超级军网【原创】YY一种(基于现有的廉价原件)代替步兵减少伤亡的 ...
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/26 12:35:13
众所周知，巷战是一种极为危险的绞肉机，拥有优势的一方经常在巷战中遭受巨大的伤亡，甚至能被劣势一方翻盘。于是本菜设想了一种小体积的无人战斗车辆（UGV），宽度1米左右，长度1米多，可以进入一些坦克/装甲车，甚至连悍马/勇士都开不进去的狭小空间，代替步兵执行高危险的任务。之前经常看到有人，也包括我自己YY穿了外骨骼装甲的超级战士，刀枪不入，手撕敌人火力点，可惜这样的技术很复杂，短期内还看不到上战场的希望，但是把穿外骨骼的超级战士的功能做进一辆无人小车里面就容易多了。 本UGV自身携带中小口径机枪+35mm/40mm榴弹发射器，同时炮塔、车身正面可以抵挡12.7mm弹药，全向可以抵挡中口径弹药和破片。
技术特点：
1，宽x长x高 大约1m x 1.4m x 1m（液气悬挂降到最低），或者1x1.4x1.3（液气悬挂升到最高），战斗全重几百kg，可以进入很狭小的空间，甚至建筑物内执行对人来说极为危险的任务。
2，液气悬挂+电传动。8个轮子里面有轮毂电机，车身前部装一台柴油机发电。本UGV速度不需要很快，30km/h的最高时速就完全足够了，所以设计时的重点是通过性和抗损性能。本小车的转向和坦克一样，完全靠电机的差动解决，没有转向机械，所以可以把轮子的大部分藏在装甲下保护着，这样的转向机构也可以0半径转向，这在狭小空间内是一种非常有用的能力。另外，液气悬挂可以灵活调节每一个轮子的高度，从而越过地面的障碍物。
3，装甲适可而止，正面扛12.7mm，剩下全向扛中小口径子弹或者破片，不强求这种小车能扛住RPG。不过由于本小车体积很小，rpg命中的概率不高，当然，遇到有机炮的步兵战车甚至大口径火炮的坦克这种小车显然只能躲着走，要明白这东西是在高危场合代替步兵用的。效果图里面的炮管看起来似乎很粗，其实这是因为炮管外面套了保护套，本小车防护的一大理念就是全方位的防护，不留死角，包括行走机构和武器都尽量用防弹钢板包裹住，不然敌人随便扫射或者扔个手榴弹过来就可以损坏武器，行走机构或者观瞄设备，让小车丧失战斗力。
4，使用时主要靠无线电遥控。。车四周配有多个摄像头，可以让几个人同时监视不同的角度，确保全方位无死角，炮塔上的观瞄系统可以针对某个高威胁方向进行仔细观察。如果敌人能够干扰遥控信号，可以用光纤遥控，车屁股后面拖着一条光纤。。。
5，本UGV的炮塔其实是可以更换的，图里面的配置是7.62mm机枪+35mm榴弹发射器（碰炸/空爆可选），也可以搭载大口径机枪 甚至120火箭筒、反坦克导弹，作为一种巷战突击炮使用。
再来一发PS图，P进格罗兹尼的照片，技术太渣求不喷。。
说说本小车的使用战术。可能很多人会拿这东西和坦克比，得出这个东西是战五渣的结论。这东西和坦克比起来当然是战五渣，但是如果和步兵比起来，哪怕是装备最顶尖的步兵，也没法做到全向防御大威力子弹，正面防御重机枪子弹，同时还能抗重机枪和榴弹发射器~~
实际使用时，本小车主要是和步兵小组混编，人走到哪儿车就开到哪儿，遇到危险的环境，比如某个可能有敌人火力覆盖的拐角或者有人藏着的房间，就让小车先上，敌人如果只有轻武器的话，那小车完全没有压力，直接开出去突突突突就是了，就算有重武器也只是损失了一个廉价的遥控小车，去华强北再做一台就是了，至少人员都不会有伤亡。鉴于这种小车和步兵靠得很近，不会脱离步兵太远独立作战得不到支援，所以设计的时候就考虑到在狭小空间的运转方便性，车身在满足防御和武器运载量的情况下尽可能的小巧。假设用图里面机枪+榴弹发射器的配置的话，可以做到几百~1000发机枪弹和几十~100发榴弹，足够战斗一段时间了。如果弹药打光，小车可以暂时脱离战场，由后面的步兵小组补充弹药。。
大致估算一下整车的重量：
由于刚刚好合适的发动机和发电机太难找了，就假设用锂电池吧。
首先，我去网上找了个电瓶车：
这车12V 100AH x2 也就是总共2400WH的能量，自重200kg不到，算上人200多kg了，号称能跑70km。
然后，我又去淘宝随便找了个锂电池：
然后计算了下能量/体积的密度，是每升体积能储存大约338WH能量。
本小车假设前半个车身全部是电池，车身的长宽高是 1.4x1x1m， 假设前车身装电池的空间是：长宽高=0.5x0.5x0.3m，也就是75升空间，全部用来装电池的话，有25350WH，为了估算保守一点，我自己砍掉一些容量，算它有15,000wh的能量。
上面那个电瓶车每公里耗能35wh左右，假设我这个小车战斗全重500kg，行驶和战斗的时候每公里能耗是电瓶车的10倍（够保守了吧），于是每km能耗350wh，这样总行驶里程42km左右。
再算算重量。这样一组15,000wh的电池，如果能量密度是120wh/kg的话，重量大概125kg，还能接受。
然后再算装甲重量，如果一个0.2平米的四级插板3kg重，那相当于每平米15kg，假设整个车是一个长宽高：1.4x1x0.6的长方体，那总的表面积就是5.7平米，装甲重85kg，考虑到正面增加装甲厚度抵抗12.7枪弹的，而且整车实际的装甲面积只会比一个1.4x1x0.6的长方体小，综合考虑，算装甲重100kg
最后再估算一下轮毂电机的重量
淘宝网上搜出这么一个轮毂电机，除了轮子比较窄以外，基本上符合我这个小车的需求：
上面写着一对的毛重13.4kg，四对就是53.6kg，为了保险，增加50%的重量，于是就是80kg。
这样，装甲+电池组+轮毂电机，重量一共是125kg+100kg+80kg=305kg，目标战斗全重500kg，于是还剩下195kg的重量给悬挂、武器、电子设备、已经结构重量。。结构的重量不好估算，武器如果是一把5.8通用机枪+35mm榴弹发射器，重量大概是7kg+11kg，弹药算40kg，附属的机械结构（炮塔的伺服等等）假设30kg，这样就90kg，还剩105kg给车体结构、电子设备和悬挂了，这个重量可能有点悬，到时候再增加几十公斤，战斗全重做到5xxkg还是可以的。
众所周知，巷战是一种极为危险的绞肉机，拥有优势的一方经常在巷战中遭受巨大的伤亡，甚至能被劣势一方翻盘。于是本菜设想了一种小体积的无人战斗车辆（UGV），宽度1米左右，长度1米多，可以进入一些坦克/装甲车，甚至连悍马/勇士都开不进去的狭小空间，代替步兵执行高危险的任务。之前经常看到有人，也包括我自己YY穿了外骨骼装甲的超级战士，刀枪不入，手撕敌人火力点，可惜这样的技术很复杂，短期内还看不到上战场的希望，但是把穿外骨骼的超级战士的功能做进一辆无人小车里面就容易多了。 本UGV自身携带中小口径机枪+35mm/40mm榴弹发射器，同时炮塔、车身正面可以抵挡12.7mm弹药，全向可以抵挡中口径弹药和破片。
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技术特点：
1，宽x长x高 大约1m x 1.4m x 1m（液气悬挂降到最低），或者1x1.4x1.3（液气悬挂升到最高），战斗全重几百kg，可以进入很狭小的空间，甚至建筑物内执行对人来说极为危险的任务。
2，液气悬挂+电传动。8个轮子里面有轮毂电机，车身前部装一台柴油机发电。本UGV速度不需要很快，30km/h的最高时速就完全足够了，所以设计时的重点是通过性和抗损性能。本小车的转向和坦克一样，完全靠电机的差动解决，没有转向机械，所以可以把轮子的大部分藏在装甲下保护着，这样的转向机构也可以0半径转向，这在狭小空间内是一种非常有用的能力。另外，液气悬挂可以灵活调节每一个轮子的高度，从而越过地面的障碍物。
3，装甲适可而止，正面扛12.7mm，剩下全向扛中小口径子弹或者破片，不强求这种小车能扛住RPG。不过由于本小车体积很小，rpg命中的概率不高，当然，遇到有机炮的步兵战车甚至大口径火炮的坦克这种小车显然只能躲着走，要明白这东西是在高危场合代替步兵用的。效果图里面的炮管看起来似乎很粗，其实这是因为炮管外面套了保护套，本小车防护的一大理念就是全方位的防护，不留死角，包括行走机构和武器都尽量用防弹钢板包裹住，不然敌人随便扫射或者扔个手榴弹过来就可以损坏武器，行走机构或者观瞄设备，让小车丧失战斗力。
4，使用时主要靠无线电遥控。。车四周配有多个摄像头，可以让几个人同时监视不同的角度，确保全方位无死角，炮塔上的观瞄系统可以针对某个高威胁方向进行仔细观察。如果敌人能够干扰遥控信号，可以用光纤遥控，车屁股后面拖着一条光纤。。。
5，本UGV的炮塔其实是可以更换的，图里面的配置是7.62mm机枪+35mm榴弹发射器（碰炸/空爆可选），也可以搭载大口径机枪 甚至120火箭筒、反坦克导弹，作为一种巷战突击炮使用。
再来一发PS图，P进格罗兹尼的照片，技术太渣求不喷。。
说说本小车的使用战术。可能很多人会拿这东西和坦克比，得出这个东西是战五渣的结论。这东西和坦克比起来当然是战五渣，但是如果和步兵比起来，哪怕是装备最顶尖的步兵，也没法做到全向防御大威力子弹，正面防御重机枪子弹，同时还能抗重机枪和榴弹发射器~~
实际使用时，本小车主要是和步兵小组混编，人走到哪儿车就开到哪儿，遇到危险的环境，比如某个可能有敌人火力覆盖的拐角或者有人藏着的房间，就让小车先上，敌人如果只有轻武器的话，那小车完全没有压力，直接开出去突突突突就是了，就算有重武器也只是损失了一个廉价的遥控小车，去华强北再做一台就是了，至少人员都不会有伤亡。鉴于这种小车和步兵靠得很近，不会脱离步兵太远独立作战得不到支援，所以设计的时候就考虑到在狭小空间的运转方便性，车身在满足防御和武器运载量的情况下尽可能的小巧。假设用图里面机枪+榴弹发射器的配置的话，可以做到几百~1000发机枪弹和几十~100发榴弹，足够战斗一段时间了。如果弹药打光，小车可以暂时脱离战场，由后面的步兵小组补充弹药。。
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小坦克.171.jpg (836.42 KB, 下载次数: 9)
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大致估算一下整车的重量：
由于刚刚好合适的发动机和发电机太难找了，就假设用锂电池吧。
首先，我去网上找了个电瓶车：
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这车12V 100AH x2 也就是总共2400WH的能量，自重200kg不到，算上人200多kg了，号称能跑70km。
然后，我又去淘宝随便找了个锂电池：
电池1.jpg (204.97 KB, 下载次数: 1)
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然后计算了下能量/体积的密度，是每升体积能储存大约338WH能量。
本小车假设前半个车身全部是电池，车身的长宽高是 1.4x1x1m， 假设前车身装电池的空间是：长宽高=0.5x0.5x0.3m，也就是75升空间，全部用来装电池的话，有25350WH，为了估算保守一点，我自己砍掉一些容量，算它有15,000wh的能量。
上面那个电瓶车每公里耗能35wh左右，假设我这个小车战斗全重500kg，行驶和战斗的时候每公里能耗是电瓶车的10倍（够保守了吧），于是每km能耗350wh，这样总行驶里程42km左右。
再算算重量。这样一组15,000wh的电池，如果能量密度是120wh/kg的话，重量大概125kg，还能接受。
然后再算装甲重量，如果一个0.2平米的四级插板3kg重，那相当于每平米15kg，假设整个车是一个长宽高：1.4x1x0.6的长方体，那总的表面积就是5.7平米，装甲重85kg，考虑到正面增加装甲厚度抵抗12.7枪弹的，而且整车实际的装甲面积只会比一个1.4x1x0.6的长方体小，综合考虑，算装甲重100kg
最后再估算一下轮毂电机的重量
淘宝网上搜出这么一个轮毂电机，除了轮子比较窄以外，基本上符合我这个小车的需求：
轮毂电机.jpg (240.84 KB, 下载次数: 1)
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上面写着一对的毛重13.4kg，四对就是53.6kg，为了保险，增加50%的重量，于是就是80kg。
这样，装甲+电池组+轮毂电机，重量一共是125kg+100kg+80kg=305kg，目标战斗全重500kg，于是还剩下195kg的重量给悬挂、武器、电子设备、已经结构重量。。结构的重量不好估算，武器如果是一把5.8通用机枪+35mm榴弹发射器，重量大概是7kg+11kg，弹药算40kg，附属的机械结构（炮塔的伺服等等）假设30kg，这样就90kg，还剩105kg给车体结构、电子设备和悬挂了，这个重量可能有点悬，到时候再增加几十公斤，战斗全重做到5xxkg还是可以的。
PS，车尾有个舱门，方便补给弹药
呃，35榴不适合直射啊
myskyfoot 发表于 2015-9-16 22:25
呃，35榴不适合直射啊
反正有火控的，要35榴主要是为了用空爆弹打掩体后面的人
呃，35榴不适合直射啊
反正有火控的，要35榴主要是为了用空爆弹打掩体后面的人
这么小的车，大口径的弹药能带多少？你的设计的重大缺陷就是此车携带的弹药量实在太少。
特警4587 发表于 2015-9-16 22:50
这么小的车，大口径的弹药能带多少？你的设计的重大缺陷就是此车携带的弹药量实在太少。
看和谁比，显然比不过坦克和步战，但是显然比人带得多很多。问题是，坦克和步战能当步兵用，开进建筑物里面么？
这么小的车，大口径的弹药能带多少？你的设计的重大缺陷就是此车携带的弹药量实在太少。
看和谁比，显然比不过坦克和步战，但是显然比人带得多很多。问题是，坦克和步战能当步兵用，开进建筑物里面么？
2015-9-16 23:03 上传
其实本想法源于这种小八轮全地形车，只是体积更小，而且行走机构的原理跟类似坦克，轮子不能转向，小车只能靠差动转弯。
这种行走机构在高速行驶时效率不高，但是能做到原地转向，这在狭小空间内是很有用的。
其实本想法源于这种小八轮全地形车，只是体积更小，而且行走机构的原理跟类似坦克，轮子不能转向，小车只能靠差动转弯。
这种行走机构在高速行驶时效率不高，但是能做到原地转向，这在狭小空间内是很有用的。
未来战争就得这么玩！
这么小的车，大口径的弹药能带多少？你的设计的重大缺陷就是此车携带的弹药量实在太少。
面多加水水多加面，够用就行，关键大数量！
面多加水水多加面，够用就行，关键大数量！
其实本想法源于这种小八轮全地形车，只是体积更小，而且行走机构的原理跟类似坦克，轮子不能转向，小车只 ...
很好的创意，未来战争应该就这模式！
很好的创意，未来战争应该就这模式！
woodydy 发表于 2015-9-16 22:58
看和谁比，显然比不过坦克和步战，但是显然比人带得多很多。问题是，坦克和步战能当步兵用，开进建筑物里 ...
供弹机构是要占有很大体积的，还有动力行走机构、信息接收传送机构、还要有观瞄系统。用于打几个恐怖分子和用于大规模战斗是有区别的，需要有战斗的持续性。
看和谁比，显然比不过坦克和步战，但是显然比人带得多很多。问题是，坦克和步战能当步兵用，开进建筑物里 ...
供弹机构是要占有很大体积的，还有动力行走机构、信息接收传送机构、还要有观瞄系统。用于打几个恐怖分子和用于大规模战斗是有区别的，需要有战斗的持续性。
幸福道来 发表于 2015-9-16 23:15
很好的创意，未来战争应该就这模式！
这样模式的机器人实际上已经有了，珠海航展上就有，所以楼主的创意不新鲜。
很好的创意，未来战争应该就这模式！
这样模式的机器人实际上已经有了，珠海航展上就有，所以楼主的创意不新鲜。
这样模式的机器人实际上已经有了，珠海航展上就有，所以楼主的创意不新鲜。
也是，但大字就是这样！
也是，但大字就是这样！
特警4587 发表于 2015-9-16 23:22
供弹机构是要占有很大体积的，还有动力行走机构、信息接收传送机构、还要有观瞄系统。用于打几个恐怖分子 ...
可能我没在主贴里面说完整吧，实际使用这种小车的时候，一般是和步兵配合，小车在前面开路，遇到可能有敌人火力的墙角或者房间的时候，就让小车先上，遇到敌人轻武器射击也不怕，要是人上的话早都成烈士了。
鉴于这种小车和步兵小组是融为一体的，小车不会脱离步兵很远得不到支援，所以，小车携弹量不用坚持特别久。机枪几百1000发，榴弹发射器几十100发就完全足够了。这些弹药也就几十kg的重量
供弹机构是要占有很大体积的，还有动力行走机构、信息接收传送机构、还要有观瞄系统。用于打几个恐怖分子 ...
可能我没在主贴里面说完整吧，实际使用这种小车的时候，一般是和步兵配合，小车在前面开路，遇到可能有敌人火力的墙角或者房间的时候，就让小车先上，遇到敌人轻武器射击也不怕，要是人上的话早都成烈士了。
鉴于这种小车和步兵小组是融为一体的，小车不会脱离步兵很远得不到支援，所以，小车携弹量不用坚持特别久。机枪几百1000发，榴弹发射器几十100发就完全足够了。这些弹药也就几十kg的重量
突然想到毛子的一个视频里的未来城市战遥控车？太游戏不靠谱。
JDHL 发表于 2015-9-16 23:34
突然想到毛子的一个视频里的未来城市战遥控车？太游戏不靠谱。
那个太假，俺这小车至少技术上没啥难度，不像那个视频里飞机坦克啥都能打，坦克见了都怕。本小车你当作一个廉价版+技术可行版的外骨骼装甲士兵就是了
突然想到毛子的一个视频里的未来城市战遥控车？太游戏不靠谱。
那个太假，俺这小车至少技术上没啥难度，不像那个视频里飞机坦克啥都能打，坦克见了都怕。本小车你当作一个廉价版+技术可行版的外骨骼装甲士兵就是了
woodydy 发表于 2015-9-16 23:37
那个太假，俺这小车至少技术上没啥难度，不像那个视频里飞机坦克啥都能打，坦克见了都怕。本小车你当作一 ...
随步兵前进的话，这小车应该起到一个方位警戒的作用，这样我觉得还比较现实，比如已经攻占的区域仍不排除有阴暗角落的火箭筒机枪啥的，可以在某个位置上布置一该小车警戒，侦察到敌情后能自动定位第一时间反击，这样附近的步兵可以有时间与空间的准备。如果在进攻方向上，也可以遥控该车前出到某个视觉交叉点上主动侦察，发现敌情第一时间攻击。重要的意义是与随行的步兵队伍拉开一个安全距离，能起到一个给步兵反应的时间与空间就很不错了。
那个太假，俺这小车至少技术上没啥难度，不像那个视频里飞机坦克啥都能打，坦克见了都怕。本小车你当作一 ...
随步兵前进的话，这小车应该起到一个方位警戒的作用，这样我觉得还比较现实，比如已经攻占的区域仍不排除有阴暗角落的火箭筒机枪啥的，可以在某个位置上布置一该小车警戒，侦察到敌情后能自动定位第一时间反击，这样附近的步兵可以有时间与空间的准备。如果在进攻方向上，也可以遥控该车前出到某个视觉交叉点上主动侦察，发现敌情第一时间攻击。重要的意义是与随行的步兵队伍拉开一个安全距离，能起到一个给步兵反应的时间与空间就很不错了。
再贴点其他无人战斗车辆的照片。个人觉得，很多无人战斗车辆本质上就是个没有人的装甲车，可以和本方案搭配使用，携带一些本小车扛不动的重武器。另外还有些很迷你的无人车，就是个小遥控车+机枪而已，本人强烈怀疑这种小车的火力和防护力够不够用。。会不会扔个手雷就被炸瘫了
你这图……我手机看的，不像原创啊。毛子某yy视频里就有这个，能打武直能打坦克能发射烟雾弹，还能运送伤员，人工智能外加遥控操作。不过太yy了
炮管太粗了。巷战路面肯定崎岖，在侧向倾斜时候，向侧方开炮据对翻车。
不错很好的创意，跟我这个遥控巷战机器人有些像。。。
大小相差不多，区别在于我这个是遥控的，你这个是有人的。。。
巷战利器——遥控机器人
http://lt.cjdby.net/thread-431030-1-1.html
>>>>>>>>>>>>>>>又看了一遍，楼主的也是遥控的。。。
不错很好的创意，跟我这个遥控巷战机器人有些像。。。
大小相差不多，区别在于我这个是遥控的，你这个是有人的。。。
巷战利器——遥控机器人
http://lt.cjdby.net/thread-431030-1-1.html
>>>>>>>>>>>>>>>又看了一遍，楼主的也是遥控的。。。
woswolf 发表于 2015-9-17 08:37
炮管太粗了。巷战路面肯定崎岖，在侧向倾斜时候，向侧方开炮据对翻车。
那只是炮管外面套了个保护套，里面就是7.62机枪和35mm榴弹而已，后坐力不大，人都可以拿着打
woswolf 发表于 2015-9-17 08:37
炮管太粗了。巷战路面肯定崎岖，在侧向倾斜时候，向侧方开炮据对翻车。
那只是炮管外面套了个保护套，里面就是7.62机枪和35mm榴弹而已，后坐力不大，人都可以拿着打
2015-9-17 10:50 上传
myskyfoot 发表于 2015-9-16 22:25
呃，35榴不适合直射啊
近距离35榴的弹道还可以。
呃，35榴不适合直射啊
近距离35榴的弹道还可以。
renfeng002 发表于 2015-9-17 09:14
不错很好的创意，跟我这个遥控巷战机器人有些像。。。
大小相差不多，区别在于我这个是遥控的，你这个是 ...
看了看，居然还真差不多，而且遥控方式都一样，无线电+光纤。
不过咱的动力和底盘似乎不一样，renfeng大神的是电池驱动，而且也没说轮式还是履带。。
咱这个是一种类似履带的轮式地盘，靠热机发电，用的时间目测比电池久
不错很好的创意，跟我这个遥控巷战机器人有些像。。。
大小相差不多，区别在于我这个是遥控的，你这个是 ...
看了看，居然还真差不多，而且遥控方式都一样，无线电+光纤。
不过咱的动力和底盘似乎不一样，renfeng大神的是电池驱动，而且也没说轮式还是履带。。
咱这个是一种类似履带的轮式地盘，靠热机发电，用的时间目测比电池久
woodydy 发表于 2015-9-17 11:14
看了看，居然还真差不多，而且遥控方式都一样，无线电+光纤。
不过咱的动力和底盘似乎不一样，renfeng大 ...
我不是啥大神，大家共同探讨问题而已。。。
我这个是履带车，电池驱动，之所以选电池驱动，是因为我这个是有一个基地车的，基地车可为遥控机器人提供充电服务，而遥控机器人由于有线制导，所以也机动不了多远，50公里顶天了。。。而电机的好处就是静，比热机静多了，而且红外辐射也小。。。
看了看，居然还真差不多，而且遥控方式都一样，无线电+光纤。
不过咱的动力和底盘似乎不一样，renfeng大 ...
我不是啥大神，大家共同探讨问题而已。。。
我这个是履带车，电池驱动，之所以选电池驱动，是因为我这个是有一个基地车的，基地车可为遥控机器人提供充电服务，而遥控机器人由于有线制导，所以也机动不了多远，50公里顶天了。。。而电机的好处就是静，比热机静多了，而且红外辐射也小。。。
唔。。。我就说说我自己的想法
第一，1.4*1*1的实物是多大的尺寸，能塞进去什么东西，楼主有概念么？看你的图，转塔占用大概一半高度，然后底盘的离地间隙怎么也得有个几厘米吧？这样算的话，底盘的厚度只剩50厘米不到，减去两侧轮子占用的空间，再加上能正面防12.7全向防中小口径的装甲，里面还剩多少空间？能防12.7的装甲可轻不了，也薄不了啊，再放进去行走机构控制机构还有各种传感器和通信系统之后，还剩多少空间呢？然后还得加上电池，还剩多少呢？至于说柴油发电机，楼主你确定还有位置放进去么？到最后，按楼主说的还得带几百发机枪弹和百八十发榴弹，以前军训的时候搬过弹药箱，一个能装200发弹链的弹药箱可不小啊...楼主你家是不是有个自带百宝袋的机器猫.....
第二，楼梯怎么爬？在城市里楼梯可是各种常见。而且怎么通过各种砖石瓦砾也是一个很让人头疼的问题，步战可以依靠大身形和大轮子或者履带直接冲撞+碾压，这种UGV的体型小了很多，大车能辗过去的地形，这玩意有可能会跪。人还可以手脚并用能跳会跑，这玩意可只有轮子。
第一，1.4*1*1的实物是多大的尺寸，能塞进去什么东西，楼主有概念么？看你的图，转塔占用大概一半高度，然后底盘的离地间隙怎么也得有个几厘米吧？这样算的话，底盘的厚度只剩50厘米不到，减去两侧轮子占用的空间，再加上能正面防12.7全向防中小口径的装甲，里面还剩多少空间？能防12.7的装甲可轻不了，也薄不了啊，再放进去行走机构控制机构还有各种传感器和通信系统之后，还剩多少空间呢？然后还得加上电池，还剩多少呢？至于说柴油发电机，楼主你确定还有位置放进去么？到最后，按楼主说的还得带几百发机枪弹和百八十发榴弹，以前军训的时候搬过弹药箱，一个能装200发弹链的弹药箱可不小啊...楼主你家是不是有个自带百宝袋的机器猫.....
第二，楼梯怎么爬？在城市里楼梯可是各种常见。而且怎么通过各种砖石瓦砾也是一个很让人头疼的问题，步战可以依靠大身形和大轮子或者履带直接冲撞+碾压，这种UGV的体型小了很多，大车能辗过去的地形，这玩意有可能会跪。人还可以手脚并用能跳会跑，这玩意可只有轮子。
我觉得首先武器要和步兵通用 也就是说必要的时候拆下来就能给步兵用 也不需要带很多种类 巷战带上轻机枪就可以了 甚至不用考虑换弹
机动性能要好 不求跑多远 起码可以在室内迅速掉头
至于防护嘛 就看它的动力了
机动性能要好 不求跑多远 起码可以在室内迅速掉头
至于防护嘛 就看它的动力了
银夜1873 发表于 2015-9-17 11:21
唔。。。我就说说我自己的想法
第一，1.4*1*1的实物是多大的尺寸，能塞进去什么东西，楼主有概念么？看你 ...
1，防御12.7mm，正面挂个几十mm厚的钢板就足够，难道你指望能像主战坦克正面一样几百mm厚？车身内部没有乘员，前面是柴油机+油箱，航模级别的、功率10kw完全足够，整个后车身都是弹药库。5.8mm子弹一个13g左右，1000发就是13kg，算上附属结构，弹链、弹药箱，输弹机构啥的，20几kg撑死。35mm榴弹250g一发，带50发的话，12.5kg，再算上附属结构20几kg吧，加一起就40多kg的弹药。
2，液气悬挂的行程有30多cm，每个轮子都可以独立的调整高度，足够克服一般的楼梯了。
唔。。。我就说说我自己的想法
第一，1.4*1*1的实物是多大的尺寸，能塞进去什么东西，楼主有概念么？看你 ...
1，防御12.7mm，正面挂个几十mm厚的钢板就足够，难道你指望能像主战坦克正面一样几百mm厚？车身内部没有乘员，前面是柴油机+油箱，航模级别的、功率10kw完全足够，整个后车身都是弹药库。5.8mm子弹一个13g左右，1000发就是13kg，算上附属结构，弹链、弹药箱，输弹机构啥的，20几kg撑死。35mm榴弹250g一发，带50发的话，12.5kg，再算上附属结构20几kg吧，加一起就40多kg的弹药。
2，液气悬挂的行程有30多cm，每个轮子都可以独立的调整高度，足够克服一般的楼梯了。
renfeng002 发表于 2015-9-17 11:20
我不是啥大神，大家共同探讨问题而已。。。
我这个是履带车，电池驱动，之所以选电池驱动，是因为我这 ...
电池能量密度毕竟比内燃机低很多，不过可以同时搞电池和内燃机的版本，需要静音潜伏的时候就用电池版本的。
我不是啥大神，大家共同探讨问题而已。。。
我这个是履带车，电池驱动，之所以选电池驱动，是因为我这 ...
电池能量密度毕竟比内燃机低很多，不过可以同时搞电池和内燃机的版本，需要静音潜伏的时候就用电池版本的。
woodydy 发表于 2015-9-17 11:40
1，防御12.7mm，正面挂个几十mm厚的钢板就足够，难道你指望能像主战坦克正面一样几百mm厚？车身内部没有 ...
我说的是空间，空间啊。。。不是重量啊。。。
还有你液气悬挂也不占空间的么。。。。可升降的液气悬挂的体积可不小
而且你这个毕竟好几百公斤的车子，10kW的功率真的够用么。。。家用车里面，750kg的smart的发动机还是52kW的咧。。。就算是比亚迪F0也有870kg/50kW，按照这个重量/功率比，10kW只够驱动200kg不到的车子啊大哥。。。虽然电机扭力大，但是几百公斤的车子配10kW的动力是不是太寒酸了。。。能动么大哥。。。
1，防御12.7mm，正面挂个几十mm厚的钢板就足够，难道你指望能像主战坦克正面一样几百mm厚？车身内部没有 ...
我说的是空间，空间啊。。。不是重量啊。。。
还有你液气悬挂也不占空间的么。。。。可升降的液气悬挂的体积可不小
而且你这个毕竟好几百公斤的车子，10kW的功率真的够用么。。。家用车里面，750kg的smart的发动机还是52kW的咧。。。就算是比亚迪F0也有870kg/50kW，按照这个重量/功率比，10kW只够驱动200kg不到的车子啊大哥。。。虽然电机扭力大，但是几百公斤的车子配10kW的动力是不是太寒酸了。。。能动么大哥。。。
银夜1873 发表于 2015-9-17 11:58
我说的是空间，空间啊。。。不是重量啊。。。
还有你液气悬挂也不占空间的么。。。。可升降的液气悬挂的 ...
5.8子弹外形尺寸 10.4x58mm，算是一个长方体的话，体积大约6ml，1000发大概6000ml，为了保险，体积翻倍，12000ml也就是12升体积。。
40mm榴弹直径40mm，长112mm，近似成长发体，体积大约176ml，50发体积8800ml，翻倍就是19L多一些，两个加一起，30多L体积，大概占两桶饮水机的纯净水的空间。实际上我的估算都极端保守，算出来的体积直接翻倍。。实际上可能用不着30多L的空间。
至于功率的话，10kw是13.几马力，假设车500kg的话，每吨功率27马力，已经达到先进主战坦克的水平了，比轮式装甲车还高一截。鉴于这车最大速度才30km，主要是和步兵一起行动，也用不着太高的速度，当然没法和高速公路上能开170，180的民用车辆比了。。
我说的是空间，空间啊。。。不是重量啊。。。
还有你液气悬挂也不占空间的么。。。。可升降的液气悬挂的 ...
5.8子弹外形尺寸 10.4x58mm，算是一个长方体的话，体积大约6ml，1000发大概6000ml，为了保险，体积翻倍，12000ml也就是12升体积。。
40mm榴弹直径40mm，长112mm，近似成长发体，体积大约176ml，50发体积8800ml，翻倍就是19L多一些，两个加一起，30多L体积，大概占两桶饮水机的纯净水的空间。实际上我的估算都极端保守，算出来的体积直接翻倍。。实际上可能用不着30多L的空间。
至于功率的话，10kw是13.几马力，假设车500kg的话，每吨功率27马力，已经达到先进主战坦克的水平了，比轮式装甲车还高一截。鉴于这车最大速度才30km，主要是和步兵一起行动，也用不着太高的速度，当然没法和高速公路上能开170，180的民用车辆比了。。
woodydy 发表于 2015-9-17 12:09
5.8子弹外形尺寸 10.4x58mm，算是一个长方体的话，体积大约6ml，1000发大概6000ml，为了保险，体积翻倍 ...
算弹药系统的体积还真麻烦。。。。
至于说功率，虽然不用跑一百多公里的时速，但是这车面对的是战场地形，平整程度跟高速路没法比啊，总觉得10kW不大够的吧。。。找了下军转民的BJ212的资料，同样推重比下500kg所需功率是25kW。。。
对了，你觉得把机枪转塔换成机械臂怎么样？躲墙角把光电头伸出去，有人就来一发榴弹，没人就继续走
5.8子弹外形尺寸 10.4x58mm，算是一个长方体的话，体积大约6ml，1000发大概6000ml，为了保险，体积翻倍 ...
算弹药系统的体积还真麻烦。。。。
至于说功率，虽然不用跑一百多公里的时速，但是这车面对的是战场地形，平整程度跟高速路没法比啊，总觉得10kW不大够的吧。。。找了下军转民的BJ212的资料，同样推重比下500kg所需功率是25kW。。。
对了，你觉得把机枪转塔换成机械臂怎么样？躲墙角把光电头伸出去，有人就来一发榴弹，没人就继续走
银夜1873 发表于 2015-9-17 12:27
算弹药系统的体积还真麻烦。。。。
至于说功率，虽然不用跑一百多公里的时速，但是这车面对的是战场地 ...
可以是可以，但是机械臂就没法把弹药装载车体里面了，而且力臂很长，没法带太重的武器和承受太大的后坐力。
可以做个这种版本的，机械臂上装观瞄设备和比较轻的武器，当侦查车用。
另外，BJ212也算是个小吉普，平时经常开100km，我这玩意儿30km撑死了，实际使用时速度也不比人快多少。。因为这种遥控小车大范围机动根本没有必要，真要远距离机动，装进卡车或者吉普后备箱里面就是了
算弹药系统的体积还真麻烦。。。。
至于说功率，虽然不用跑一百多公里的时速，但是这车面对的是战场地 ...
可以是可以，但是机械臂就没法把弹药装载车体里面了，而且力臂很长，没法带太重的武器和承受太大的后坐力。
可以做个这种版本的，机械臂上装观瞄设备和比较轻的武器，当侦查车用。
另外，BJ212也算是个小吉普，平时经常开100km，我这玩意儿30km撑死了，实际使用时速度也不比人快多少。。因为这种遥控小车大范围机动根本没有必要，真要远距离机动，装进卡车或者吉普后备箱里面就是了
人家斯崔克，单位功率才18马力，照样能在公路上开100km/h
1m x 1.4m x 1m。。。按照这个尺寸，你的想法是不现实的。防护力还那么高。带不了东西
bepossible 发表于 2015-9-17 12:43
1m x 1.4m x 1m。。。按照这个尺寸，你的想法是不现实的。防护力还那么高。带不了东西
防护力高么？只是能全向防中小口径机枪弹而已，四级防弹板一块也就2，3kg重量。正面可以多叠几层，扛重机枪子弹。
当然如果你全部用均质钢装甲的话，重量是会超过地盘的承载能力。
1m x 1.4m x 1m。。。按照这个尺寸，你的想法是不现实的。防护力还那么高。带不了东西
防护力高么？只是能全向防中小口径机枪弹而已，四级防弹板一块也就2，3kg重量。正面可以多叠几层，扛重机枪子弹。
当然如果你全部用均质钢装甲的话，重量是会超过地盘的承载能力。
woodydy 发表于 2015-9-17 13:22
防护力高么？只是能全向防中小口径机枪弹而已，四级防弹板一块也就2，3kg重量。正面可以多叠几层，扛重机 ...
你堆一堆试试看。装甲，发动机，传动系统，控制系统，弹药，武器，武器伺服系统。。你这个1米×1米4的放的下不
防护力高么？只是能全向防中小口径机枪弹而已，四级防弹板一块也就2，3kg重量。正面可以多叠几层，扛重机 ...
你堆一堆试试看。装甲，发动机，传动系统，控制系统，弹药，武器，武器伺服系统。。你这个1米×1米4的放的下不
2015-9-17 13:46 上传
woodydy 发表于 2015-9-17 13:48
网上搜了个10kw发电机，算上油箱和支架，重量100来kg。
高度590mm，不过这是包括了整个支架还有在上方的 ...
小8轮多大？？你那个1米×1米的才多大？你那个1米成1米只够小8轮的动力舱。还不加我给你说的那一堆东西。你上面那个发电机油箱这些都是必须要的，因为是电动遥控的对不对，说不定你还要加蓄电池，你越仔细推敲东西越多，越装不下。
网上搜了个10kw发电机，算上油箱和支架，重量100来kg。
高度590mm，不过这是包括了整个支架还有在上方的 ...
小8轮多大？？你那个1米×1米的才多大？你那个1米成1米只够小8轮的动力舱。还不加我给你说的那一堆东西。你上面那个发电机油箱这些都是必须要的，因为是电动遥控的对不对，说不定你还要加蓄电池，你越仔细推敲东西越多，越装不下。