超级军网“嫦娥一号”激光高度计开启 发出第一束激光
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/29 13:49:57
<br /><br />“嫦娥一号”激光高度计开启 发出第一束激光
2007年11月28日 来源：新华网
嫦娥一号卫星搭载的激光高度计28日正式开启，发出第一束激光，并接收到第一回波。
激光高度计与CCD立体相机相结合，可以获取月球表面的三维影像和地形高度数据。
作为嫦娥一号卫星搭载的8件有效载荷之一，激光高度计身高17厘米、体重15.7公斤，由中国科学院上海技术物理研究所和中国科学院上海光学精密机械研究所采用自主知识产权设计研制的。
据悉，激光高度计由激光发射模块、激光接收模块和信号处理模块三部分组成。其工作原理是由激光发射模块首先向月面发射激光束，激光接收模块接收到反射回来的光信号，并把它转换成电信号。通过信号处理模块里的计算机实时处理得出激光高度计到被探测月面的距离。(记者王蔚、黄全权)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://ybw.cc">
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<br /><br />“嫦娥一号”激光高度计开启 发出第一束激光
2007年11月28日 来源：新华网
嫦娥一号卫星搭载的激光高度计28日正式开启，发出第一束激光，并接收到第一回波。
激光高度计与CCD立体相机相结合，可以获取月球表面的三维影像和地形高度数据。
作为嫦娥一号卫星搭载的8件有效载荷之一，激光高度计身高17厘米、体重15.7公斤，由中国科学院上海技术物理研究所和中国科学院上海光学精密机械研究所采用自主知识产权设计研制的。
据悉，激光高度计由激光发射模块、激光接收模块和信号处理模块三部分组成。其工作原理是由激光发射模块首先向月面发射激光束，激光接收模块接收到反射回来的光信号，并把它转换成电信号。通过信号处理模块里的计算机实时处理得出激光高度计到被探测月面的距离。(记者王蔚、黄全权)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://ybw.cc">
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作为嫦娥一号卫星搭载的8件有效载荷之一，激光高度计身高17厘米、体重15.7公斤，由中国科学院上海技术物理研究所和中国科学院上海光学精密机械研究所采用自主知识产权设计研制的。
据悉，激光高度计由激光发射模块、激光接收模块和信号处理模块三部分组成。其工作原理是由激光发射模块首先向月面发射激光束，激光接收模块接收到反射回来的光信号，并把它转换成电信号。通过信号处理模块里的计算机实时处理得出激光高度计到被探测月面的距离。(记者王蔚、黄全权)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://ybw.cc">
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<br /><br />“嫦娥一号”激光高度计开启 发出第一束激光
2007年11月28日 来源：新华网
嫦娥一号卫星搭载的激光高度计28日正式开启，发出第一束激光，并接收到第一回波。
激光高度计与CCD立体相机相结合，可以获取月球表面的三维影像和地形高度数据。
作为嫦娥一号卫星搭载的8件有效载荷之一，激光高度计身高17厘米、体重15.7公斤，由中国科学院上海技术物理研究所和中国科学院上海光学精密机械研究所采用自主知识产权设计研制的。
据悉，激光高度计由激光发射模块、激光接收模块和信号处理模块三部分组成。其工作原理是由激光发射模块首先向月面发射激光束，激光接收模块接收到反射回来的光信号，并把它转换成电信号。通过信号处理模块里的计算机实时处理得出激光高度计到被探测月面的距离。(记者王蔚、黄全权)<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://ybw.cc">
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说实话，现在看到“自主知识产权”，心里总要打个问号……我被动车组打击大发了……
不过激光这方面还是有信心的……
不过激光这方面还是有信心的……
这个的国产化应该没有问题，国内的新闻虽然会有春秋笔法，但是不会胡说。
--------------------------------
记者昨天获悉，“嫦娥一号”搭载了上海科研人员自主研制的激光高度计，将拍下第一幅拥有较高精度的中国版全月地形图。
科学家亲切地把激光高度计称为“激光眼”。中科院上海技术物理研究所和上海光学精密机械研究所在以往科研的基础上，仅用两年时间便按时交付了这只“激光眼”，关键部件全部实现国产，整体水平达到国际先进。
按计划，在“嫦娥一号”进入环月阶段后，激光高度计便开始工作。不论月球表面是白天还是黑夜，也不论卫星处于正飞还是侧飞，都将长期开机。激光高度计会向月球不断发射和接收反射回来的激光，并不断精确计时。这些激光一触到月面就即刻原路返回，激光高度计就能实时计算出其所跑距离，从而分辨出月面高低，最终得到各处的实际海拔，合成为一幅带有月球高程的完整地形图。
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记者昨天获悉，“嫦娥一号”搭载了上海科研人员自主研制的激光高度计，将拍下第一幅拥有较高精度的中国版全月地形图。
科学家亲切地把激光高度计称为“激光眼”。中科院上海技术物理研究所和上海光学精密机械研究所在以往科研的基础上，仅用两年时间便按时交付了这只“激光眼”，关键部件全部实现国产，整体水平达到国际先进。
按计划，在“嫦娥一号”进入环月阶段后，激光高度计便开始工作。不论月球表面是白天还是黑夜，也不论卫星处于正飞还是侧飞，都将长期开机。激光高度计会向月球不断发射和接收反射回来的激光，并不断精确计时。这些激光一触到月面就即刻原路返回，激光高度计就能实时计算出其所跑距离，从而分辨出月面高低，最终得到各处的实际海拔，合成为一幅带有月球高程的完整地形图。
原帖由 silentgod 于 2007-11-28 23:26 发表
说实话，现在看到“自主知识产权”，心里总要打个问号……我被动车组打击大发了……
不过激光这方面还是有信心的……
激光方面没问题！！！这个中国是NB的~
只是单纯的对“自主知识产权”反感，就好像现在的“xx社会”和以前的“xx代表”，什么场合都喊……
只是单纯的对“自主知识产权”反感，就好像现在的“xx社会”和以前的“xx代表”，什么场合都喊……
上海技物所是很拽D，风云系列的遥感设备，海洋卫星的遥感设备，还有神舟的中分辨率成像光谱仪。
这个要会看新闻，
比如“自主知识产权” --- 可能是买的
“自主研制” --- 部件可能外购
“国产化率%xx” --- 关键部件可能外购
“关键部件全部国产” --- 这个就比较硬气，新闻上很少敢这么说的
比如“自主知识产权” --- 可能是买的
“自主研制” --- 部件可能外购
“国产化率%xx” --- 关键部件可能外购
“关键部件全部国产” --- 这个就比较硬气，新闻上很少敢这么说的
原帖由 silentgod 于 2007-11-28 23:46 发表
激光方面没问题！！！这个中国是NB的~
只是单纯的对“自主知识产权”反感，就好像现在的“xx社会”和以前的“xx代表”，什么场合都喊……
原帖由 暗夜流星 于 2007-11-28 23:50 发表
这个要会看新闻，
比如“自主知识产权” --- 可能是买的
“自主研制” --- 部件可能外购
“国产化率%xx” --- 关键部件可能外购
“关键部件全部国产” --- 这个就比较硬气，新闻上很少敢这么说的 ...
学习~！这春秋笔法呀~;P
原帖由 暗夜流星 于 2007-11-28 23:19 发表
这个东西的精度很高，比辉夜姬的高。
从下面的资料可以看出，嫦娥的激光测距仪重量轻，距离远，功率大，精度高。上海技物所还是很拽，为什么光学遥感设备不交给技物所去做？他们的多光谱遥感可是很牛的。
中国 ...
应该是大家分一杯羹
好处别独揽吧
按三角分布的话，测距精度在4m以下，比日本高一点点哈
对这东西不太懂.
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原帖由 silentgod 于 2007-11-28 23:26 发表
说实话，现在看到“自主知识产权”，心里总要打个问号……我被动车组打击大发了……
不过激光这方面还是有信心的……
偶也被打击了。
有技术时不用，用时有假。
说是自己的时候没人信，真是自己的时候不敢说。
一种长期被压抑后形成的一种自卑而又不甘，但是又有些茫目的复杂的民族心理。
苦恼。慢慢过吧。总有一天会云开日见的
互补是不可能的，激光高度计只能测量星下点的高度，而CCD立体相机的推扫宽度是60公里。
而且激光高度计的频率是1Hz，大概每间隔1.4公里才能测量一个点。
就是测量高程的
而且激光高度计的频率是1Hz，大概每间隔1.4公里才能测量一个点。
就是测量高程的
原帖由 银灰 于 2007-11-29 16:33 发表
我感觉这个激光高度计的精度做的高,主要原因就是CCD的分辨率较低,推扫时用来互补的.
《中国"太空激光眼"出征 比日本的更轻》
谈及此次激光高度计的太空使命，舒嵘毫不讳言的是，此次激光高度计主要是要“测量卫星到星下点月球表面的距离，为光学成像探测系统的立体成图提供修正参数。同时，通过地面应用系统将距离数据与卫星轨道参数、地月坐标关系进行综合数据处理，以获取卫星星下点月表地形高度数据。”
那么，它所扮演的角色和此次嫦娥一号所携带的立体相机又有什么不同？舒嵘的解释是，立体相机获得的只是月球表面物体的相对高度，例如一个月球环形坑的坑顶与底部的高差，而激光高度计则是直接测量出该地形的绝对高度。在绘制月球地形图时，它们所获得的数据是相辅相成的关系。另外，由于不需要光照，激光高度计可以提供月球两极的高程数据，这是目前国际上月球探测领域的空白，仅有日本和中国可以做到。
与之相比，中国在星载激光高度计的研制方面确实是一个“后来者”。不过，与其他同属后来者的国家相比，中国的技术又毫不逊色。“与日本刚刚发射的月亮女神号上的激光高度计相比，我们的激光高度计在精确度、分辨率上都不比它差。可是，我们轨道高度比它的要高，日本的是100公里，而我们的是200公里。另外，我们的仪器重量要比日本的轻几公斤。”舒嵘说。
谈及此次激光高度计的太空使命，舒嵘毫不讳言的是，此次激光高度计主要是要“测量卫星到星下点月球表面的距离，为光学成像探测系统的立体成图提供修正参数。同时，通过地面应用系统将距离数据与卫星轨道参数、地月坐标关系进行综合数据处理，以获取卫星星下点月表地形高度数据。”
那么，它所扮演的角色和此次嫦娥一号所携带的立体相机又有什么不同？舒嵘的解释是，立体相机获得的只是月球表面物体的相对高度，例如一个月球环形坑的坑顶与底部的高差，而激光高度计则是直接测量出该地形的绝对高度。在绘制月球地形图时，它们所获得的数据是相辅相成的关系。另外，由于不需要光照，激光高度计可以提供月球两极的高程数据，这是目前国际上月球探测领域的空白，仅有日本和中国可以做到。
与之相比，中国在星载激光高度计的研制方面确实是一个“后来者”。不过，与其他同属后来者的国家相比，中国的技术又毫不逊色。“与日本刚刚发射的月亮女神号上的激光高度计相比，我们的激光高度计在精确度、分辨率上都不比它差。可是，我们轨道高度比它的要高，日本的是100公里，而我们的是200公里。另外，我们的仪器重量要比日本的轻几公斤。”舒嵘说。
原帖由 暗夜流星 于 2007-11-28 23:50 发表
这个要会看新闻，
比如“自主知识产权” --- 可能是买的
“自主研制” --- 部件可能外购
“国产化率%xx” --- 关键部件可能外购
“关键部件全部国产” --- 这个就比较硬气，新闻上很少敢这么说的 ...
八股党专家:D :D
原帖由 暗夜流星 于 2007-11-29 23:13 发表
《中国"太空激光眼"出征 比日本的更轻》
谈及此次激光高度计的太空使命，舒嵘毫不讳言的是，此次激光高度计主要是要“测量卫星到星下点月球表面的距离，为光学成像探测系统的立体成图提供修正参数。同时，通过 ...
意识是激光点用来做参考坐标？
相机拍摄的相对高程图和这个坐标结合做出实际3d图？
原帖由 happywar 于 2007-11-30 11:29 发表
意识是激光点用来做参考坐标？
相机拍摄的相对高程图和这个坐标结合做出实际3d图？
有高度做出来的3D图才比较精确，TG需要用这来确定下一步的探月计划。
不用高度计，做出全月3D图只有宣传意义。
使用立体相机，即使没有高度计,通过立体像对获得的dem也有很好的相对精度。
原帖由 横戈凌风 于 2007-11-30 12:25 发表
使用立体相机，即使没有高度计,通过立体像对获得的dem也有很好的相对精度。
使用平面相机，通过现在已知月球数据以及拍摄时的相关数据，能过计算也能得到很好的相对精度
事实上，重点只是在于误差有多少
现在似乎都很热衷于提“知识产权”，但是似乎很少有人对于这方面有很清晰的看法，我本人也是这样~
知识产权似乎是一个很大的方面，不仅指专利权，还应该包括著作权，商标权等等~
而专利权还分发明专利，实用新型和外观设计专利，各国对于专利的法规相差很大。而对于专利权的归属，似乎还涉及到专利交换，专利购买等等~
我个人的想法是，并非只有自己发明或者申请的专利才能成为自己的，还可以通过购买来实现，不知道是不是这样~
以上的说法有不妥之处请指正，并恳请精通知识产权方面知识的达人科普~
知识产权似乎是一个很大的方面，不仅指专利权，还应该包括著作权，商标权等等~
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我个人的想法是，并非只有自己发明或者申请的专利才能成为自己的，还可以通过购买来实现，不知道是不是这样~
以上的说法有不妥之处请指正，并恳请精通知识产权方面知识的达人科普~
既然能把CRH称为“自主知识产权”
似乎这样说也不无道理
似乎这样说也不无道理
原帖由 hunterno1 于 2007-11-30 12:30 发表
现在似乎都很热衷于提“知识产权”，但是似乎很少有人对于这方面有很清晰的看法，我本人也是这样~
知识产权似乎是一个很大的方面，不仅指专利权，还应该包括著作权，商标权等等~
而专利权还分发明专利，实用新型和 ...
原帖由 mxyou 于 2007-11-30 12:28 发表
使用平面相机，通过现在已知月球数据以及拍摄时的相关数据，能过计算也能得到很好的相对精度
事实上，重点只是在于误差有多少
拍月球只能通过星敏器和地球上的深空测量设备来求得拍摄时的外方位元素.
立体相机的外方位元素误差相关性很好,获取的dem相对精度是不错的。
原帖由 hunterno1 于 2007-11-30 12:30 发表
现在似乎都很热衷于提“知识产权”，但是似乎很少有人对于这方面有很清晰的看法，我本人也是这样~
知识产权似乎是一个很大的方面，不仅指专利权，还应该包括著作权，商标权等等~
而专利权还分发明专利，实用新型和 ...
知识产权是可以通过购买获取的
原帖由 happywar 于 2007-11-30 11:29 发表
意识是激光点用来做参考坐标？
相机拍摄的相对高程图和这个坐标结合做出实际3d图？
是呀，CCD只能显现一片“悬空”的三维地表地貌，这些地表地貌是没有绝对高度的，要激光取点来确认实际绝对高度。另外有了统一高度才能把一连串CCD得到的地表地貌组合成高精度的完整的月球3D表面。
说实在的，我还是不太明白嫦娥相机的结构
原帖由 横戈凌风 于 2007-11-30 12:54 发表
拍月球只能通过星敏器和地球上的深空测量设备来求得拍摄时的外方位元素.
立体相机的外方位元素误差相关性很好,获取的dem相对精度是不错的。
月球表面并不是很复杂的情况，所以单纯依靠立体相机拍摄的三视图做出的3维图像和用平面相机经过计算用3D软件做出来的3维图像只不过是生成方式的不同，一个相对复杂很多，那另一个能等到的参考点更多生成容易些。
如果没有高度计以及其他可参考信息，是依靠立体相机是根本不能得到精确高度的。
原帖由 mxyou 于 2007-11-30 13:33 发表
月球表面并不是很复杂的情况，所以单纯依靠立体相机拍摄的三视图做出的3维图像和用平面相机经过计算用3D软件做出来的3维图像只不过是生成方式的不同，一个相对复杂很多，那另一个能等到的参考点更多生成容易些。 ...
这是因为目前深空测量技术的限制
对地观测卫星，无地面控制点生成的dem平面精度已经接近10米级。
这主要是近地轨道已经达到了亚米定轨精度。
如果深空测量也能达到这个精度，测高仪就不是必须的了。
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原帖由 tomluter 于 2007-11-30 14:04 发表
1,嫦娥不可能获得月表正投影三视图
2,正投影三视图无法构建自由曲面对象,月球表面是属于典型的复杂自由曲面, 用刨切视图才能构曲面,刨切密度视曲面复杂程度, 拟合精度而定.
嫦娥可以获取月球的dom影像。
dem生成:
如下软件介绍:
http://www.supresoft.com.cn/chin ... ozo/virtuozo_sm.htm
如下软件介绍:
http://www.supresoft.com.cn/chin ... ozo/virtuozo_sm.htm
原帖由 横戈凌风 于 2007-11-30 14:09 发表
嫦娥可以获取月球的dom影像。
是的,在三维图完成后才能生成正射影像. 嫦娥发的第一张2D图带有应角度变化导致的变形,显然还不是3D图生成的DOM正射影像图,是立体相机的一个镜头拍的图片.
靠~~~
楼上不会是我的同门吧?
张祖勋的院士就是由vr得到的:D
楼上不会是我的同门吧?
张祖勋的院士就是由vr得到的:D
中国，嫦娥一号
--------------------------
重量：15.7公斤
尺寸：高度17厘米
激光波长： 1064 nm
激光能量： 140 mJ
等效作用距离： 75~270km
激光发散角： 0.499mrad 等效月面足印98.8m
测距不确定渡： σ=1.55m
分辨率： 1m
--------------------------
日本，辉夜姬
--------------------------
重量：20公斤
尺寸：(mm)
306 x 450 x 408 (LALT-TR)
301 x 241 x 88 (LALT-E)
激光波长：1064nm
作用距离：50km~150km
激光能量：100mJ
测距精度：5m
为什么嫦娥的不直接说测距精度？也没说发射重复频率
日本的空间分辨率为1600m，我们的是多少？
这么不好直观对比
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重量：15.7公斤
尺寸：高度17厘米
激光波长： 1064 nm
激光能量： 140 mJ
等效作用距离： 75~270km
激光发散角： 0.499mrad 等效月面足印98.8m
测距不确定渡： σ=1.55m
分辨率： 1m
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日本，辉夜姬
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重量：20公斤
尺寸：(mm)
306 x 450 x 408 (LALT-TR)
301 x 241 x 88 (LALT-E)
激光波长：1064nm
作用距离：50km~150km
激光能量：100mJ
测距精度：5m
为什么嫦娥的不直接说测距精度？也没说发射重复频率
日本的空间分辨率为1600m，我们的是多少？
这么不好直观对比