超级军网中国未来火星巡视器的“独白”（图）
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 14:42:00
大家好，请容许我先做一个自我介绍，我是火星巡视器原理样机，因为八院的师傅们还没有给我取正式的名字，大家可以先叫我“小虫”。
师傅说，我的身体构型可是一项自主创新。我的家族还有两名成员，相信大家都不陌生，一个是“玉兔”（月球车），一个是“萤火一号”（火星探测器）。今天初次和大家见面，请多多关照。
我有一个梦想，我要像“玉兔”一样，在不久的将来飞往太空，去完成萤火一号没有完成的使命。你知道吗？在天文望远镜里，那是一个美丽的星球。师傅说，那是一个很远很远的地方，要先围绕地球做20～25天的加速运动，然后踏上9个月的红色星球之旅。那里和地球一样，也有四季变化，不过每季要6个月的时间，每天要24小时39分钟。
当飞过月球的时候，我会把大家的祝福带给“玉兔”的，有“嫦娥”陪伴和大家的关注，她应该不寂寞。
我有一个梦想，我要昂首阔步走遍火星的山峦、盆地、火山、峡谷，为火星拍下最美丽的风景照。别看我个头小，我可有一身的“武装”，站起来高度可达3米以上，面积超过3平方米，是不是有点像“变形金刚”？
我带有4个高清晰度桅杆相机，这是我的“眼睛”，不仅可以看路，还可以大范围拍摄和长距离导航。在我的背上有一对可以重复收展的太阳能翅膀，有了它，我就有了能量。我有6个可适应火星表面地形的壳体轮，这和“玉兔”的筛网轮不同，能爬25度坡，穿越300毫米障碍，可在40度坡上保持静止。我不仅可以轮步行走，还可以像机器人一样跨步行走，在爬坡、越障时，通过步态的调整与协调，实现平稳行走和探测，这可是之前任何国家的火星巡视器都没有过的。
我要取火星的土壤和石头样本，作为礼物送回地球；我要用我的眼睛记录下火星上不一样的景色和每一个美妙的宇宙瞬间，给你们讲星座的故事；我要用我灵活的前臂，在火星地表钻孔、研磨和采样，寻找一块美丽的火星石。不要小看这块石头，说不定在地球上能成为“疯狂的石头”，因为通过它也许能找到新的能源或火星上生命的痕迹。
我要帮助我的师傅在火星建立永久基地，比美国的火星模拟住宅还要好，不仅要有卧室，还要有实验室和健身房，说不定还可以与地球微信呢，记得“@小虫”哦！
我要找寻已经到达火星的来自NASA的“旅居者”、“机遇号”、“好奇号”和来自ESA的“猎兔犬”，以及失散多年的小伙伴们；我要寻找人类一直在寻找的外星人，自豪地告诉他们：我是一只来自地球的“小虫”；我还要带着我的师傅到火星去旅游，我要……（
http://www.dsti.net/Information/ViewPoint/67032
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大家好，请容许我先做一个自我介绍，我是火星巡视器原理样机，因为八院的师傅们还没有给我取正式的名字，大家可以先叫我“小虫”。
师傅说，我的身体构型可是一项自主创新。我的家族还有两名成员，相信大家都不陌生，一个是“玉兔”（月球车），一个是“萤火一号”（火星探测器）。今天初次和大家见面，请多多关照。
我有一个梦想，我要像“玉兔”一样，在不久的将来飞往太空，去完成萤火一号没有完成的使命。你知道吗？在天文望远镜里，那是一个美丽的星球。师傅说，那是一个很远很远的地方，要先围绕地球做20～25天的加速运动，然后踏上9个月的红色星球之旅。那里和地球一样，也有四季变化，不过每季要6个月的时间，每天要24小时39分钟。
当飞过月球的时候，我会把大家的祝福带给“玉兔”的，有“嫦娥”陪伴和大家的关注，她应该不寂寞。
我有一个梦想，我要昂首阔步走遍火星的山峦、盆地、火山、峡谷，为火星拍下最美丽的风景照。别看我个头小，我可有一身的“武装”，站起来高度可达3米以上，面积超过3平方米，是不是有点像“变形金刚”？
我带有4个高清晰度桅杆相机，这是我的“眼睛”，不仅可以看路，还可以大范围拍摄和长距离导航。在我的背上有一对可以重复收展的太阳能翅膀，有了它，我就有了能量。我有6个可适应火星表面地形的壳体轮，这和“玉兔”的筛网轮不同，能爬25度坡，穿越300毫米障碍，可在40度坡上保持静止。我不仅可以轮步行走，还可以像机器人一样跨步行走，在爬坡、越障时，通过步态的调整与协调，实现平稳行走和探测，这可是之前任何国家的火星巡视器都没有过的。
我要取火星的土壤和石头样本，作为礼物送回地球；我要用我的眼睛记录下火星上不一样的景色和每一个美妙的宇宙瞬间，给你们讲星座的故事；我要用我灵活的前臂，在火星地表钻孔、研磨和采样，寻找一块美丽的火星石。不要小看这块石头，说不定在地球上能成为“疯狂的石头”，因为通过它也许能找到新的能源或火星上生命的痕迹。
我要帮助我的师傅在火星建立永久基地，比美国的火星模拟住宅还要好，不仅要有卧室，还要有实验室和健身房，说不定还可以与地球微信呢，记得“@小虫”哦！
我要找寻已经到达火星的来自NASA的“旅居者”、“机遇号”、“好奇号”和来自ESA的“猎兔犬”，以及失散多年的小伙伴们；我要寻找人类一直在寻找的外星人，自豪地告诉他们：我是一只来自地球的“小虫”；我还要带着我的师傅到火星去旅游，我要……（
http://www.dsti.net/Information/ViewPoint/67032
就问，有人走的快么？？？？？？
好萌。。。加油！
丑就一个字，我只说一次
我去，还当阿凡达呢
不土不行啊！
就不能改掉6个轮的烂大街设计吗？用4个轮、8个轮或者履带式设计不行么？
好美
不合时宜的字数补丁
不合时宜的字数补丁
养猫专家 发表于 2014-12-25 22:38
就不能改掉6个轮的烂大街设计吗？用4个轮、8个轮或者履带式设计不行么？
全世界的轿车生产商为什么都用烂大街的四个轮子的设计呢？ 为啥不用6个轮，8个轮？
就不能改掉6个轮的烂大街设计吗？用4个轮、8个轮或者履带式设计不行么？
全世界的轿车生产商为什么都用烂大街的四个轮子的设计呢？ 为啥不用6个轮，8个轮？
就不能改掉6个轮的烂大街设计吗？用4个轮、8个轮或者履带式设计不行么？
履带式是不科学的，一旦履带轨内卡进岩石，整车都报废。六个轮子或者八个轮子比较好。每个轮子的传动系统一定要独立的。
履带式是不科学的，一旦履带轨内卡进岩石，整车都报废。六个轮子或者八个轮子比较好。每个轮子的传动系统一定要独立的。
先不要吹牛，别上去了跑了100米又趴窝了
白云居士 发表于 2014-12-26 16:03
全世界的轿车生产商为什么都用烂大街的四个轮子的设计呢？ 为啥不用6个轮，8个轮？
4个轮子那是经济考虑，很多专用车也不是4个轮的。苏联月球车是8个轮，美国月球车是4个轮，苏联火星车是履带式的，此外有获奖的火星车设计是3个轮的，难道你要说它们的设计师都是傻瓜？6个轮的不过是近年媒体宣传得比较多，绝不代表唯一真理。
白云居士 发表于 2014-12-26 16:03
全世界的轿车生产商为什么都用烂大街的四个轮子的设计呢？ 为啥不用6个轮，8个轮？
4个轮子那是经济考虑，很多专用车也不是4个轮的。苏联月球车是8个轮，美国月球车是4个轮，苏联火星车是履带式的，此外有获奖的火星车设计是3个轮的，难道你要说它们的设计师都是傻瓜？6个轮的不过是近年媒体宣传得比较多，绝不代表唯一真理。
养猫专家 发表于 2014-12-26 18:42
4个轮子那是经济考虑，很多专用车也不是4个轮的。苏联月球车是8个轮，美国月球车是4个轮，苏联火星车是 ...
扯专用车有意思么？我说的就是轿车，轿车的综合指标决定了它必须用4个轮子， 不用四个你就没有市场竞争力
火星车或月球车也一样， 早期人们进行各种构型的尝试很正常，星级探测的综合要求使得这种车的设计最终会归于一种最平衡的设计：四个轮子冗余度不足，被外星的岩石破坏一个就可能丧失能力， 而8个又有些过剩，在当今和未来的人类传感器和人工智能水平下，基本可以避免连续的同一侧两个轮子失能的状况。
因此6个轮子成为一种常规设计是很好理解的。
PS：美国月球车是四个轮子原因很简单， 那是有人驾驶的， 只是载人登月的一个扩展，并不决定任务的成败， 在登月的短暂时间内出问题的几率也不高
4个轮子那是经济考虑，很多专用车也不是4个轮的。苏联月球车是8个轮，美国月球车是4个轮，苏联火星车是 ...
扯专用车有意思么？我说的就是轿车，轿车的综合指标决定了它必须用4个轮子， 不用四个你就没有市场竞争力
火星车或月球车也一样， 早期人们进行各种构型的尝试很正常，星级探测的综合要求使得这种车的设计最终会归于一种最平衡的设计：四个轮子冗余度不足，被外星的岩石破坏一个就可能丧失能力， 而8个又有些过剩，在当今和未来的人类传感器和人工智能水平下，基本可以避免连续的同一侧两个轮子失能的状况。
因此6个轮子成为一种常规设计是很好理解的。
PS：美国月球车是四个轮子原因很简单， 那是有人驾驶的， 只是载人登月的一个扩展，并不决定任务的成败， 在登月的短暂时间内出问题的几率也不高