西邮的军民用GPU项目,头次公开介绍,原型巳用于631所GPU, ...

来源:百度文库 编辑:超级军网 时间:2024/04/29 23:21:37


成果名称:图形处理器(GPU)研发及产业化项目
http://www.sninfo.gov.cn:8083/upload/20131112025857578.doc
成果单位:西安邮电大学
成果简介:
早期的GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)就是图形加速器,用于计算机中的显卡,提供硬件加速的绘图、动画、游戏、可视化等功能。只要有显示终端的地方就需要GPU。现代GPU在浮点运算、并行计算等计算方面可以提供数十倍乃至于上百倍于CPU的性能。并且在通用计算领域已经开始大量使用GPU,代替CPU进行各种科学运算,广泛应用于电脑辅助工程、生物医药工程、油气勘探、金融安全评估、数据挖掘分析、导航识别、军事模拟和图像语音识别等领域。例如国防科技大学的“天河一号”千万亿次超级计算机使用了5120颗ATI的GPU。2010年12月评测的当时世界上最快的超级计算机“天河一号A”,含有14336颗英特尔六核至强X5670 2.93GHz CPU、7168颗Nvidia Tesla M2050 GPU。
    由于不掌握关键技术,我国电子产品使用的GPU芯片完全依赖进口。高端GPU芯片还受到国外的封锁,对国家安全形成巨大隐患。GPU芯片功能复杂,设计难度大,体现一个国家的核心技术水平。研制GPU芯片具有重大的国家战略意义。
西安邮电大学自1993年开始开展集成电路的设计与研发,先后研制成功了SDH系列芯片,2004年承担了国家科技攻关项目“40G光纤通信设备与系统”的专用芯片开发,上述研究成果获得国家科技进步二等奖和信息产业部科技进步二等奖。经过20余年的积累,于2008年被评为陕西省“13115”通信专用集成电路设计工程技术研究中心,中心的核心团队在2012年被评为陕西省首批科技创新团队。
2009年工程中心引进外籍资深集成电路设计专家、陕西省“百人计划”特聘专家李涛教授担任中心的总工程师,开展图形处理器(GPU)芯片研究。中心在研发该项目上已经投入150人年的工作量。2012年承担了国家自然科学基金重点项目,并与航空631所联合开发了具有国外M9芯片功能的GPU原型,经过FPGA验证成功。同时和中船重工709所、空军工程大学、总参63所和解放军理工大学等单位合作研发GPU在国防装备上的应用。
该项目中的嵌入式GPU萤火虫1系列具有完全的自主知识产权和独特的结构;高性能的萤火虫2系列GPU与国际上先进的GPU相比较,具有独特的多态阵列结构和多种并行运算能力,具有完全的自主知识产权。
需解决的问题和资金需求:
GPU项目的初期研发建立在陕西省“13115”工程中心的工作基础上,后期研发和产业化将由新建立的公司与“13115”工程中心联合进行。嵌入式产品中试阶段的主要任务是萤火虫1号和萤火虫1A芯片的应用开发、配套软件的改进和完善、芯片的电磁与温度特性的测试、湿度与振动特性的测试等。
项目三年所需资金预算10448万元。
产业化预期经济、社会效益:
自主产权的GPU 芯片研制成果将逼迫国外的产品大幅度降价,具有巨大的潜在的经济效益和社会效益。
    1. 萤火虫1号主要应用于嵌入式军品GPU及嵌入式民品GPU。
粗略估计军品市场容量如下:
坦克:8000辆×6片/辆:48000片
战斗机:2300架×2片, 4600片
运输机:120架×20片/架,2400片
直升机:500架×6片/架, 3000片
训练机:400架×2片/架,800片
中型、重型两栖登陆舰:55艘×10片/艘,550片
小型、导弹快速攻击艇:85艘×10片/艘,850片
步兵手持设备:100万片
军品销售额合计:160万片(指五年替换完成可产生的销售额)
本项目占据市场一部分预计可销售数亿元。
2. 萤火虫2号主要应用于高性能军品GPU及高性能民品GPU。
预计高性能军品市场容量如下:
战舰:75艘×50片/艘
潜艇:60艘×30片/艘
占据部分军品销售市场可以创造数亿元的经济效益。
高性能民品主要考虑高性能计算机、娱乐和服务器加速器等应用,每年可能达到数十万片。



总之, 萤火虫1号和萤火虫2号可占据部分军品市场和少量民品市场,保守估计可以创造数亿元的经济效益。

成果名称:图形处理器(GPU)研发及产业化项目
http://www.sninfo.gov.cn:8083/upload/20131112025857578.doc
成果单位:西安邮电大学
成果简介:
早期的GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)就是图形加速器,用于计算机中的显卡,提供硬件加速的绘图、动画、游戏、可视化等功能。只要有显示终端的地方就需要GPU。现代GPU在浮点运算、并行计算等计算方面可以提供数十倍乃至于上百倍于CPU的性能。并且在通用计算领域已经开始大量使用GPU,代替CPU进行各种科学运算,广泛应用于电脑辅助工程、生物医药工程、油气勘探、金融安全评估、数据挖掘分析、导航识别、军事模拟和图像语音识别等领域。例如国防科技大学的“天河一号”千万亿次超级计算机使用了5120颗ATI的GPU。2010年12月评测的当时世界上最快的超级计算机“天河一号A”,含有14336颗英特尔六核至强X5670 2.93GHz CPU、7168颗Nvidia Tesla M2050 GPU。
    由于不掌握关键技术,我国电子产品使用的GPU芯片完全依赖进口。高端GPU芯片还受到国外的封锁,对国家安全形成巨大隐患。GPU芯片功能复杂,设计难度大,体现一个国家的核心技术水平。研制GPU芯片具有重大的国家战略意义。
西安邮电大学自1993年开始开展集成电路的设计与研发,先后研制成功了SDH系列芯片,2004年承担了国家科技攻关项目“40G光纤通信设备与系统”的专用芯片开发,上述研究成果获得国家科技进步二等奖和信息产业部科技进步二等奖。经过20余年的积累,于2008年被评为陕西省“13115”通信专用集成电路设计工程技术研究中心,中心的核心团队在2012年被评为陕西省首批科技创新团队。
2009年工程中心引进外籍资深集成电路设计专家、陕西省“百人计划”特聘专家李涛教授担任中心的总工程师,开展图形处理器(GPU)芯片研究。中心在研发该项目上已经投入150人年的工作量。2012年承担了国家自然科学基金重点项目,并与航空631所联合开发了具有国外M9芯片功能的GPU原型,经过FPGA验证成功。同时和中船重工709所、空军工程大学、总参63所和解放军理工大学等单位合作研发GPU在国防装备上的应用。
该项目中的嵌入式GPU萤火虫1系列具有完全的自主知识产权和独特的结构;高性能的萤火虫2系列GPU与国际上先进的GPU相比较,具有独特的多态阵列结构和多种并行运算能力,具有完全的自主知识产权。
需解决的问题和资金需求:
GPU项目的初期研发建立在陕西省“13115”工程中心的工作基础上,后期研发和产业化将由新建立的公司与“13115”工程中心联合进行。嵌入式产品中试阶段的主要任务是萤火虫1号和萤火虫1A芯片的应用开发、配套软件的改进和完善、芯片的电磁与温度特性的测试、湿度与振动特性的测试等。
项目三年所需资金预算10448万元。
产业化预期经济、社会效益:
自主产权的GPU 芯片研制成果将逼迫国外的产品大幅度降价,具有巨大的潜在的经济效益和社会效益。
    1. 萤火虫1号主要应用于嵌入式军品GPU及嵌入式民品GPU。
粗略估计军品市场容量如下:
坦克:8000辆×6片/辆:48000片
战斗机:2300架×2片, 4600片
运输机:120架×20片/架,2400片
直升机:500架×6片/架, 3000片
训练机:400架×2片/架,800片
中型、重型两栖登陆舰:55艘×10片/艘,550片
小型、导弹快速攻击艇:85艘×10片/艘,850片
步兵手持设备:100万片
军品销售额合计:160万片(指五年替换完成可产生的销售额)
本项目占据市场一部分预计可销售数亿元。
2. 萤火虫2号主要应用于高性能军品GPU及高性能民品GPU。
预计高性能军品市场容量如下:
战舰:75艘×50片/艘
潜艇:60艘×30片/艘
占据部分军品销售市场可以创造数亿元的经济效益。
高性能民品主要考虑高性能计算机、娱乐和服务器加速器等应用,每年可能达到数十万片。



总之, 萤火虫1号和萤火虫2号可占据部分军品市场和少量民品市场,保守估计可以创造数亿元的经济效益。
只要稳定可靠就是好东西,性能可以差一点
有幸参与过这个项目@不过都是做的很低端的模块  涛哥确实很牛@不过主体还是631在搞
IC设计前沿系列讲座之李涛教授学术报告
8月14日下午,来自西安邮电大学电子工程学院的李涛教授,应我校微纳中心执行主任林福江教授的邀请,在电四楼310会议室为科大和合肥市集成电路产业技术创新战略联盟带来了一场题为“多态处理器的体系结构研究(Research of Architecture of Polymorphic Processor)”的精彩讲座。
   多态处理器是一种集单指令多数据流(SIMD)和多指令多数据流(MIMD)处理模式于一体的众核处理器。高档的多态处理器主要应用于超级计算机、高性能信号处理以及大型仿真设备中,嵌入式的多态处理器也可以用于计算机显卡和嵌入式设备显示等领域。李涛教授在多态处理器这个专题有30余年的国内外多家企业的工作经验。讲座开始后,李涛教授首先向我们简单介绍了当前流行的异构并行处理体系结构,也就是CPU+GPU的结构。此种结构是对应于并行处理中Amdahl's Law而形成的。并行处理是趋势,也是集成电路不得不走的路。但是,这种CPU+GPU的结构也是一种不得已的选择,因为目前还没其他更好的方式。之后,李涛教授又向大家分享和具体介绍了他们自己提出的一种高性能多态处理器的阵列机结构,这是一种能够在并行阵列机上实现数据并行运算(DLP)、任务并行运算(TLP)以及指令并行运算(ILP),并能够将这三种重要并行处理方式在同构的阵列机上有机地、无缝地衔接起来的阵列机结构。李涛教授特别介绍了为此种结构研发的集成仿真开发环境。最后,还就多态处理器在3D图形渲染和生物计算方面的应用做了详细讲解。在讲座过程中,我系老师和同学们及合肥市集成电路产业技术创新战略联盟成员踊跃地提出了自己的问题,李涛教授对这些问题逐一进行了耐心详细的解答,并跟大家一起讨论了多态处理器未来的发展趋势和研究方向。

  讲座人简介:李涛教授,北京人,1954年6月出生。1977年毕业于南京邮电大学电报传真专业,获学士学位;1978年考入于中国科学院计算技术研究所,被公派出国学习;1985年毕业于美国UTAH计算机科学专业,获博士学位。2009年回国,现任陕西省“13115”工程中心总工程师和西安邮电大学电子工程学院教授。李老师曾在1985-1987年任职美国加州大学SANTA-CRUZ和杨百翰大学助理教授,1987-1991年任职澳大利亚Adelaide大学和Monash大学高级讲师(终身职),1991-1997年任职加拿大Concordia University计算机系副教授(终身职),1997-1998年在Racal Data Group 任职高级技术咨询,1998-2000年任职贝尔实验室高速网络研究部研究员,2000-2002年任职于Riverdelta Networks和摩托罗拉宽带部主任工程师,2003-2006年任美国亚苏沙大学计算机系教授,在此期间并分别任职DRS-Signal Solutions主任工程师和Stexar高级工程师,2006-2008任nVidia公司高级工程师。2009年起到西安邮电大学任职。
主办单位:中科大研究生院  协办单位:信息学院电子科学与技术系


NVIDIA招揽前Intel顶级CPU设计师
2006-09-19 17:48:0014007人阅读
作者:Rookie 编辑:Rookie
有趣,在Intel准备大肆从NVIDIA和ATi挖走图形设计人才的同事,NVIDIA却招聘了几名前Intel X86处理器的顶级设计师。这些前Intel工程师之前是在一个名为Stexar的小公司工作,该公司主要开发DSP,GPU以及其他前沿芯片技术。在8月份由于经营不善而破产。而日前Inquirer获得消息,有很大一批Stexar的工程师已被Nvidia招揽到Nvidia波特兰设计中心工作。
让我们看看Stexar主要管理成员的背景:
CEO:Randy Steck,Pentium Pro,II/III/IV开发小组领导人市场部副总裁:曾经在Intel、Cyrix、NVIDIA和Cirrus Logic工作工程部
副总裁:Gary Brown, Northwood设计和编程经理
首席架构设计师:Darrell Boggs,Pentium 4 Netbust架构首席设计师,也曾经参与Hyperthreading的工作
呵呵,这些人都是X86处理器的顶级设计人才,NVIDIA要这些人是不是为将来的某些计划在做打算呢?毕竟
ATi和AMD已经合并,而Intel力图重振图形业务,也许NVIDIA未来会做CPU来抗衡AMD和Intel的双重打击

==
李涛,2003-2006年任美国亚苏沙大学计算机系教授,在此期间并分别任职DRS-Signal Solutions主任工程师和Stexar高级工程师,2006-2008任nVidia公司高级工程师, 2009年起到西安邮电大学任职

NVIDIA招揽前Intel顶级CPU设计师
2006-09-19 17:48:0014007人阅读
作者:Rookie 编辑:Rookie
有趣,在Intel准备大肆从NVIDIA和ATi挖走图形设计人才的同事,NVIDIA却招聘了几名前Intel X86处理器的顶级设计师。这些前Intel工程师之前是在一个名为Stexar的小公司工作,该公司主要开发DSP,GPU以及其他前沿芯片技术。在8月份由于经营不善而破产。而日前Inquirer获得消息,有很大一批Stexar的工程师已被Nvidia招揽到Nvidia波特兰设计中心工作。
让我们看看Stexar主要管理成员的背景:
CEO:Randy Steck,Pentium Pro,II/III/IV开发小组领导人市场部副总裁:曾经在Intel、Cyrix、NVIDIA和Cirrus Logic工作工程部
副总裁:Gary Brown, Northwood设计和编程经理
首席架构设计师:Darrell Boggs,Pentium 4 Netbust架构首席设计师,也曾经参与Hyperthreading的工作
呵呵,这些人都是X86处理器的顶级设计人才,NVIDIA要这些人是不是为将来的某些计划在做打算呢?毕竟
ATi和AMD已经合并,而Intel力图重振图形业务,也许NVIDIA未来会做CPU来抗衡AMD和Intel的双重打击

==
李涛,2003-2006年任美国亚苏沙大学计算机系教授,在此期间并分别任职DRS-Signal Solutions主任工程师和Stexar高级工程师,2006-2008任nVidia公司高级工程师, 2009年起到西安邮电大学任职
当年涛哥回国@交大@西电各种抢,最后西邮答应每年给xxx项目基金,然后就来西邮了
西邮的GPU是国内第一个公开支持 OpenGL 2.0和DirectDraw 的显卡

==
鉴于图形处理器的应用日趋广泛,多核SoC的研究日益迫切,设计了一款多核交互式图形处理器MIGPU-9及其完整的软件系统.为了兼顾编程灵活性和计算高效性,设计了具有专用指令的前端处理器FEP、支持定点/浮点运算与函数求值器的顶点染色处理器VSP、双模式的剪裁投影处理器PCPTC,以及数个像素染色处理器PSP等共计9个微处理器核;MIGPU-9将这9个具有不同功能和不同结构的微处理器核以及各种专用加速电路以双轨握手的流水线形式集成到一块XC6VLX550T FPGA上,实现了图形处理任务在不同处理器核及专用电路上的并行计算.测试结果表明,MIGPU-9支持OpenGL 2.0和DirectDraw,像素填充率最高可达40M/s,电路规模超过527万门.
http://www.jcadcg.com/Magazine/Show.aspx?ID=48132
hswz 发表于 2014-12-6 23:20
IC设计前沿系列讲座之李涛教授学术报告
8月14日下午,来自西安邮电大学电子工程学院的李涛教授,应我校微 ...
经历丰富。货真价值的专家。
像素填充率最高可达40M/s


这数字和目前市面上的民用产品差几百倍。如果性能够用还是军用算了,民用差太多。
哇,母校母专业,好亲切的感觉来自: Android客户端
关于举办西安邮电大学“学科带头人系列学术讲座”(第03期)的通知
2014-04-08 15:14
报 告 人:李涛(陕西省“百人计划”特聘教授,电子科学与技术、计算机科学与技术交叉学科带头人)
报告题目:高性能计算机体系结构
报告时间:2014年4月10日(星期四)16:30-17:30
报告地点:长安校区基础教学楼B301教室
报告摘要:讨论一种新型的多态高效并行阵列机结构,萤火虫2号阵列机。该结构的处理单元可以在多种并行处理模式下运行,兼有异步执行机制,还可以实现分布式指令并行处理。采用了硬件的多线程管理器和高效通信机制,这些机制使得此种阵列机能够实现效率很高的线程级并行运算、数据级并行运算和分布式指令级并行运算。该结构还能有效实现静态与动态数据流计算机。此种结构可以高效实现图形、图像和数字信号处理任务。
报告人简介:李涛,博士,陕西省“百人计划”特聘教授。1985年获美国UTAH计算机科学博士学位。现任陕西省“13115”工程中心总工程师。曾任职美国加州大学SANTA-CRUZ和杨百翰大学助理教授,在澳大利亚Adelaide大学和Monash大学任终身教职,还在加拿大Concordia University任终身教职,曾在美国贝尔实验室,Riverdelta Networks和摩托罗拉宽带部等公司任职。
李涛教授长期从事集成电路领域的工作,成功开发了CMTS和Cable路由器专用FPGA芯片,Atlanta/PI高速交换器专用芯片等多款芯片和设备,产生巨大经济效益。在国际期刊、会议上发表学术论文80余篇。曾担任国际计算机辅助VLSI设计杂志的编委、国际会议的组委和许多国际会议的SESSION-CHAIR。
欢迎广大师生届时参加!
特此通知。
  研究生院(学科办) 电子工程学院
   2014年4月8日
像素填充率最高可达40M/s



MIGP-9将这9个具有不同功能和不同结构的微处理器核以及各种专用加速电路以双轨握手的流水线形式集成上
到一块XC6VLX550T FPGA上
==
FPGA能跑到这个性能
此人太
牛了

西邮在研轻核GPU,荧火虫二号
主频680MHz,支持1024个处理单元
西安邮电学院学报》2012年03期
           加入收藏投稿面向图形和图像处理的轻核阵列机结构
                 李涛肖灵芝
【摘要】:提出一种适用于图形和图像处理的高效并行阵列机结构。该结构的处理单元有单指令多数据(SIMD)和多指令多数据(MIMD)两种运行模式,兼有异步执行机制、硬件的多线程管理器和高效通信机制。这些机制使得此种阵列机能够实现效率很高的线程级并行运算、数据级并行运算和操作级并行运算。尤其值得指出的是,此种阵列机的流处理性能可以达到或接近专用集成电路的性能。该结构还能有效实现静态与动态数据流计算。
【作者单位】:西安邮电学院电子工程学院;西安邮电学院计算机学院;
【关键词】:轻核阵列机图形处理图像处理数据并行线程并行操作并行
【基金】:国家自然科学基金重点资助项目(61136002)教育部科学研究计划重点资助项目(211180)陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2011K06-47)【分类号】:TP391.41

【正文快照】:专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits,ASIC)的速度和功耗性能优于可编程处理器(Programmable Processor)。但可编程处理器的灵活性却是专用集成电路无法比拟的。可编程器件(Programmable Device)与可重构器件(Reconfigu-rable Device)[1],尤其是动态可重构
全文
http://www.doc88.com/p-4847378829900.html
慢慢来,少量多型,兔子一定V5
fiilrate 40M, FPGA还情有可原,但说可达是几个意思啊? 普通手机都基本大于4000M了啊…来自: Android客户端
yxfcolin 发表于 2014-12-6 23:37
当年涛哥回国@交大@西电各种抢,最后西邮答应每年给xxx项目基金,然后就来西邮了
为什么只考虑西安的高校?他不是北京人么
这个有点类似AMD提出APU的概念。
这是百度的介绍
    APU是“Accelerated Processing Units”的简称,中文名字叫加速处理器,是AMD融聚未来理念的产品,它第一次将处理器和独显核心做在一个晶片上,协同计算、彼此加速,同时具有高性能处理器和最新支持DX11独立显卡的处理性能,大幅提升电脑运行效率,实现了CPU与GPU真正的融合。APU是处理器未来发展的趋势
    APU:让CPU和GPU融为一体编辑从APU的发展来看,AMD在做的事情是让CPU和GPU彻底融为一体,无论是AMD的Llano,还是Brazos,目标都是一致的。AMD认为,CPU和GPU的融合将分为四步进行:第一步是物理整合过程(Physical Integration),将CPU和GPU集成在同一块硅芯片上,并利用高带宽的内部总线通讯,集成高性能的内存控制器,借助开放的软件系统促成异构计算。第二步称为平台优化(Optimized Platforms),CPU和GPU之间互连接口进一步增强,并且统一进行双向电源管理,GPU也支持高级编程语言。第三步是架构整合(Architectural Integration),实现统一的CPU/GPU寻址空间、GPU使用可分页系统内存、GPU硬件可调度、CPU/GPU/APU内存协同一致。第四步是架构和系统整合(Architectural & OS Integration),主要特点包括GPU计算环境切换、GPU图形优先计算、独立显卡的PCI-E协同、任务并行运行实时整合等等
    2011年1月,AMD推出了一款革命性的产品AMD APU,是AMD Fusion 技术的首款产品
2011年6月面向主流市场的Llano APU正式发布。2012年10月,AMD发布Trinity系列芯片。AMD宣称,Trinity笔记本电脑比英特尔芯片电脑便宜,但运行速度相当。Trinity运行速度比Llano快25%,图形核心的运算速度快50%。
    2013年6月AMD又推出全新一代APU,分别为至尊四核 Richland、经典四核Kabini和至尊移动四核Temashi,分别成为桌面版APU和移动版APU的最新领军产品。
AMD于2014年推出了Kaveri系列APU,支持HSA异架构运算,使CPU与GPU协同工作,并使用28nm制程与GCN架构GPU,性能相较于前几代APU而言达到了新的水准。
    AMD在2013年还推出了PS4 APU 和 Xbox One APU,在性能上PS4 APU是Xbox One APU的1.5倍,是电脑 APU-7850k的5倍。
   以上为百度的条文节录
   如果西邮项目达到A10 7850K的水平中国芯片就基本无代差了。
   
为什么只考虑西安的高校?他不是北京人么
很简单,北京的基本看不上他,即便是看上了,他也不会在一个项目有太大权利
哇,母校母专业,好亲切的感觉
擦,你也电路的?
为什么只考虑西安的高校?他不是北京人么
他走的陕西省百人计划回国,当时考虑西邮是因为西交,西电大牛太多,项目不好拿,来西邮想有什么项目上什么项目
中国航空计算技术研究所国产显卡
http://www.cqvip.com/QK/97969A/201405/49545706.html
摘 要:我国现有显卡设计基本依赖国外产品,没有统一的软硬件接口,导致显示性能不高、显示软件升级和移植困难。OpenGL( Open Graphics Library)以其强大的功能、性能及良好的兼容性成为业界广为使用的图形API接口。文中基于对OpenGL标准的深入分析,介绍了一款基于OpenGL 1.3标准的显卡设计与实现方案。该显卡与主机采用PCI总线互联,核心图形处理功能基于FPGA,采用专用硬件处理逻辑与软件结合的方式实现,可完成二维/三维硬件加速功能。经过测试和验证,该显卡可替代以ATI M9-CSP64芯片为核心的显卡。
萤火虫1号图形处理器
http://www.docin.com/p-732375798.html
http://news.xupt.edu.cn/info/1006/7036.htm
目前,萤火虫1号GPU芯片经过前期大量的测试验证,已进入流片准备阶段。萤火虫2号GPU芯片设计已经完成了软件仿真器开发和关键硬件设计模块。
运输机要20片gpu?那么高大上?给机组玩3d游戏么?玩笑归玩笑,这到底是怎么干什么用?
hswz 发表于 2014-12-6 23:23
NVIDIA招揽前Intel顶级CPU设计师
2006-09-19 17:48:0014007人阅读
作者:Rookie 编辑:Rookie
这堆人买回来就是做Denver的
Denver的奇葩架构勉强做出来了
Gary Brown这帮人还不用滚蛋
joeliang2000 发表于 2014-12-8 17:43
运输机要20片gpu?那么高大上?给机组玩3d游戏么?玩笑归玩笑,这到底是怎么干什么用?
雷达成像还有各种图形实时仿真,三维地图绘制。