下列数学基础没有建立起来,自动化研究可能只能瞎子摸象

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/28 20:20:10


下列数学基础没有建立起来,自动化研究可能只能瞎子摸象
                                      一撇过客

      有关机器人的研究,还缺乏系统性和规范化。

       系统性是指动作的系统性研究,没有数学依据,由于动作没有在理论上做系统的分类,还导致动作无法规范化。

       就人的手的动作来说,有抓、托、推、拉、压、抱、滚、转、摇、晃、摆、砸、捶、揉、搓、捧、拍、摸、挠、撵、扣、抠、按、弹、挥等等,就人的脚的动作来说,有踢、踩、颠等等。这些动作的分类以及这些分类是否完备,如何达到完备,各种动作的界限和规范都缺乏数学依据,这是人工智能的理论缺陷。

       国内科学界,人云亦云已成习惯,外国人没带头搞的,国内一定不会开创性地去研究。


       另外,芯片功能的过分通用化(比如,视觉运算和动作运算芯片采用相同的数学框架),也严重制约了自动化的发展。

下列数学基础没有建立起来,自动化研究可能只能瞎子摸象
                                      一撇过客

      有关机器人的研究,还缺乏系统性和规范化。

       系统性是指动作的系统性研究,没有数学依据,由于动作没有在理论上做系统的分类,还导致动作无法规范化。

       就人的手的动作来说,有抓、托、推、拉、压、抱、滚、转、摇、晃、摆、砸、捶、揉、搓、捧、拍、摸、挠、撵、扣、抠、按、弹、挥等等,就人的脚的动作来说,有踢、踩、颠等等。这些动作的分类以及这些分类是否完备,如何达到完备,各种动作的界限和规范都缺乏数学依据,这是人工智能的理论缺陷。

       国内科学界,人云亦云已成习惯,外国人没带头搞的,国内一定不会开创性地去研究。


       另外,芯片功能的过分通用化(比如,视觉运算和动作运算芯片采用相同的数学框架),也严重制约了自动化的发展。
戴建生水平怎么样?
运动学动力学研究相对滞后。