今天在实验室里面拍到的，这是个啥玩意儿？

没见过730么

随动装置。。。
想垂直打鸡。。。

双动过天顶舰炮。。。偶看成天顶舰炮了。。。汗

LS +1

我看成天顶星科技成果呢，其实不就是730么？

双动：底盘水平转动、炮管纵向转动？不对啊
难道底座耸动？

没看明白

撸棒性强,响应速度快

鲁棒性强是啥意思？

呵呵还出了山寨版的730

我自己试验没好好做，就琢磨着怎么把这张图拍下来

觉得有点意思

这东西不是上舰了的么？难道是新改进型号？

狗来的，
控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必需考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性和不变性原理有着密切的联系，内模原理的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。
　　结构渐近稳定性 　以渐近稳定为性能指标的一类鲁棒性。如果控制系统在其特性或参数的标称值处是渐近稳定的，并且对标称值的一个邻域内的每一种情况它也是渐近稳定的，则称此系统是结构渐近稳定的。结构渐近稳定的控制系统除了要满足一般控制系统设计的要求外，还必须满足另外一些附加的条件。这些条件称为结构渐近稳定性条件，可用代数的或几何的语言来表述，但都具有比较复杂的形式。结构渐近稳定性的一个常用的度量是稳定裕量，包括增益裕量和相角裕量，它们分别代表控制系统为渐近稳定的前提下其频率响应在增益和相角上所留有的储备。一个控制系统的稳定裕量越大，其特性或参数的允许摄动范围一般也越大，因此它的鲁棒性也越好。业已证明，线性二次型(LQ)最优控制系统具有十分良好的鲁棒性，其相角裕量至少为60°，并确保1/2到∞的增益裕量。
　　结构无静差性 　以准确地跟踪外部参考输入信号和完全消除扰动的影响为稳态性能指标的一类鲁棒性。如果控制系统在其特性或参数的标称值处是渐近稳定的且可实现无静差控制（又称输出调节，即系统输出对参考输入的稳态跟踪误差等于零），并且对标称值的一个邻域内的每一种情况它也是渐近稳定和可实现无静差控制的，那么称此控制系统是结构无静差的。使系统实现结构无静差的控制器通常称为鲁棒调节器。

那么是不是可以认为那个730下的平台是用来模拟高海况条件下的横纵摇，来试验双动舰炮控制系统的稳定性。类似于试验坦克高速运动时的双稳。

狗来的，
控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必需考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性和不变性原理有着密切的联系，内模原理的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。
　　结构渐近稳定性 　以渐近稳定为性能指标的一类鲁棒性。如果控制系统在其特性或参数的标称值处是渐近稳定的，并且对标称值的一个邻域内的每一种情况它也是渐近稳定的，则称此系统是结构渐近稳定的。结构渐近稳定的控制系统除了要满足一般控制系统设计的要求外，还必须满足另外一些附加的条件。这些条件称为结构渐近稳定性条件，可用代数的或几何的语言来表述，但都具有比较复杂的形式。结构渐近稳定性的一个常用的度量是稳定裕量，包括增益裕量和相角裕量，它们分别代表控制系统为渐近稳定的前提下其频率响应在增益和相角上所留有的储备。一个控制系统的稳定裕量越大，其特性或参数的允许摄动范围一般也越大，因此它的鲁棒性也越好。业已证明，线性二次型(LQ)最优控制系统具有十分良好的鲁棒性，其相角裕量至少为60°，并确保1/2到∞的增益裕量。
　　结构无静差性 　以准确地跟踪外部参考输入信号和完全消除扰动的影响为稳态性能指标的一类鲁棒性。如果控制系统在其特性或参数的标称值处是渐近稳定的且可实现无静差控制（又称输出调节，即系统输出对参考输入的稳态跟踪误差等于零），并且对标称值的一个邻域内的每一种情况它也是渐近稳定和可实现无静差控制的，那么称此控制系统是结构无静差的。使系统实现结构无静差的控制器通常称为鲁棒调节器。

那么是不是可以认为那个730下的平台是用来模拟高海况条件下的横纵摇，来试验双动舰炮控制系统的稳定性。类似于试验坦克高速运动时的双稳。

回复 10# 红旗十九
robustness
就是耐操性

学习帖....

看基座，是倾斜的。
记得好象德国的一个4管近防是这种设计，实现过天顶的能力。

承认看成天顶星科技了，汗:L

llooogg 发表于 2009-11-4 22:49

你说的是意大利的布莱达4管25毫米近防系统，不是德国的

貌似模型，底座歪了！;P

德国是四管，口径是27毫米，拟装K130。。。

365赌王 发表于 2009-11-4 23:56
还是这个单管的MLG 27吧

我说的似装，但后来有变化。。。

tjhk3 发表于 2009-11-4 23:54


    谢图，谢指正。

365赌王 发表于 2009-11-5 00:05
还真没注意，有图吗？

365赌王 发表于 2009-11-4 23:56


    我也记的是德国有。太早了，记不准了。

回复 25# tjhk3
我找找看，以前的硬盘崩溃:')。。。

鲁棒性就是说抗干扰强，对环境的适应性好

Robust

730坐了个板凳

这年头，还有人不认识730的。。。。

底座斜装的730，这样好像解决了现有平底座的730不能攻顶的问题。很实惠的解决办法。并且装在舰舷时，下攻角大了很多
不知道鲁棒是啥的统统回去重修自动控制{:3_84:}

底座斜装的730，这样好像解决了现有平底座的730不能攻顶的问题。很实惠的解决办法。并且装在舰舷时，下攻角大了很多
不知道鲁棒是啥的统统回去重修自动控制{:3_84:}

实用就好。。。。。。。

freiheit 发表于 2009-11-4 22:18

内模原理？是内稳吧。鲁棒控制关键是看加权函数的选取，你知道多少分贝的增益裕量或多少度的相位裕量没有用，得转化到加权函数才能计算。现在更多的时候直接看矢量裕量。LQG-Riccati虽然是计算鲁棒器控制常用的方法，但远不是最好的，参数空间法，可以得到结构非常简单的定（低）阶控制器，鲁棒性同样不差，而用高次牛顿法则效果更好

这种装置挑战杯里都有

海天顶的底座+730的炮塔，有创意。甚好。

看成天顶星舰炮的路过……

回复 25# tjhk3
经Z兄指点找到了。。。
图小，对比着将就看看。。。

天顶舰 天顶星人的最新科技

过天顶，第一次听到是在荷兰海上卫士！？

我也看成天顶星了。