物美价廉的空地制导火箭弹

　　航空火箭弹通常被认为是一种经济实用的武器，如九头蛇 70mm 火箭杀爆弹低于 1,000 美元/枚，而 APKWS II 制导火箭弹的批生产价格预计为 8,000 美元/枚。但是传统火箭弹是一种面目标武器，在使用中为了达到一定的毁伤效果，一般都要采用齐射的方法。例如假如想击毁 2km 外的一辆卡车，使用制导火箭弹 2 枚，可以确保摧毁，而使用传统火箭弹，即用 2 个 7 管发射器齐射，14 枚火箭弹也不能保证一定摧毁。这里还没有考虑载机的安全问题。另外，对于诸如反恐怖战争等特种作战，必须考虑减少在城市中作战的附带杀伤问题。因此，从完成作战使命的效费比来考虑，制导航空火箭弹是一种效费比很高的武器，将制导火箭弹称为“低成本精确杀伤”武器是相对于“具有导弹的精确打击能力而成本远低于导弹”而言的。
APKWS II 的大致结构

　　综上分析，可以明确直升机载制导航空火箭弹的性质：虽然其仍被称为火箭弹，并且也是由传统火箭弹改进得来的，但是，无论从战技指标、作战使用、战术特点还是技术特征分析，其本质都是一种“导弹”，相对于导弹是低成本，而相对于传统火箭弹是具有精确打击能力的新概念导弹。

　　根据公布的资料来看，目前的几种直升机载制导航空火箭弹所采用的制导体制，基本都是激光半主动制导，通过导引头将目标与导弹闭环，修正弹道，达到精确打击的目的。

美国的 APKWS II 航空制导火箭

　　APKWS II 制导航空火箭弹将通过对美军现役的九头蛇 70mm 航空火箭弹进行改装完成。美军对 APKWS II 制导火箭弹的技术要求是：采用可负担得起的技术，具有最大的灵活性和高作战效能。APKWS II 将沿用九头蛇的发动机、引信及战斗部以及直升机上的原发射器与火控系统，只在发动机和战斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于 40cm，重量小于 4 kg。采用激光半主动制导体制，捷联激光导引头，沿用海尔法导弹的激光照射器，具有激光对抗能力；使用与海尔法导弹相同的交战规则；采用微机械电子系统惯性测量单元和鲁棒、滚转控制技术，三通道控制器，两对鸭式空气舵控制，今后的发展型，可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵，或用安装于四片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量，代替捷联式导引头。
APKWS II 制导航空火箭弹的制导模块


　　70mm 火箭弹超音速几千米的射程，保证了采用弹翼偏转气动控制来修正弹道的有效性，不用去费力修改现有的火箭发动机。而把导引头/控制系统/弹翼做成一个整体模块直接安装，则能够方便地改装库存火箭弹，兼容现有发射系统，做到真正的低成本。
制导模块的安装与设置过程


实弹测试

俄罗斯的“胁迫”（Угоза）系列制导航空火箭弹

　　从 1999 年到 2006 年的莫斯科航展上，都展出了俄罗斯国营自动化和机械化技术生产联合体（АМЕТЕХ）研制的的“胁迫” （Угоза）系列制导航空火箭弹，包括 С-5Кор（57mm）、С-8Кор（80mm）、С-13Кор（120mm）等型号。后缀 Кор 代表“修正”，表示这类火箭弹的弹道在发射后将被某种制导系统影响。“胁迫”系列制导航空火箭弹的改装是在俄罗斯 С 系列航空火箭弹的基础上，通过加装被动的或激光半主动末制导系统实现的。改装工作还包括给火箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导系统可以保证摧毁实战中的各类目标，作为目标指示的激光照射只在命中前 1s 多开始，可以由本机、它机或地面照射。火箭弹弹道的修正是依靠装在弹体后部的 6 个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭弹对 2.5-8km 的目标的摧毁是有保证的，其命中精度（CEP）为 0.8-1.8m，该火箭全弹长 1.7 m，发射重量 16.7kg，战斗部为聚能破甲战斗部，破甲威力为 350mm。装备了这种火箭弹的固定翼飞机和武装直升机与只装备同型非制导火箭弹的飞机相比，可提高效费比 3-4 倍。“威胁”系列制导航空火箭弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低，这与装备其他精确制导弹药形成了鲜明的对比。对现役的非制导航空火箭弹的改装可以使用移动车间，直接在部队或维修基地（包括在俄罗斯领土之外）进行。
С-5Кор（57mm）火箭结构图

С-5Кор（57mm）火箭的引导头

С-8Кор（80mm）激光制导火箭

法国的 SYROCOT 制导航空火箭弹

　　2002 年，法国开始研制一种被称为 SYROCOT 的制导航空火箭弹。SYROCOT 是法语“火箭弹弹道修正系统”（Systeme de Roquette a Corrections de Trajec-toire）的缩写。该项目于 2007 年通过鉴定试验，2008～2009 年进行验收试验，将用于改造法国大量装备的 68mm 和 70mm 航空火箭弹。PEKET 制导组件有 4 片鸭式舵，离开发射器后，自动展开，控制火箭弹飞向目标。该组件长 350mm，重 3kg，可用于翻新改造 68mm 和 70mm 两种口径火箭弹。为了确保武器系统能够全天候使用，还发展了两种制导体制的制导组件：半主动激光制导和 GPS 制导，而其它类似的项目多数仅研发半主动激光制导组件。加半主动激光制导 PEKET 组件后，火箭弹可对付静止的或移动的目标，命中精度高。不过，如果战场气候条件较为恶劣，命中精度将受到一定的影响。与采用半主动激光制导相比，加 GPS 制导组件后，火箭弹的命中精度要差，并且仅能对付静止目标，但可以昼夜、全天候使用。以 70mm 火箭弹为例，前者射程 1～6km，最大射程处的精度为 1m；后者射程为 3～6km，最大射程处的精度为 10m。
LGR 68 SYROCOT 68mm 火箭弹

乌克兰 AP-8L 制导火箭弹

　　这种由乌克兰 Luch 国营设计局在 2004 年开始研制的制导火箭弹，是基于 AP-8 非制导火箭弹，保留火箭发动机，但弹体前段采用了全新的设计，包括激光导引头和带有两片弹出式气动舵的控制装置。AP-8 非制导火箭弹长 1.586m，全弹重 12.7kg，战斗部重 4.7kg，可选用高爆或聚能破甲战斗部。AP-8L 火箭弹长 1.725m，全弹重 14.7kg。与国外研制的同类制导火箭弹相比，AP-8L 的有效射程近得多，仅为 1.2-2.5km，对付坦克或装甲车辆的命中概率也只有 70%～80%。 据报道新加坡也有意参与这种 70mm 制导火箭弹。
外形奇特的 AP-8L

挪威 CRV7-PG 制导火箭弹

　　2006 年法国萨托利防务展期间，挪威康斯堡防务宇航公司与加拿大麦哲伦宇航公司签订了合作研发与生产 CRV7-PG 70mm 制导火箭弹系统的协议 CRV7-PG 制导火箭弹将在麦哲伦宇航公司 CRV7 非制导火箭弹基础上研发，可选用半主动激光、红外或反辐射导引头。
CRV7-PG 发射测试



其他制导体制航空火箭弹

　　前面介绍的直升机载制导火箭弹，是基于赋予航空火箭弹远距离精确打击非硬点目标能力而发展的，而传统的航空火箭弹是一种面目标武器。从提高其射击密集度这一需求出发，可以提出另一种制导火箭弹的发展概念，即将目前地面炮兵的远程多管火箭系统所采用的主动段简易控制技术小型化，移植到直升机载航空火箭弹上，形成另一种“简易控制”航空火箭弹。这种制导体制在国内通常被称为“微惯导”。

　　这种简易控制系统的工作原理是：对于无控火箭弹，引起落点散布（密集度）的主要原因是速度偏差造成的，即火箭弹速度相对于基准弹道标准值的偏差，方向偏差主要引起横向散布，幅值偏差主要引起纵向散布。远程火箭弹简易控制系统一般采用滚转单通道姿态控制系统，只对弹体纵轴的姿态进行稳定，且只在弹道主动段进行控制，即保证火箭弹在主动段射向上的稳定。如果火箭在射向产生偏差，弹上敏感元件将通过控制执行机构形成控制修正信号，修正火箭射向，来提高精度。我军现装备的 300mm 远程火箭炮，即采用这种简易制导体制，从而极大地提高了射击密集度。而且这种简易控制技术，对于中国已经没有很高的门槛，将上述“简易控制系统”技术移植到机载航空火箭弹上，形成简易控制火箭，在原理上是可行的。
2012 年珠海航展上曝光的天箭 90mm 制导火箭

　　在技术上，除了要将姿态敏感元件、控制执行机构小型化以外，还要解决误差来源、使用条件等总体技术问题。其工作核心，也是稳定火箭弹射向，将载机的晃动、振动、摇摆等引起的射向偏差进行修正。射手稳定瞄准目标，经火控系统解算，构成发射条件后，射手再按下发射按钮，此时，认为火箭的瞄准射向即为最佳射向。火箭弹上的姿态陀螺仪启动，建立起此射向基准，此后，载机的扰动所引起的射向偏差能够被陀螺仪敏感，并经控制执行机构修正到选定射向上。虽然所选定的火箭弹不是同时发射的，但是却是按照同一射向基准的，只要控制系统工作正常，就可以向同一方向飞行，达到提高密集度的目的。采用这种控制方式可以提高武装直升机载航空火箭弹射击密集度 1 倍以上，同时加大了传统火箭弹的交战距离，增强了载机的安全性。另外，这种“简易控制火箭”还保留了传统火箭弹发射后不管的优点。之所以称为“简易控制”而不是“简易制导”，是因为没有与目标形成闭环。因此，与导弹相比精度还有一些差别。

　　总之，机载制导航空火箭弹具有较低的改装成本、明确的战场需求、可行的技术条件以及广泛的战术空间，将与传统航空火箭弹形成共同存在、互相补充的关系。通过引入主动段控制修正技术，提高对地面目标射击密集度为目的的简易控制航空火箭弹也是直升机载制导火箭弹的一个可行的发展方向。

参考资料

1、直升机生存性解析 《科技与国力》2001 年 12 期

2、老树新芽—航空制导火箭弹 《兵器知识 》2007 年 03 期

3、直升机载制导航空火箭弹发展分析 《航空兵器》2003 年 06 期

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【中华军备】浅析国产90毫米航空制导火箭弹

   去年珠海航展，我国哈尔滨建成集团首次公开展出了天箭系列90毫米航空火箭，这种非制导航空火箭与当时公开展出的各种制导炸弹、弹药撒布系统相比较，并没有给人留下了强烈的印象。

不过在相关图片的小图中出现了一种航空火箭，与大图中的90毫米航空火箭不同的是，它的弹头是圆形，而不是非制导火箭的尖头，弹体中部也增加一对控制弹翼，这些都显现它是一种航空制导火箭弹，这也是我国航空制导火箭弹首次公开展示。

航空火箭和航炮、普通炸弹一起，号称作战飞机机载武器的三大件，其中航空火箭有着火力密集、突袭性能强、杀伤范围大等优点，一直是作战飞机大范围压制的主要武器，至今仍旧是各国主力的机载压制武器，不过航空火箭弹也有自己的缺点，那就是精度较差，我们知道低空气流复杂，火箭弹在飞行过程中会受到各种外力的影响，从而降低了火箭弹的命中精度，以美国九头鸟非制导70毫米火箭弹为例：它的最大射程为6000米，但是在最大射程处，其命中精度只有100米，这样要击中一个目标，就必须发射多枚导弹才能达到理想的命中概率，这样就限制了航空火箭的射程，目前现代航空火箭的射程一般局限在3000米以下。
二战以后，机载空地导弹异军突起，如小牛空地导弹、海尔法导弹等，这些导弹射程远、命中精度高、威力大、飞行速度快，作战能力比航空火箭有较大的提高，因此迅速取代了航空火箭弹的地位，从而现在作战飞机的主力空战武器，目前在固定翼飞机，航空火箭已经属于辅助型的武器，只用于近距空中支援等场合，不过在武装直升机上面，由于要经常执行近距空中支援任务，所以航空火箭仍旧是它的主要武器之一，现代武装直升机，一般同时配备有航炮、航空火箭及机载导弹，航炮用于对付1-2公里以内的目标，航空火箭则对付2-3公里的目标，机载火箭对付5公里以上的目标。
上世纪90年代以来，美国AH-64等武装直升机参加了多次局部战争，取得了较大的战果，但是也发现了一些问题，其中机载武器也暴露出了一定的缺陷，首先象海尔法这样的机载空地导弹价格昂贵，单价达到5万美元，用来攻击坦克这样的目标当然有较大的效费比，但是如果用来攻击普通车辆就显得相当的不合算，但是用航空火箭攻击这些的目标，因此航空火箭射程、精度有限，所以武装直升机必须把距离降低到2公里之内，但是这样就会把武装直升机暴露在对方肩扛式防空导弹的射程范围之内。所以现代武装直升机需要一种武器，可以填补航空火箭和机载空地导弹之间的火力空白，这种武器需要较高的命中精度，同时价格要低廉。

根据海湾战争的经验，美国陆军在1997年提出了低成本精确杀伤武器系统(APKWS)的要求，系统要求能够对付5-6公里范围内的各种低价值目标如普通车辆、房屋、防御工事等，在6公里范围内具备较高的射击精度，圆概率误差在1米左右 ，成本较低，在10000美元以下，可以用于反游击、反恐及反暴乱作战等场合。
经过竞争，美国陆军选择了由BAE研制的APKWS II 航空制导火箭，它沿用了九头蛇航空火箭的发动机、引信及战斗部以及直升机上的原发射器与火控系统，只在发动机和战斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于 40厘米，重量小于 4公斤。采用激光半主动制导体制，捷联激光导引头，沿用海尔法导弹的激光照射器，具有激光对抗能力；使用与海尔法导弹相同的交战规则；采用微机械电子系统惯性测量单元和鲁棒、滚转控制技术，三通道控制器，两对鸭式空气舵控制，今后的发展型，可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵，或用安装于四片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量代替捷联式导引头。
俄罗斯则在现役的 S 系列航空火箭弹的基础上，通过加装被动的或激光半主动末制导系统成功新一代“威胁”航空制导火箭弹。改装工作包括给火箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导系统可以保证摧毁实战中的各类目标，作为目标指示的激光照射只在命中前 1秒多开始，可以由本机、它机或地面照射。火箭弹弹道的修正是依靠装在弹体后部的 6 个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭弹对 2.5-8公里的目标的摧毁是有保证的，其命中精度（CEP）为 0.8-1.8米，该火箭全弹长 1.7米，发射重量 16.7公斤，战斗部为聚能破甲战斗部，破甲威力为 350毫米。装备了这种火箭弹的固定翼飞机和武装直升机与只装备同型非制导火箭弹的飞机相比，可提高效费比 3-4 倍。“威胁”系列制导航空火箭弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低，这与装备其他精确制导弹药形成了鲜明的对比。对现役的非制导航空火箭弹的改装可以使用移动车间，直接在部队或维修基地（包括在俄罗斯领土之外）进行，除此之外，其他国家也发展了自己的航空制导火箭，可以说航空制导火箭已经成为新世纪武装直升机一个标准配备。
航空火箭一直是我国空军的主要机载武器，上世纪50年代我国根据前苏联航空火箭系统仿制成功国产57-1型航空火箭，配备于国产作战飞机，它主要用于攻击空中目标，后来根据歼-7等新型作战飞机需要，又研制成功57-2型航空火箭，长0.82米，采用6翼片折叠式稳定尾翼装置，翼展0.23米，弹重3.86-3.97公斤，战斗部1.38公斤，最大速度2马赫，装有近炸/撞击引信可攻击500-5000米距离的空中目标，必要时也可对地对海射击。

为了给国产强-5强击机配套，我国又研制了90-1型航空火箭系统，全长1.25米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和4喷管固体火箭发动机，弹重14.6-17.1公斤，最大速度2马赫，可攻击7000米处的目标。采用的战斗部有通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等，重4.8-5.6公斤。
进入上世纪70年代，世界发达国家开始装备第三代主战坦克，这些坦克的装甲得到进一步的增加，特别是以前的薄弱部位-顶部也在加强，以90-1航空火箭的威力已经无法对其进行有效的毁伤，所以部队要求研制威力更大的航空火箭，这就是国产130系列航空火箭，全长2.085米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和单一喷管固体火箭发动机，弹重46公斤，最大速度1.8马赫，可攻击7000米处的目标。战斗部重17.5公斤，具备较大的威力，需要指出的是，考虑到国外装甲部队伴随防空火力的提高，空军强击机必须在较远的距离对地面装甲目标进行打击，降低了130航空火箭的射击精度，为此有关部门曾经考虑到过研制130毫米激光半主动制导航空火箭，并且研制出了样弹，尽管后来因为任务的变化而下马，但是也为我国发展航空制导火箭弹积累了经验，打下了基础。

在发展国产航空火箭的同时，伴随着苏-27SK、苏-30MKK等作战飞机的引进，我国也配套引进了俄罗斯S系列航空火箭，不过我国空军并不愿意在这样简单的武器上也依赖外方，所以在引进这些作战飞机的同时也启动了苏-27、30系列飞机加挂国产航空火箭的改装工作，并且在本世纪初取得成功，目前空军苏系列飞机和歼-11飞机均可使用国产航空火箭。
根据世界航空武器的发展，特别是国产武直-10、武直-19武装直升机的批量列装，作为我国航空机载武器的主要研制厂商的沈阳建成集团也开始发展航空制导火箭弹，从图片上来看，这种火箭弹应该是国产90毫米航空火箭的基础上改装的，根据图片上的数据国产新型90毫米火箭弹的最大射程已经达到8000米，超过美国九头蛇航空火箭的射程，在进行精确制导化改迼后，可以效的提高国产武装直升机的打击能力。
制导方式上，笔者觉得还是激光半主动制导方式更大一些，从珠海航展等公开的展会上来看，我国在激光半主动制导系统方面发展的已经相当成熟，然后发展出了激光主动制导的机载反坦克导弹、精确制导炸弹，并且具备了发展第三代激光制导武器的能力，特别是QW-3、TB-1这样小直径激光主动制导导弹的亮相，更是表明我国激光半主动制导系统小体积化技术也已经成熟，根据珠海航展的资料，QW-3和TB-1两种导弹的直径只有70毫米左右，还低于国产90毫米航空火箭的直径，因此对于我国来说，将相关技术移植到90毫米航空火箭并没有太大的难度。
从图片上来看，国产航空制导火箭弹在弹体前部加装了两对舵面，形成了鸭式气动布局，用来控制火箭弹的飞行弹道，这个与国外同类产品基本上相同，这种气动布局的优点就是舵面位于导弹的重心之前，怕以舵面产生的升力与弹翼产生的升力相同，因此响应速度快，升阻比高、舵面效率高，另外舵面距离重心较远，控制能力较强，从结构上来讲，弹舵和控制机构安装在弹体前部，避开了尾部的固体火箭发动机和喷管，因此有利于简化设计，降低了结构重量，所以这个布局是小型导弹如肩扛式防空导弹的主流气动布局，当然它也有自己的缺点，那就是很难滚动方向的控制，但是对于火箭弹来说，它本身就是利用旋转来确定方向，所以这个缺点实际上也可以接受。

可以想像，国产90毫米制导火箭的列装，将会有效的提高我国武装直升机的打击能力，目前各国装备的肩扛式防空导弹的射程普遍不到6公里，比如法国的西北风防空导弹对于武装直升机的打击距离就在5公里左右，而国产90毫米制导火箭弹的打击距离可以达到8公里，可以以对方肩扛式防空导弹射程外发起攻击，提高国产武装直升机在战场上的生存能力，另外在反恐或者低强度冲突等场合，可能要打击一些低价值的目标，如普通车辆，但是用AKD-10这样的武器可能效费比太低，用非制导航空火箭又需要发射很多枚才能击中一个目标，如果用国产90毫米航空制导火箭，只需要2-3枚即可有效的打击目标。
综上所述，可以推测，我国陆军航空兵的武装直升机已经形成了多层火力体系，包括机载反坦克导弹、航空制导火箭、非制导航空火箭、航炮等多种武器，打击能力更强，作战效能更高。

【中华军备】浅析国产90毫米航空制导火箭弹

   去年珠海航展，我国哈尔滨建成集团首次公开展出了天箭系列90毫米航空火箭，这种非制导航空火箭与当时公开展出的各种制导炸弹、弹药撒布系统相比较，并没有给人留下了强烈的印象。

不过在相关图片的小图中出现了一种航空火箭，与大图中的90毫米航空火箭不同的是，它的弹头是圆形，而不是非制导火箭的尖头，弹体中部也增加一对控制弹翼，这些都显现它是一种航空制导火箭弹，这也是我国航空制导火箭弹首次公开展示。

航空火箭和航炮、普通炸弹一起，号称作战飞机机载武器的三大件，其中航空火箭有着火力密集、突袭性能强、杀伤范围大等优点，一直是作战飞机大范围压制的主要武器，至今仍旧是各国主力的机载压制武器，不过航空火箭弹也有自己的缺点，那就是精度较差，我们知道低空气流复杂，火箭弹在飞行过程中会受到各种外力的影响，从而降低了火箭弹的命中精度，以美国九头鸟非制导70毫米火箭弹为例：它的最大射程为6000米，但是在最大射程处，其命中精度只有100米，这样要击中一个目标，就必须发射多枚导弹才能达到理想的命中概率，这样就限制了航空火箭的射程，目前现代航空火箭的射程一般局限在3000米以下。
二战以后，机载空地导弹异军突起，如小牛空地导弹、海尔法导弹等，这些导弹射程远、命中精度高、威力大、飞行速度快，作战能力比航空火箭有较大的提高，因此迅速取代了航空火箭弹的地位，从而现在作战飞机的主力空战武器，目前在固定翼飞机，航空火箭已经属于辅助型的武器，只用于近距空中支援等场合，不过在武装直升机上面，由于要经常执行近距空中支援任务，所以航空火箭仍旧是它的主要武器之一，现代武装直升机，一般同时配备有航炮、航空火箭及机载导弹，航炮用于对付1-2公里以内的目标，航空火箭则对付2-3公里的目标，机载火箭对付5公里以上的目标。
上世纪90年代以来，美国AH-64等武装直升机参加了多次局部战争，取得了较大的战果，但是也发现了一些问题，其中机载武器也暴露出了一定的缺陷，首先象海尔法这样的机载空地导弹价格昂贵，单价达到5万美元，用来攻击坦克这样的目标当然有较大的效费比，但是如果用来攻击普通车辆就显得相当的不合算，但是用航空火箭攻击这些的目标，因此航空火箭射程、精度有限，所以武装直升机必须把距离降低到2公里之内，但是这样就会把武装直升机暴露在对方肩扛式防空导弹的射程范围之内。所以现代武装直升机需要一种武器，可以填补航空火箭和机载空地导弹之间的火力空白，这种武器需要较高的命中精度，同时价格要低廉。

根据海湾战争的经验，美国陆军在1997年提出了低成本精确杀伤武器系统(APKWS)的要求，系统要求能够对付5-6公里范围内的各种低价值目标如普通车辆、房屋、防御工事等，在6公里范围内具备较高的射击精度，圆概率误差在1米左右 ，成本较低，在10000美元以下，可以用于反游击、反恐及反暴乱作战等场合。
经过竞争，美国陆军选择了由BAE研制的APKWS II 航空制导火箭，它沿用了九头蛇航空火箭的发动机、引信及战斗部以及直升机上的原发射器与火控系统，只在发动机和战斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于 40厘米，重量小于 4公斤。采用激光半主动制导体制，捷联激光导引头，沿用海尔法导弹的激光照射器，具有激光对抗能力；使用与海尔法导弹相同的交战规则；采用微机械电子系统惯性测量单元和鲁棒、滚转控制技术，三通道控制器，两对鸭式空气舵控制，今后的发展型，可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵，或用安装于四片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量代替捷联式导引头。
俄罗斯则在现役的 S 系列航空火箭弹的基础上，通过加装被动的或激光半主动末制导系统成功新一代“威胁”航空制导火箭弹。改装工作包括给火箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导系统可以保证摧毁实战中的各类目标，作为目标指示的激光照射只在命中前 1秒多开始，可以由本机、它机或地面照射。火箭弹弹道的修正是依靠装在弹体后部的 6 个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭弹对 2.5-8公里的目标的摧毁是有保证的，其命中精度（CEP）为 0.8-1.8米，该火箭全弹长 1.7米，发射重量 16.7公斤，战斗部为聚能破甲战斗部，破甲威力为 350毫米。装备了这种火箭弹的固定翼飞机和武装直升机与只装备同型非制导火箭弹的飞机相比，可提高效费比 3-4 倍。“威胁”系列制导航空火箭弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低，这与装备其他精确制导弹药形成了鲜明的对比。对现役的非制导航空火箭弹的改装可以使用移动车间，直接在部队或维修基地（包括在俄罗斯领土之外）进行，除此之外，其他国家也发展了自己的航空制导火箭，可以说航空制导火箭已经成为新世纪武装直升机一个标准配备。
航空火箭一直是我国空军的主要机载武器，上世纪50年代我国根据前苏联航空火箭系统仿制成功国产57-1型航空火箭，配备于国产作战飞机，它主要用于攻击空中目标，后来根据歼-7等新型作战飞机需要，又研制成功57-2型航空火箭，长0.82米，采用6翼片折叠式稳定尾翼装置，翼展0.23米，弹重3.86-3.97公斤，战斗部1.38公斤，最大速度2马赫，装有近炸/撞击引信可攻击500-5000米距离的空中目标，必要时也可对地对海射击。

为了给国产强-5强击机配套，我国又研制了90-1型航空火箭系统，全长1.25米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和4喷管固体火箭发动机，弹重14.6-17.1公斤，最大速度2马赫，可攻击7000米处的目标。采用的战斗部有通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等，重4.8-5.6公斤。
进入上世纪70年代，世界发达国家开始装备第三代主战坦克，这些坦克的装甲得到进一步的增加，特别是以前的薄弱部位-顶部也在加强，以90-1航空火箭的威力已经无法对其进行有效的毁伤，所以部队要求研制威力更大的航空火箭，这就是国产130系列航空火箭，全长2.085米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和单一喷管固体火箭发动机，弹重46公斤，最大速度1.8马赫，可攻击7000米处的目标。战斗部重17.5公斤，具备较大的威力，需要指出的是，考虑到国外装甲部队伴随防空火力的提高，空军强击机必须在较远的距离对地面装甲目标进行打击，降低了130航空火箭的射击精度，为此有关部门曾经考虑到过研制130毫米激光半主动制导航空火箭，并且研制出了样弹，尽管后来因为任务的变化而下马，但是也为我国发展航空制导火箭弹积累了经验，打下了基础。

在发展国产航空火箭的同时，伴随着苏-27SK、苏-30MKK等作战飞机的引进，我国也配套引进了俄罗斯S系列航空火箭，不过我国空军并不愿意在这样简单的武器上也依赖外方，所以在引进这些作战飞机的同时也启动了苏-27、30系列飞机加挂国产航空火箭的改装工作，并且在本世纪初取得成功，目前空军苏系列飞机和歼-11飞机均可使用国产航空火箭。
根据世界航空武器的发展，特别是国产武直-10、武直-19武装直升机的批量列装，作为我国航空机载武器的主要研制厂商的沈阳建成集团也开始发展航空制导火箭弹，从图片上来看，这种火箭弹应该是国产90毫米航空火箭的基础上改装的，根据图片上的数据国产新型90毫米火箭弹的最大射程已经达到8000米，超过美国九头蛇航空火箭的射程，在进行精确制导化改迼后，可以效的提高国产武装直升机的打击能力。
制导方式上，笔者觉得还是激光半主动制导方式更大一些，从珠海航展等公开的展会上来看，我国在激光半主动制导系统方面发展的已经相当成熟，然后发展出了激光主动制导的机载反坦克导弹、精确制导炸弹，并且具备了发展第三代激光制导武器的能力，特别是QW-3、TB-1这样小直径激光主动制导导弹的亮相，更是表明我国激光半主动制导系统小体积化技术也已经成熟，根据珠海航展的资料，QW-3和TB-1两种导弹的直径只有70毫米左右，还低于国产90毫米航空火箭的直径，因此对于我国来说，将相关技术移植到90毫米航空火箭并没有太大的难度。
从图片上来看，国产航空制导火箭弹在弹体前部加装了两对舵面，形成了鸭式气动布局，用来控制火箭弹的飞行弹道，这个与国外同类产品基本上相同，这种气动布局的优点就是舵面位于导弹的重心之前，怕以舵面产生的升力与弹翼产生的升力相同，因此响应速度快，升阻比高、舵面效率高，另外舵面距离重心较远，控制能力较强，从结构上来讲，弹舵和控制机构安装在弹体前部，避开了尾部的固体火箭发动机和喷管，因此有利于简化设计，降低了结构重量，所以这个布局是小型导弹如肩扛式防空导弹的主流气动布局，当然它也有自己的缺点，那就是很难滚动方向的控制，但是对于火箭弹来说，它本身就是利用旋转来确定方向，所以这个缺点实际上也可以接受。

可以想像，国产90毫米制导火箭的列装，将会有效的提高我国武装直升机的打击能力，目前各国装备的肩扛式防空导弹的射程普遍不到6公里，比如法国的西北风防空导弹对于武装直升机的打击距离就在5公里左右，而国产90毫米制导火箭弹的打击距离可以达到8公里，可以以对方肩扛式防空导弹射程外发起攻击，提高国产武装直升机在战场上的生存能力，另外在反恐或者低强度冲突等场合，可能要打击一些低价值的目标，如普通车辆，但是用AKD-10这样的武器可能效费比太低，用非制导航空火箭又需要发射很多枚才能击中一个目标，如果用国产90毫米航空制导火箭，只需要2-3枚即可有效的打击目标。
综上所述，可以推测，我国陆军航空兵的武装直升机已经形成了多层火力体系，包括机载反坦克导弹、航空制导火箭、非制导航空火箭、航炮等多种武器，打击能力更强，作战效能更高。

加了导引头应该叫做导弹了吧----------------------------------

aaagggzzz 发表于 2015-12-15 00:02
加了导引头应该叫做导弹了吧----------------------------------
叫精确制导火箭弹。

当今中国的航空火箭弹

与航空机炮相比， 航空火箭弹的射程远、口径大、威力大，在现代空战和对地（海）面攻击作战中可发挥很大的作用。中国目前装备的航空火箭弹，分为空对空和空对地/海两类，空空航空火箭弹有57毫米口径的57-1/2；空地火箭弹有90毫米口径的90-1/2/3；130毫米口径的130-1/2；装备中国陆、海、空军各型作战飞机。
中国
这三种口径的火箭弹构成基本相同，都由引信、战斗部、固体火箭发动机和折叠式稳定尾翼装置组成。它们的基本性能参数如下：
57-1/2型火箭弹： 全长0.82米，采用6翼片折叠式稳定尾翼装置，翼展0.23米，弹重3.86-3.97公斤，战斗部1.38公斤，最大速度2马赫，装有近炸/撞击引信可攻击500-5000米距离的空中目标，必要时也可对地对海射击。
90-1/2/3型火箭弹：全长1.25米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和4喷管固体火箭发动机，弹重14.6-17.1公斤，最大速度2马赫，可攻击7000米处的目标。采用的战斗部有通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等，重4.8-5.6公斤。
130-1/2型火箭弹：全长2.085米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和单一喷管固体火箭发动机，弹重46公斤，最大速度1.8马赫，可攻击7000米处的目标。战斗部重17.5公斤。
我军装备的90系列和130系列空地航空火箭弹主要用于攻击地面的坦克、装甲车、汽车、通信车和雷达、火炮等技术兵器和火炮阵地、装甲、坦克集群集结、冲击出发阵地，攻击水面的敌方舰艇以及对桥梁、通信枢纽、火车站、变电所、油库、弹药库战役、战略目标进行空中打击。必要时也可对敌方的轰炸机、直升机等空中目标进行攻击。

这三种火箭配备的火箭发射器，是相应口径的HF“火发”系列火箭发射器。

当今中国的航空火箭弹

与航空机炮相比， 航空火箭弹的射程远、口径大、威力大，在现代空战和对地（海）面攻击作战中可发挥很大的作用。中国目前装备的航空火箭弹，分为空对空和空对地/海两类，空空航空火箭弹有57毫米口径的57-1/2；空地火箭弹有90毫米口径的90-1/2/3；130毫米口径的130-1/2；装备中国陆、海、空军各型作战飞机。
中国
这三种口径的火箭弹构成基本相同，都由引信、战斗部、固体火箭发动机和折叠式稳定尾翼装置组成。它们的基本性能参数如下：
57-1/2型火箭弹： 全长0.82米，采用6翼片折叠式稳定尾翼装置，翼展0.23米，弹重3.86-3.97公斤，战斗部1.38公斤，最大速度2马赫，装有近炸/撞击引信可攻击500-5000米距离的空中目标，必要时也可对地对海射击。
90-1/2/3型火箭弹：全长1.25米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和4喷管固体火箭发动机，弹重14.6-17.1公斤，最大速度2马赫，可攻击7000米处的目标。采用的战斗部有通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等，重4.8-5.6公斤。
130-1/2型火箭弹：全长2.085米，采用4翼片折叠式稳定尾翼装置和单一喷管固体火箭发动机，弹重46公斤，最大速度1.8马赫，可攻击7000米处的目标。战斗部重17.5公斤。
我军装备的90系列和130系列空地航空火箭弹主要用于攻击地面的坦克、装甲车、汽车、通信车和雷达、火炮等技术兵器和火炮阵地、装甲、坦克集群集结、冲击出发阵地，攻击水面的敌方舰艇以及对桥梁、通信枢纽、火车站、变电所、油库、弹药库战役、战略目标进行空中打击。必要时也可对敌方的轰炸机、直升机等空中目标进行攻击。

这三种火箭配备的火箭发射器，是相应口径的HF“火发”系列火箭发射器。

歼敌有生力量变得简单，强者恒强，而弱者将越来越倚赖游击战

地动山摇，一片火海
中国的苏-30MKK战斗机正在发射火箭弹

中国空军歼-8II战斗机打火箭弹

歼-10战机打火箭弹

中国苏-27系列战机打火箭弹

强-5打火箭弹

继续灿烂 发表于 2015-12-15 00:29
歼敌有生力量变得简单，强者恒强，而弱者将越来越倚赖游击战
嘎嘎，在这里介绍的武器面前还有弱者的活路吗？？

嘎嘎，在这里介绍的武器面前还有弱者的活路吗？？
哈哈，那是肯定的，美的也做不到战场全频谱监视，只能说网火、红箭10、长钉、制导火箭弹炮弹进一步压缩了小编队敌军的生存空间。

其实可以换个思路，谁说制导火箭弹一定要装在直升机上，还可以由无人机携带！
想象一下挂载着十几枚制导火箭弹的无人机，可在敌方区域上空滞留一昼夜之久，那酸爽！

aaagggzzz 发表于 2015-12-15 00:02
加了导引头应该叫做导弹了吧----------------------------------
这是在火箭弹上加装导引头改造而来的，所以制导火箭弹的名字很合适。

将邪 发表于 2015-12-15 13:22
这是在火箭弹上加装导引头改造而来的，所以制导火箭弹的名字很合适。
其实导弹也可叫做制导火箭弹，导引头、战斗部、火箭发动机-------两者都具备嘛

我正等着楼主继续发歼20打火箭弹的图呢
其实如果真装在无人机上，在低速中低空平台上发射的火箭弹打击固定目标可能精确性会更高，只要防空火力不太密集，无人机用制导火箭弹的效费比应该最高吧。

费用越低产量越大，投射量可以多多地。

见人迷 发表于 2015-12-15 18:07
我正等着楼主继续发歼20打火箭弹的图呢
其实如果真装在无人机上，在低速中低空平台上发射的火箭弹打击固定 ...

这个还真有。满足你。

各有用处
非制导型用于压制，因为敌人不知道你下一发会落到哪儿
制导型用于精确打击，可以节约打击特定目标的弹药
两者混合使用效果最好