国产军用机器人:探伤辽宁舰发“健康证”(组图)

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/27 22:41:13
国产军用机器人:探伤辽宁舰发“健康证”(组图)


2015年07月10日  来源:中国军网 



中国首款定型的作战机器人

  国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,国际机器人联合会最新报告显示,中国在2013年已成为全球最大的工业机器人消费市场。预计到2017年,中国工业机器人的使用量将达42.8万台。

  经过近30年的发展,我国机器人产业已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,在工业与服务机器人产业化、特种机器人技术攻关、机器人前沿技术储备等层面,都取得了长足进步。据中国机器人产业联盟统计,2013年我国工业机器人销量近3.7万余台,同比增长41%,一举超越日本成为全球最大的机器人市场;2014年,我国机器人销量再创新高,达5.7万台。

  伴随着军队走入信息战争的时代,机器人在军用领域也得到了较多的应用。下面我们带您走近七款国产军用机器人。

  1、首款定型的作战机器人:适应多种环境的小型作战平台

  履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头……

  作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比,它在履带的前段增加了一节机械旋转臂,这无疑进一步提高了它的通过能力,能够适应更多的道路情况。

  双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,根据研制人员的介绍,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器,比如手枪。看得出来,这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人,典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进,在人员无法到达的狭小空间,在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员,也可以承担不易到达的环境中的侦察员,为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。

  这样的设计安排明显体现出小型化的特色。双节式履带显然是在总长度有限的情况下为提高适应能力作出的选择,车辆的底盘长度越长,越能提供行驶的稳定性能、以及更大的载荷,但这样体积也上去了。机器人的全重是36千克,这是一个单兵可以背着走的重量——这将为机器人的战术运用提供更多的选择。




http://www.chinanews.com/mil/2015/07-10/7396943.shtml


国产军用机器人:探伤辽宁舰发“健康证”(组图)


2015年07月10日  来源:中国军网 



中国首款定型的作战机器人

  国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,国际机器人联合会最新报告显示,中国在2013年已成为全球最大的工业机器人消费市场。预计到2017年,中国工业机器人的使用量将达42.8万台。

  经过近30年的发展,我国机器人产业已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,在工业与服务机器人产业化、特种机器人技术攻关、机器人前沿技术储备等层面,都取得了长足进步。据中国机器人产业联盟统计,2013年我国工业机器人销量近3.7万余台,同比增长41%,一举超越日本成为全球最大的机器人市场;2014年,我国机器人销量再创新高,达5.7万台。

  伴随着军队走入信息战争的时代,机器人在军用领域也得到了较多的应用。下面我们带您走近七款国产军用机器人。

  1、首款定型的作战机器人:适应多种环境的小型作战平台

  履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头……

  作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比,它在履带的前段增加了一节机械旋转臂,这无疑进一步提高了它的通过能力,能够适应更多的道路情况。

  双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,根据研制人员的介绍,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器,比如手枪。看得出来,这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人,典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进,在人员无法到达的狭小空间,在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员,也可以承担不易到达的环境中的侦察员,为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。

  这样的设计安排明显体现出小型化的特色。双节式履带显然是在总长度有限的情况下为提高适应能力作出的选择,车辆的底盘长度越长,越能提供行驶的稳定性能、以及更大的载荷,但这样体积也上去了。机器人的全重是36千克,这是一个单兵可以背着走的重量——这将为机器人的战术运用提供更多的选择。




http://www.chinanews.com/mil/2015/07-10/7396943.shtml


  平板的体积不算小,差不多相当于一个13英寸的显示屏,而且还挺厚。为了综合平衡显示效果与续航能力,使用了一块精度看上去有点粗糙的低分辨率产品。它采用的也是触摸屏,整体感觉和10寸不到的iPad有点类似。(彭况)


  二是行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人,腿只要跟随指令,到一定时间放到一定位置就可以了,而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况,遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才能真正“翻山越岭”。(张鹏 彭况)


  目前,国内四足机器人的研究还处于起步阶段,在工程性、可靠性方面存在较多问题,包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比,国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人,要真正实现与国际接轨,还有很长一段路要走。


  弹药销毁机器人的越野能力较强。弹药销毁机器人最大越沟宽度达到60厘米、最大爬坡坡度也有30°,在科尔沁草原相对平缓的地形地貌环境下,基本满足所有场地的销毁作业。主摄像机的俯仰转动角度在正负90°之间,水平转动角度则是从0°到320°之间,几乎可以做到无视界死角。其机械爪在展开状态下可携带10千克的引爆药,基本满足任何单次销毁作业的用药量。该机器人分为无线操作和有线操作两种方式,无线操作最远距离达到500米,有线操作则有200米,相对以往的人工爆破作业,危险系数大的作业任务已不在话下。(桂明多口述 汤智超 整理)


  广州军区某兵种训练基地的野外训练场内,技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵蜥”作业。该部结合自身教学需求,与驻地企业合作,利用企业先进的技术助教助学,开拓官兵的视野,提高教学质量,增强部队战斗力。(於晨)


  (周怀平 侯大志 陆文强,以上组图由海军某研究所提供)


  一步迈出去,效果果真如此,依靠它记者顺利翻越了“弹坑”。工作人员告诉记者,未来这套系统如果经过进一步技术升级,士兵即使运输大型机具、超标重武器弹药等也能像平时行走一样灵活自如。如果再将其与数字化单兵系统进行深度融合,完全可以使普通士兵变身为高机动、超灵活、全信息、强火力的“钢铁侠”。


  其实,外骨骼机器人技术在许多领域有着很好的应用前景 :在民用领域 ,外骨骼机器人可以广泛应用于登山、旅游 、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况;在医疗领域 ,外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人及下肢肌无力患者行走 ,也可以帮助他们进行强迫性康复运动等,具有很好的发展前景。但其中最受大家关注的还是它在军事领域的应用。(邱原 朱达)


机器人大狗,这神迷彩笑尿
大刀斩RB 发表于 2015-7-10 10:32
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枪拿反了,这调皮的货,79倒过来使,也不怕弹壳崩得满头包。
这个大狗咋看起来那么奇怪……狼爪差评。
大白熊 发表于 2015-7-10 13:19
机器人大狗,这神迷彩笑尿
是啊,这是07迷彩么?
大白熊 发表于 2015-7-10 13:19
机器人大狗,这神迷彩笑尿
是啊,这是07迷彩么?