单价40万美元的F-35第三代头盔显示系统(原创)

以下视频截图是罗克韦尔-柯林斯公司的技术人员在为F-35飞行员做些脸部和面罩的测量标记，以便为其定制头盔。

节选一些国外网友在视频下的评论：

Western Revival: 其实头盔价格只有2000美元，其他的39800美元都装进了买这头盔的腐败政客口袋里…..都是我的钱!!大家都记住，这些不是”政府”的钱…是你们的钱!

Nico Montinola:  这让我想起1970年代美国海军采购的单价600美元的马桶。

MonekyWith72Magic: 我肯定中国人已经造出了50美元的仿制品。


视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=1Bg0AkinWTQ



以下视频截图是罗克韦尔-柯林斯公司的技术人员在为F-35飞行员做些脸部和面罩的测量标记，以便为其定制头盔。

节选一些国外网友在视频下的评论：

Western Revival: 其实头盔价格只有2000美元，其他的39800美元都装进了买这头盔的腐败政客口袋里…..都是我的钱!!大家都记住，这些不是”政府”的钱…是你们的钱!

Nico Montinola:  这让我想起1970年代美国海军采购的单价600美元的马桶。

MonekyWith72Magic: 我肯定中国人已经造出了50美元的仿制品。


视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=1Bg0AkinWTQ

有没有使用VR技术呢？


有没有使用VR技术呢？

真便宜，记得以前要100万。

其它欢乐的网友评论：

Cobra 6 Python: 恐怕中国生产它的话只要几千美元，这简直是疯狂的价格，无非是碳纤维，电子元器件和一片玻璃而已，实在是浪费钱。

Yassine Scorpion: 中国军方投资一款类似的头盔只要400美元。

Chris P. Bacon: F-35项目是个巨大的失败，实在太昂贵!!!!

这。。。美国淫现在也太不自信了吧。。。
为毛我觉得咱要弄这东西只怕会比美帝的还贵。。。

davidxtb 发表于 2016-8-22 12:48
有没有使用VR技术呢？
应该不一样吧，至少罗克韦尔的网站介绍没有提VR功能，只提到该头盔有虚拟抬头显示。

我对这头盔并不感冒，但是MD的飞行服给我的印象超好，看上去质地就很棒，款式也大方合体，我军新装备的绿色飞行服看上去远没有MD的质量好，而且剪裁偏肥大，松松垮垮不精神，外加一条画蛇添足的腰带，特别土，真没办法。

我对这头盔并不感冒，但是MD的飞行服给我的印象超好，看上去质地就很棒，款式也大方合体，我军新装备的绿色飞行服看上去远没有MD的质量好，而且剪裁偏肥大，松松垮垮不精神，外加一条画蛇添足的腰带，特别土，真没办法。

REI2011 发表于 2016-8-22 13:14
应该不一样吧，至少罗克韦尔的网站介绍没有提VR功能，只提到该头盔有虚拟抬头显示。
这就是VR，但是比民用VR使用的技术更加精密，响应速度也快得多
技术路线有区别，但是本质是一样的

azkk123 发表于 2016-8-22 13:13
这。。。美国淫现在也太不自信了吧。。。
为毛我觉得咱要弄这东西只怕会比美帝的还贵。。。
40万美元够在美国二三线城市买一个比较不错的房子了，就算在大城市也够买一个两室两卫的公寓。

中国不知道什么时候能造出类似的，实在不行偷点技术仿制也行

Goodwu 发表于 2016-8-22 13:25
这就是VR，但是比民用VR使用的技术更加精密，响应速度也快得多
技术路线有区别，但是本质是一样的
据我浅薄的知识，VR看到的是虚拟的场景，这个头盔看到的是6台摄像机拍摄的实景，让飞行员感觉像是自己穿透机身看到的，所以这个技术可能是比游戏玩家的那种民用VR要高级很多。

不过看起来还是很不错的。。。虽然说不上多好看。。。但的确不土

不知道咱啥时候跟进啊。。。不过看看武直10的头盔（样子其实还算可以，就是那配色，配个黑的灰的茶色的就那么难吗），我觉得不能高估某些人的审美能力。。。为什么他们总是可以做的那么土啊

REI2011 发表于 2016-8-22 13:27
40万美元够在美国二三线城市买一个比较不错的房子了，就算在大城市也够买一个两室两卫的公寓。

不过看起来还是很不错的。。。虽然说不上多好看。。。但的确不土

不知道咱啥时候跟进啊。。。不过看看武直10的头盔（样子其实还算可以，就是那配色，配个黑的灰的茶色的就那么难吗），我觉得不能高估某些人的审美能力。。。为什么他们总是可以做的那么土啊

估计hi有些蛋疼了，
裸眼3D可能精度未必能满足要求，但VR之类的都会是未来会用得到的技术。






EODAS（electro-optical distributed aperture system），光电分布式孔径系统，就是美国诺格公司为四代机设计的内置综合光电设备。曾经一度希望能用在F22上，但因为技术成熟度不足，未能实现F22的早期批次实装，却终于用在了F35上。

EODAS在F35上的正式设备型号是：AN/AAQ-37。其核心器件是先进1024X1024百万像素级二维大面阵锑化铟红外焦平面阵列，可提供90°X 90°视场。F35用了这样6个相同的传感器，采用分布式孔径技术，分别布置于机身的上前方（机头）、左方（机头下腮）、右方（机头下腮）、下前方、上后方、下后方。这6个传感器，取消了前辈们用于支撑、转向和稳定的万向支架，以机身为平台，即直接固定在飞机结构上。

这里打个岔：有些文章上说，理论上需要4个就可以实现全部覆盖。兵器迷对此有异议：因为按照立体几何的球形空间计算，90°X 90°相当于(π/2)X(π/2)的八分之一球体。如果要完全覆盖整个球体，理论上需要8个传感器。还要上机身克服机头、垂尾等气动外形的遮挡，严格来说是不完全覆盖的。这一点，非常欢迎大家的补充和评判。

EODAS的主要优势在于：
1、  提高隐身性：采用分布式孔径系统的内埋方式，基本没有突出物，表面相对光顺。因此有利于载机的RCS的降低和气动性能，特别是超机动和超音速巡航时的气动改善。

2、  降低体积重量。取消了支撑、转向结构，因此重量、体积都比传统的分立式甚至多光路光电设备大幅度降低，大约只有后者传感器的5%。（原文如此，兵器迷表示怀疑）。

3、  降低成本：运行功耗降低，而且装备价格只有50万美元左右，大约只有传统光电设备的10%（原文如此，兵器迷表示怀疑）。

4、  全方位态势感知：这一组6个传感器的准球形覆盖，实现了四代机的全方位态势感知和全空间敏感。EODAS可以同时输出多个波段的高帧频图像,并通过后续图像和数据融合，将全向信息提供给头盔显示器HMD、HUD或全景多功能显示器，呈现在飞行员面前，建立了“透明座舱”。比如，在飞行员垂直起降时，传感器图像将前后左右和下方的情况直接展示在眼前，成为一种名副其实的电子“后视镜”和“下视镜”，从而提供了“甲板穿透”功能。

5、  替代效应：EODAS可以提供对空和对地目标搜索、目标指示与导弹告警、杀伤效果评估、辅助昼夜导航和起飞着陆防撞等多种功能。在很大程度上，代替了传统对地FLIR的成像跟踪和对空IRST的点源跟踪功能。（注意：有网友说EODAS只能对空不能对地，略有偏颇。结合上述第4和第5点，EODAS是可以提供有限的对地探测的。）

媒体报道：2010年的测试中，F35上的EODAS系统成功地探测到了1300km以外发射的一枚二级火箭，并随后对其进行了长达9分钟的跟踪，直至火箭发动机熄灭。在2011年的测试中，EODAS系统再次成功探测并跟踪了一架90公里以外迎头接近的F16战斗机。EODAS可将目标方位数据上传至中央计算器，引导APG-81雷达对目标进行视场2*2度的窄视场精确照射，然后发射中距空空弹进行攻击。这种攻击方式，APG-81不需要大范围搜索，从而降低了被敌方防空雷达捕获的可能性，实现了F35在攻击过程中的低可探侧性。

问题十二、EODAS的主要缺陷是什么？
1 视场较窄：
由于没有转向机构，EODAS的传感器只有理论上90°的视场。而传统机头上方IRST都有120°（±60°）的探测范围，FLIR球形吊舱探测角度更大,可达360°。

有朋友为EODAS叫屈了，一个传感器视场角度不够，那人家不是有6个传感器吗？

说的对，F35就是这么做的，多传感器相互配合使用，但这恰好带来了另一个问题——

2  图像移动：
首先，EODAS的平台是载机本身，不同传感器在载机的不同部位。这些部位的振动、扭转各有不同；再有，飞机的感应角运动（横滚、俯仰和偏航）和平移运动（速度）会引起传感器看到的景象发生移动；同时，载机瞄准的导弹、敌机等空中目标也在运动。当多个目标从一个传感器的搜索范围运动到另一个传感器范围内的时候，EODAS系统必须识别清楚它们之间的对应关系。而且这个运动过程中，随着载机和目标都有空中速度和加速度，那么新传感器中的目标的运动要素与第一个传感器相比会有所变化。

因此，EODAS系统必须保持对每个传感器瞄准线的最佳了解，要使用局部惯性传感器来评估参照飞机惯性参照系的局部瞄准线。通过比较传感器之间重叠区域的图像数据，对瞄准线进行良好的调整。对不同传感器的图像，要实时运用“图像缝合算法”，弥补位于不同方向传感器测量的视差。

上述种种，对EODAS的图像处理能力提出了很高的要求，这又带来了我们要提出的第三个问题：

3  图像处理能力：
EODAS使用百万级高像素探测器，又一组用了6个，还要实时缝合图像——这给图像处理带来了巨大的压力。以每个像素每秒运算10次，每秒100帧图像计算，仅仅处理1个探测器图像的能力就要达到100万X10次X100帧=每秒十亿次（BOPS）的级别甚至更高。这还不算完，计算完的融合图像信息，必须准实时在HMD或HUD上叠加，呈现给飞行员。为了避免使用HMD 时产生的错误赝像，无畸变或极低畸变的无缝图像至关重要，因此0.5~1.0 mrad 的高分辨率图像被认为是最低可接受的范围。这给数据传输和图像显示又带来了巨大挑战。

图像计算-数据传输-数据融合-图像展现，这就是EODAS面临的图像处理能力问题。

4 内部冷却
由于上述高性能传感器、高速处理器都在载机内，四代机的超巡又带来的高速高温的问题，因此，EODAS的内部冷却，即环控问题，超出了低速固定翼飞机的设计范畴，更是低空低速直升机的光电设备所无法想象的难题。

这也是为什么，EODAS在F35上实际使用后，被这些问题限制了其很多功能和性能的发挥，目前还是主要被当做态势感知（即视觉包络）在使用，而无法主导对地攻击这样的功能。资料显示，EODAS的问题，已经成为F35战斗力生成迟缓，项目拖延的原因之一。

REI2011 发表于 2016-8-22 13:14
应该不一样吧，至少罗克韦尔的网站介绍没有提VR功能，只提到该头盔有虚拟抬头显示。

估计hi有些蛋疼了，
裸眼3D可能精度未必能满足要求，但VR之类的都会是未来会用得到的技术。






EODAS（electro-optical distributed aperture system），光电分布式孔径系统，就是美国诺格公司为四代机设计的内置综合光电设备。曾经一度希望能用在F22上，但因为技术成熟度不足，未能实现F22的早期批次实装，却终于用在了F35上。

EODAS在F35上的正式设备型号是：AN/AAQ-37。其核心器件是先进1024X1024百万像素级二维大面阵锑化铟红外焦平面阵列，可提供90°X 90°视场。F35用了这样6个相同的传感器，采用分布式孔径技术，分别布置于机身的上前方（机头）、左方（机头下腮）、右方（机头下腮）、下前方、上后方、下后方。这6个传感器，取消了前辈们用于支撑、转向和稳定的万向支架，以机身为平台，即直接固定在飞机结构上。

这里打个岔：有些文章上说，理论上需要4个就可以实现全部覆盖。兵器迷对此有异议：因为按照立体几何的球形空间计算，90°X 90°相当于(π/2)X(π/2)的八分之一球体。如果要完全覆盖整个球体，理论上需要8个传感器。还要上机身克服机头、垂尾等气动外形的遮挡，严格来说是不完全覆盖的。这一点，非常欢迎大家的补充和评判。

EODAS的主要优势在于：
1、  提高隐身性：采用分布式孔径系统的内埋方式，基本没有突出物，表面相对光顺。因此有利于载机的RCS的降低和气动性能，特别是超机动和超音速巡航时的气动改善。

2、  降低体积重量。取消了支撑、转向结构，因此重量、体积都比传统的分立式甚至多光路光电设备大幅度降低，大约只有后者传感器的5%。（原文如此，兵器迷表示怀疑）。

3、  降低成本：运行功耗降低，而且装备价格只有50万美元左右，大约只有传统光电设备的10%（原文如此，兵器迷表示怀疑）。

4、  全方位态势感知：这一组6个传感器的准球形覆盖，实现了四代机的全方位态势感知和全空间敏感。EODAS可以同时输出多个波段的高帧频图像,并通过后续图像和数据融合，将全向信息提供给头盔显示器HMD、HUD或全景多功能显示器，呈现在飞行员面前，建立了“透明座舱”。比如，在飞行员垂直起降时，传感器图像将前后左右和下方的情况直接展示在眼前，成为一种名副其实的电子“后视镜”和“下视镜”，从而提供了“甲板穿透”功能。

5、  替代效应：EODAS可以提供对空和对地目标搜索、目标指示与导弹告警、杀伤效果评估、辅助昼夜导航和起飞着陆防撞等多种功能。在很大程度上，代替了传统对地FLIR的成像跟踪和对空IRST的点源跟踪功能。（注意：有网友说EODAS只能对空不能对地，略有偏颇。结合上述第4和第5点，EODAS是可以提供有限的对地探测的。）

媒体报道：2010年的测试中，F35上的EODAS系统成功地探测到了1300km以外发射的一枚二级火箭，并随后对其进行了长达9分钟的跟踪，直至火箭发动机熄灭。在2011年的测试中，EODAS系统再次成功探测并跟踪了一架90公里以外迎头接近的F16战斗机。EODAS可将目标方位数据上传至中央计算器，引导APG-81雷达对目标进行视场2*2度的窄视场精确照射，然后发射中距空空弹进行攻击。这种攻击方式，APG-81不需要大范围搜索，从而降低了被敌方防空雷达捕获的可能性，实现了F35在攻击过程中的低可探侧性。

问题十二、EODAS的主要缺陷是什么？
1 视场较窄：
由于没有转向机构，EODAS的传感器只有理论上90°的视场。而传统机头上方IRST都有120°（±60°）的探测范围，FLIR球形吊舱探测角度更大,可达360°。

有朋友为EODAS叫屈了，一个传感器视场角度不够，那人家不是有6个传感器吗？

说的对，F35就是这么做的，多传感器相互配合使用，但这恰好带来了另一个问题——

2  图像移动：
首先，EODAS的平台是载机本身，不同传感器在载机的不同部位。这些部位的振动、扭转各有不同；再有，飞机的感应角运动（横滚、俯仰和偏航）和平移运动（速度）会引起传感器看到的景象发生移动；同时，载机瞄准的导弹、敌机等空中目标也在运动。当多个目标从一个传感器的搜索范围运动到另一个传感器范围内的时候，EODAS系统必须识别清楚它们之间的对应关系。而且这个运动过程中，随着载机和目标都有空中速度和加速度，那么新传感器中的目标的运动要素与第一个传感器相比会有所变化。

因此，EODAS系统必须保持对每个传感器瞄准线的最佳了解，要使用局部惯性传感器来评估参照飞机惯性参照系的局部瞄准线。通过比较传感器之间重叠区域的图像数据，对瞄准线进行良好的调整。对不同传感器的图像，要实时运用“图像缝合算法”，弥补位于不同方向传感器测量的视差。

上述种种，对EODAS的图像处理能力提出了很高的要求，这又带来了我们要提出的第三个问题：

3  图像处理能力：
EODAS使用百万级高像素探测器，又一组用了6个，还要实时缝合图像——这给图像处理带来了巨大的压力。以每个像素每秒运算10次，每秒100帧图像计算，仅仅处理1个探测器图像的能力就要达到100万X10次X100帧=每秒十亿次（BOPS）的级别甚至更高。这还不算完，计算完的融合图像信息，必须准实时在HMD或HUD上叠加，呈现给飞行员。为了避免使用HMD 时产生的错误赝像，无畸变或极低畸变的无缝图像至关重要，因此0.5~1.0 mrad 的高分辨率图像被认为是最低可接受的范围。这给数据传输和图像显示又带来了巨大挑战。

图像计算-数据传输-数据融合-图像展现，这就是EODAS面临的图像处理能力问题。

4 内部冷却
由于上述高性能传感器、高速处理器都在载机内，四代机的超巡又带来的高速高温的问题，因此，EODAS的内部冷却，即环控问题，超出了低速固定翼飞机的设计范畴，更是低空低速直升机的光电设备所无法想象的难题。

这也是为什么，EODAS在F35上实际使用后，被这些问题限制了其很多功能和性能的发挥，目前还是主要被当做态势感知（即视觉包络）在使用，而无法主导对地攻击这样的功能。资料显示，EODAS的问题，已经成为F35战斗力生成迟缓，项目拖延的原因之一。

REI2011 发表于 2016-8-22 13:27
40万美元够在美国二三线城市买一个比较不错的房子了，就算在大城市也够买一个两室两卫的公寓。
也不想想一发导弹能买多少。。。

REI2011 发表于 2016-8-22 13:30
据我浅薄的知识，VR看到的是虚拟的场景，这个头盔看到的是6台摄像机拍摄的实景，让飞行员感觉像是自己穿 ...
这是AR。。。

新特性：看透飞机的能力~~

尼玛就是VR连多个摄像头嘛   这装不了逼了

REI2011 发表于 2016-8-22 13:30
据我浅薄的知识，VR看到的是虚拟的场景，这个头盔看到的是6台摄像机拍摄的实景，让飞行员感觉像是自己穿 ...
其实严格来讲是AR，例如微软的HoloLens，效果基本是一样的
但是看穿机身的话，摄像头的随动和多摄像头的视频拼接都是比民用AR更复杂的技术难题

Goodwu 发表于 2016-8-22 13:54
其实严格来讲是AR，例如微软的HoloLens，效果基本是一样的
但是看穿机身的话，摄像头的随动和多摄像头的 ...
刚去补了一下知识，看来是这样，应该算是AR。

Goodwu 发表于 2016-8-22 13:54
其实严格来讲是AR，例如微软的HoloLens，效果基本是一样的
但是看穿机身的话，摄像头的随动和多摄像头的 ...
看起来好像是非常复杂的技术

2  图像移动：
首先，EODAS的平台是载机本身，不同传感器在载机的不同部位。这些部位的振动、扭转各有不同；再有，飞机的感应角运动（横滚、俯仰和偏航）和平移运动（速度）会引起传感器看到的景象发生移动；同时，载机瞄准的导弹、敌机等空中目标也在运动。当多个目标从一个传感器的搜索范围运动到另一个传感器范围内的时候，EODAS系统必须识别清楚它们之间的对应关系。而且这个运动过程中，随着载机和目标都有空中速度和加速度，那么新传感器中的目标的运动要素与第一个传感器相比会有所变化。

因此，EODAS系统必须保持对每个传感器瞄准线的最佳了解，要使用局部惯性传感器来评估参照飞机惯性参照系的局部瞄准线。通过比较传感器之间重叠区域的图像数据，对瞄准线进行良好的调整。对不同传感器的图像，要实时运用“图像缝合算法”，弥补位于不同方向传感器测量的视差。

上述种种，对EODAS的图像处理能力提出了很高的要求，这又带来了我们要提出的第三个问题：

3  图像处理能力：
EODAS使用百万级高像素探测器，又一组用了6个，还要实时缝合图像——这给图像处理带来了巨大的压力。以每个像素每秒运算10次，每秒100帧图像计算，仅仅处理1个探测器图像的能力就要达到100万X10次X100帧=每秒十亿次（BOPS）的级别甚至更高。这还不算完，计算完的融合图像信息，必须准实时在HMD或HUD上叠加，呈现给飞行员。为了避免使用HMD 时产生的错误赝像，无畸变或极低畸变的无缝图像至关重要，因此0.5~1.0 mrad 的高分辨率图像被认为是最低可接受的范围。这给数据传输和图像显示又带来了巨大挑战。

图像计算-数据传输-数据融合-图像展现，这就是EODAS面临的图像处理能力问题。

这东西不是VR，应该是MR，比较类似于微软HoloLens 眼镜。那个HoloLens价格也非常感人

davidxtb 发表于 2016-8-22 12:48
有没有使用VR技术呢？
估计会用，不用，他傻啊？？

REI2011 发表于 2016-8-22 13:27
40万美元够在美国二三线城市买一个比较不错的房子了，就算在大城市也够买一个两室两卫的公寓。
买不到，我们福州今年刚拍的两块地，一块地产商楼面价20000，一个28000，公开价格可想而知

odahill 发表于 2016-8-22 13:47
也不想想一发导弹能买多少。。。
让兔子来白菜吧

冲动的小李 发表于 2016-8-22 13:51
新特性：看透飞机的能力~~

尼玛就是VR连多个摄像头嘛   这装不了逼了
这个都是I高科技啊

davidxtb 发表于 2016-8-22 14:12
看起来好像是非常复杂的技术

2  图像移动：
这是要上1080的节奏吗

limeng2510 发表于 2016-8-22 15:03
这是要上1080的节奏吗
难度相当大，关键是海量的图像处理，还需要没有迟滞，之前因为迟滞的问题就导致项目迟延。

看起来好像是非常复杂的技术

2  图像移动：

是的，其实是军用要求高，民用的话弄个低分辨率，适当放宽响应延迟，一大票问题就消失了

看评论，原来美国狗屄公知也是狗嘴巴里吐不出象牙来啊。

REI2011 发表于 2016-8-22 13:27
40万美元够在美国二三线城市买一个比较不错的房子了，就算在大城市也够买一个两室两卫的公寓。
美国的房价这么便宜？？？

minimi001 发表于 2016-8-22 14:52
让兔子来白菜吧
兔子的白菜价和美国的不是一个概念。。。兔子都是国有企业，相当于分公司给总公司供货。。。这是出厂批发价，能拿到这个批发价的原因在于国家对企业有所有权。。。美国那个是顾客到百货商场里买商品。。。

高，大，上。

美国房价不贵，税费感人。最贵的每年交3%的，35年就够你再买一套了。这还没算交易税和可能发生的遗产继承。

特务小强 发表于 2016-8-22 16:38
美国的房价这么便宜？？？

美国房价不贵，税费感人。最贵的每年交3%的，35年就够你再买一套了。这还没算交易税和可能发生的遗产继承。

几乎无延迟的实时画面，其实美帝这头盔技术还是比较流弊的.....

对比一下，第一代的太土了，跟硬式潜水服一样的头罩。

davidxtb 发表于 2016-8-22 12:48
有没有使用VR技术呢？
这应该是增强现实（AR），不是虚拟现实（VR）

这个玩意儿不错，不知道咱么空军啥时候也能装备上！

个人认为，有了这套头盔显示系统，再加上人工智能处理器，无人战斗机时代即将来临。。。

nbginbgi 发表于 2016-8-22 16:24
看评论，原来美国狗屄公知也是狗嘴巴里吐不出象牙来啊。
是啊，MD那边网上也经常能看到对政府和警察各种不满的人。

高达360周天座舱？