和飞机都安全回来了，现场人们都不禁松了一口气。可是六一八所的领导和专家却一点也轻松不起来。他们送走了飞行员之后，立刻赶到机场指挥室观看飞行录像，查阅相关数据，急切地想弄清楚空中“黑屏”究竟是怎么回事？惯导系统空中关机的原因到底是什么？</P>
面对“黑屏”故障，专家们首先想到了这次试飞之前惯导系统在机场做起飞前地面联试时，曾出现自动关机，重复几次都一样。六一八所因此紧急派来了专家组，解决了系统启动时的误关机现象。难道这次飞行中造成的空中“黑屏”，是旧病复发了吗？</P>
现场专家们通过认真排查，很快就把这个首先想到的问题排除掉了。“硬件一切正常”；“软件一切正常”。随着逐步排查，惯导系统似乎一切都是正常的。那么，究竟是什么原因呢？</P>
专家们一致认为，“黑屏”的原因一定可以从飞行录像提供的数据中找到。于是，新一轮攻关又开始了……不知不觉中，机场上空早已是繁星点点。</P>
故障的原因终于找出来了！在场专家的心情却十分复杂。原来，这么重大的一次空中险情，是因为惯导系统力矩电机阻值出现异常，同时软件设计中缺少提示功能造成的！这个缺陷使惯导系统故障关机的时候，没有设置“信息无效”的提示功能，造成与之交联的飞控系统还在按照惯导系统提供的无效信息继续工作，于是导致座舱一片红光、语音系统不断报警等一系列惊险现象的发生。</P>
问题很快得到了排除。六一八所随即就对电机阻值变大的原因进行了认真分析，并从工艺上采取措施，杜绝了此类现象重复出现。与此同时，软件人员对软件系统的提示功能进行了相应的修改和完善，增加了无效信息和有效信息的提示功能，并对惯导系统所有故障进行了全面模拟验证，从根本上杜绝了“黑屏”现象再发生，确保了飞机首飞一次成功！</P>
　</P>一个春日的下午，天气乍暖还寒，某飞机厂的会议室里正召开某重点型号飞机专题会议，来自六一八所的几位领导和专家聚精会神地参与讨论。</P>
突然，会场中的专用电话骤响，持续的电话铃声在会场中显得格外响亮。</P>
会议刚刚开始十多分钟，什么事这么紧急？与会人员都不禁有些紧张起来，因为他们知道此刻试飞现场正在进行试飞，会不会是试飞现场出了什么事？</P>
不出所料，电话果然是从试飞现场打来的。电话那头正急着找六一八所的技术专家，说是惯导系统在空中出现故障，飞机平面显示器“黑屏”了，飞行员正准备紧急降落！</P>
惯导故障！平显“黑屏”！这个消息非同小可。六一八所的领导和专家立即收拾文件，火速赶往试飞现场。</P>
此时试飞现场天空阴沉沉的，能见度比较低。当六一八所的领导和专家急匆匆赶到现场时，试飞的飞机还在空中盘旋，塔台周围站着不少工作人员，每个人的表情都显得焦急而紧张。</P>
“到底是怎么回事，飞行员怎么样？”六一八所的专家气喘吁吁地跑到现场指挥人员的面前问。“惯导系统突然故障关机，飞行员看不到任何飞行参数，这下就看飞行员的了！”现场指挥人员不无焦急地说。</P>
“快！准备好，飞机马上就要降落了。”随着人们的喊声，大家不约而同地向空中望去，只见飞机正稳稳地向机场跑道飞来，大家的心里别提有多紧张了。</P>
飞机着陆、滑行、停稳，现场所有的人员都向飞机涌去。只见飞行员满脸通红地从机舱中出来，衣服也几乎被汗水浸透了，半晌没有说话，仿佛还沉浸在刚才的险情中。在众人不停地追问下，他才激动地说：“不知怎么搞的，惯导系统在空中突然故障关机，飞机平显‘黑屏’，什么飞行参数也没有，飞控系统还在不停地报警：‘防失速’！整个座舱全是告警红光……这种现象从来没有遇到过，我完全是凭感觉、凭经验把飞机开回来的!”</P>
幸好飞行员和飞机都安全回来了，现场人们都不禁松了一口气。可是六一八所的领导和专家却一点也轻松不起来。他们送走了飞行员之后，立刻赶到机场指挥室观看飞行录像，查阅相关数据，急切地想弄清楚空中“黑屏”究竟是怎么回事？惯导系统空中关机的原因到底是什么？</P>
面对“黑屏”故障，专家们首先想到了这次试飞之前惯导系统在机场做起飞前地面联试时，曾出现自动关机，重复几次都一样。六一八所因此紧急派来了专家组，解决了系统启动时的误关机现象。难道这次飞行中造成的空中“黑屏”，是旧病复发了吗？</P>
现场专家们通过认真排查，很快就把这个首先想到的问题排除掉了。“硬件一切正常”；“软件一切正常”。随着逐步排查，惯导系统似乎一切都是正常的。那么，究竟是什么原因呢？</P>
专家们一致认为，“黑屏”的原因一定可以从飞行录像提供的数据中找到。于是，新一轮攻关又开始了……不知不觉中，机场上空早已是繁星点点。</P>
故障的原因终于找出来了！在场专家的心情却十分复杂。原来，这么重大的一次空中险情，是因为惯导系统力矩电机阻值出现异常，同时软件设计中缺少提示功能造成的！这个缺陷使惯导系统故障关机的时候，没有设置“信息无效”的提示功能，造成与之交联的飞控系统还在按照惯导系统提供的无效信息继续工作，于是导致座舱一片红光、语音系统不断报警等一系列惊险现象的发生。</P>
问题很快得到了排除。六一八所随即就对电机阻值变大的原因进行了认真分析，并从工艺上采取措施，杜绝了此类现象重复出现。与此同时，软件人员对软件系统的提示功能进行了相应的修改和完善，增加了无效信息和有效信息的提示功能，并对惯导系统所有故障进行了全面模拟验证，从根本上杜绝了“黑屏”现象再发生，确保了飞机首飞一次成功！</P>
　</P>