导航卫星在服务的时候能不能随时提供移动物体在当时所处 ...

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 10:19:21


我提的这个问题
是针对空中的飞行物体所言。据说导航卫星可以随时提供信息告诉你所处的经纬度和时间,同时告诉你运行的速度,但是对你当时所处的海拔高度是不是也能提供相关信息?




我提的这个问题
是针对空中的飞行物体所言。据说导航卫星可以随时提供信息告诉你所处的经纬度和时间,同时告诉你运行的速度,但是对你当时所处的海拔高度是不是也能提供相关信息?


看几颗卫星了。
GPS可以,北斗1不行。
GPS的确可以,但是不准确,普通GPS抖动很厉害,飞机主要还是靠大气高度表
北斗1也可以的,不过那个是中心查出来的。
原帖由 莫谈国是 于 2007-9-25 15:17 发表
GPS的确可以,但是不准确,普通GPS抖动很厉害,飞机主要还是靠大气高度表


DGPS
如果是在近场的活,还有精度更高的
原帖由 目视前方1 于 2007-9-26 22:09 发表


DGPS
如果是在近场的活,还有精度更高的

用DGPS必须有差分站,现在广域差分站全世界不多,普通差分站的有效作用半径小于50km。
机场可以为飞机提供高度和方位数据,但这时候仪表着陆还是少不了的。
为什么普通GPS抖动很厉害?
现在的DGPS网络已经发展得很快了,早年海运部门的沿海岸系统就能达到200KM,精度米级。现代GPS应用技术发展到了什么地步?可以用以下关键词搜索一下:精化大地水准面,局部椭球参数精化,VRS/cors系统

即使航线上没有基准站,GPS的高程精度也在20米左右,要高于一般的气压表。
高度解算是不稳定的,是GPS定位解算原理决定的,三维位置计算公式一大坨。高精度的GPS不只是进行简单的解算,还有进行数据滤波和事后平滑算法模块,计算出的数据质量好很多,但高度还是会有波动。
论文上的东西好多都是值得商榷的,尤其是在中国。现有的航空器,测高主要还是依赖大气高度表和雷达高度表,在军用系统上,可能会采用惯导和大气表关联的系统。老美在取消加在GPS上的SA干扰之前,民用GPS的水平定位精度也只适合与航海。
DGPS要想大量应用,必须有完整的差分站网络,一个站覆盖半径200km的范围,而且精度米级,实在是难以想象,而且是在早年。
cors在国外已经大量应用
国内部分城市也在使用了,四川和广西还在作全省的网络。
刚建好的广西北部湾经济区CORS一期已投入使用。
这套以测绘系统为初期主要用户的系统精度很高,高程可以达到厘米级,可以取代四等水准了。
粤海事办〔2005〕301号文件中提到:
(六)航测保障工作。经过四年多的努力,我局航测保障方面的建设同样取得较好的成绩。四年来新增了184座航标,目前管理航标606座,其中灯塔41座,灯桩121座,导标立标60座,浮标342座,雷达应答器22座,建有差分全球定位系统(DGPS)台4座,定位精度5米以内。航标正常率为99.93%,维护正常率这99.99%,差分台信号可利用率为99.91%,远高于部颁标准,航标基础数据的统计、
................
全国沿海建有差分全球定位系统(DGPS)基地20座,覆盖了离岸300千米范围以内的港口和海域,定位精度10以内


这些系统都是带状分布的,现在的DGPS或者VRS/CORS都是网状分布,其精度要高约一个数量级。尤其是测绘系统建立的VRS/CORS,使用了精化大地水准面,不仅平面精度达到了厘米级,高程也达到了厘米级。
为移动物体提供位置的是导航级的GPS,与测绘级的GPS在三维位置解算方法和与卫星距离测定上是不一样的,测绘GPS一般采用载波相位测距方法,距离测量理论误差小于GPS载波的波长(20cm),导航GPS一般使用伪距测量方法,民用码理论测距精度约4m。在使用方面最直接区别就是导航信息输出频率上。对于测绘用的载波相位DGPS,我知道的最好精度是优于0.01mm(2000年左右的老美产品)。对导航用的GPS来说,数据输出频率一般要求在20hz以上,对于这个频率,在航空飞行器上用的载波相位DGPS都是绝对高档货,在中国想买到很困难。
另外,GPS定位误差一般分为实时定位误差和事后处理定位误差,两者相差很大,与采用的事后数据处理算法直接相关,测绘GPS的精度一般都是事后处理精度。
VRS/CROS就是实时的,刷新率20。

用最简单的位置差分,100KM内DGPS都可以达到5米
另外,现在普遍应用的无像控点航测就是在航测飞机上装上GPS来获取实时的三维坐标,精度在米级以内。
刚百度了VRS/CORS,大概了解了一下,看来如果在有CORS城市范围内,DGPS的精度应该没啥问题了,包括高度测定,高度计算的不稳定性应该也能由参考站差分数据修正吧。
不过没看到资料说VRS/CORS在民航和军用导航能有什么作用。
原帖由 莫谈国是 于 2007-10-8 09:22 发表
刚百度了VRS/CORS,大概了解了一下,看来如果在有CORS城市范围内,DGPS的精度应该没啥问题了,包括高度测定,高度计算的不稳定性应该也能由参考站差分数据修正吧。
不过没看到资料说VRS/CORS在民航和军用导航能有什 ...


民航目前并不需要这一系统,在飞行过程中,10米级的单点定位就可以了,甚至连DGPS都不需要,而近进时现有系统也足够了。

军用飞行器定位这个我实在不好多说,但是最关键的无非是数据更新率问题,其他的都好解决。

当然,对于军方用户来说,如何获取目标在某一坐标系下的精确坐标才是挑战:b 这是目前军测和SGG OF WHU某个课题组的核心科研项目。
一队神秘词汇看得我一头雾水:L :L
问大家个问题GPS定位的原理:
能不能把GPS这样的卫星简单的看成高精度的授时系统
定位解算在客户端上完成?
原帖由 目视前方1 于 2007-10-8 20:19 发表


民航目前并不需要这一系统,在飞行过程中,10米级的单点定位就可以了,甚至连DGPS都不需要,而近进时现有系统也足够了。

军用飞行器定位这个我实在不好多说,但是最关键的无非是数据更新率问题,其他的都好解决 ...


再请教老兄几个问题。民航最后进近时,“现有系统也足够了”,是指现在的仪表着陆系统,还是指经过加强的基于GPS的精密进近系统?

现在的一些卫星也在用GPS和高精度星敏感器之类的方法确定时的位置和姿态,以取得无控制点时目标的坐标(象上面老兄说的航测飞机),这样的精度可以到多少?
原帖由 目视前方1 于 2007-10-8 20:19 发表


民航目前并不需要这一系统,在飞行过程中,10米级的单点定位就可以了,甚至连DGPS都不需要,而近进时现有系统也足够了。

军用飞行器定位这个我实在不好多说,但是最关键的无非是数据更新率问题,其他的都好解决 ...


飞行过程中怎么定位?惯导,欧米伽,罗兰,GPS/GLONASS,天文导航,这些都可以做到,但在民航机飞行过程中能达到10m级精度水平的也只有GPS了。主要是民航是飞固定航线,对导航精度要求低,有磁罗盘、电罗盘,航线上的地标,在辅助无线电导航设备和惯导就够用了。
军用导航,最常用的是磁罗盘、电罗盘和无线电,还有惯导GPS,惯导和GPS需要考虑数据更新率问题。对于飞机来说,位置测定对数据更新率要求不高,姿态测定要求高一些,因为现代军机有很高俯仰/横滚角速度。当然最好的还是惯导,只是高精度惯导的成本太高,连老美也有点吃不消。
精确获取某点位置很重要,但和导航是两码事,就算知道白宫的精确位置,没有好的导航手段,导弹照样打不中
原帖由 happywar 于 2007-10-9 02:47 发表
问大家个问题GPS定位的原理:
能不能把GPS这样的卫星简单的看成高精度的授时系统
定位解算在客户端上完成?


GPS的定位解算都在接受机上完成,在完成测距的同时,接收机根据电文里的开普勒参数,精确时间,还有一些修正数据进行三维位置解算。
能不能解释一下GPS系统整体是如何保持时间同步的?? :( (  如果需要时间同步的话)
GPS卫星上的原子钟是要和地面校准的。只所以采取中等高度圆轨道,原因之一就是可以保证所有卫星每天至少从美国本土上空经过一次,以便进行测控和时间校准。
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有的能,有的不能。
原帖由 横戈凌风1 于 2007-10-9 12:41 发表
回SHH
指现有的仪表系统,不是用DGPS的情况下。
这个精度到底多少,我不好说得太具体(其实是几年没有具体接触了,落伍了。),如果是在有VRS/CORS的地方,可以获得1:2000的地形图,如果没有,靠事后作单点精密结 ...


这个是目视前方老兄吧? 多谢。

有些数据,如果国外的可以,就说国外的吧,国内的比较敏感,大家都理解。
不是敏感,是我真不知道了,脱离航测几年了。
关于数字航测,有个民用系统,好像叫做“像素工厂”,这个系统很好很强大:Q
原帖由 happywar 于 2007-10-9 10:11 发表
能不能解释一下GPS系统整体是如何保持时间同步的?? :( (  如果需要时间同步的话)

老美在全球建了一个主控站,3个注入站和5个检测站,负责维护GPS星座,其中就包括定期修订卫星时钟钟差
原帖由 横戈凌风1 于 2007-10-9 12:45 发表

我所说的“单点定位”就是用GPS进行解算的(在测绘领域,“单点定位”通常特指GPS单点绝对定位),现在不需要DGPS,只在已知地区(航线)预设一些固定参数,单点定位就能优于10米。

军用航空器不仅仅是飞机。
...

说到测绘方面的东西,我了解的就很少了。我以前说的主要是关于机载导航系统的东西,应该和测绘有很大差别。民航很快就会全面引入GPS系统,飞机上长期使用的仪表着陆系统也要加入GPS,可以提供一般导航和引导着陆功能,在B787和A380上作为标准配置。
TG军用航空器上真正使用GPS做导航设备的还真不多,也就是现在很时髦的精确打击武器上用,再就是无人机和潜艇上GPS辅助惯导,弹道蛋上用惯导,飞机上主要还是磁罗盘电罗盘和无线电,这两种都不存在数据刷新率的问题。
其实,到目前为止,航空器上其实用的也不算少了,不过都是用来做备份的或者作为比较点——类似于潜艇用的。还没有听说作为主要导航设备的。倒是装甲车辆用的不少:D ,贯导太贵了,而目前即使是用C/A码结合载波进行实时单点绝对定位精度都在10米级,对于车辆来说完全够用了,不过一打仗连民用信号都关闭,所以北斗才显得非常重要了。
  不过将来,GPS作为航空器的主要导航设备是毫无疑问的,工作可靠(老美不动手脚的话),精度高,成本也低。
   GPS真的蛮简单的,机载导航的和测绘的并无显著不同,只是精度要求不一样罢了。

哦,说一句,GPS在航天器用得很多,我们常说卫星定位卫星:b