超级军网自制小型ROV，有缆水下机器人会动的。
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/28 07:32:08
这个最初期型，但是感觉还是不合适太麻烦，效果也很一般。后来转换思路了，打算参照国外现成的做一个。
以下是记录，希望大家交流一下。
再确切点说是做成能尽可能的使用中国现有淘宝市场上的零件来组装成能用的观测型小型ROV。目前看成功的希望快了。
这真的取决于你打算花多少钱，目前来看不计算人工的情况下，散件成本大概4K。潜深就不好意思了，没有太深的地方试而且现在是冬天，等暖和了再找深水试试。
这是国外已经做出来的，这次模仿的对象。
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这个最初期型，但是感觉还是不合适太麻烦，效果也很一般。后来转换思路了，打算参照国外现成的做一个。
以下是记录，希望大家交流一下。
再确切点说是做成能尽可能的使用中国现有淘宝市场上的零件来组装成能用的观测型小型ROV。目前看成功的希望快了。
这真的取决于你打算花多少钱，目前来看不计算人工的情况下，散件成本大概4K。潜深就不好意思了，没有太深的地方试而且现在是冬天，等暖和了再找深水试试。
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这是国外已经做出来的，这次模仿的对象。
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2014-12-4 10:33 上传
简单的水下观测操作，电池一个小时没问题。
水密都是用O型圈做的。
简单的水下观测操作，电池一个小时没问题。
水密都是用O型圈做的。
占位
水密的问题
水密的问题
占位
电机防锈
电机防锈
控制系统 ,占位以后慢慢填坑。
系统板子用的是BB板BeagleBone BLACK element14 里面灌的是乌班图，控制板自己做的参考了ARDUINO，电力载波板是直接从电力猫上扣下来的。
系统板子用的是BB板BeagleBone BLACK element14 里面灌的是乌班图，控制板自己做的参考了ARDUINO，电力载波板是直接从电力猫上扣下来的。
野外测试，占位。
散件成本4K多的 ROV ， 以后的改进方向及设想。 占位。
这个不像无人机需求那么多啊 大疆
现在Linux跨平台编译好啊，一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统（或者干脆弄一个USB驱动电路，用U盘装操作系统），然后那功能想怎么完备就怎么完备了，比以前方便多了。
想请LZ详细介绍下Ubuntu在此机器上的使用概况，比如怎么编译的、怎么弄驱动的，用了哪些程序，哪些是自己从头编写的，哪些是直接网上拿来的。
想请LZ详细介绍下Ubuntu在此机器上的使用概况，比如怎么编译的、怎么弄驱动的，用了哪些程序，哪些是自己从头编写的，哪些是直接网上拿来的。
高手！有图纸吗？再透露下都是TB哪些卖家
最近没贴图，是因为该死的电池。在大电流情况下，电压下降的太多造成主板死机。 26650电池的水太深了。
另外在修改水密结构，朝着傻瓜化方向改进。
另外在修改水密结构，朝着傻瓜化方向改进。
乌良海 发表于 2014-12-11 10:31
现在Linux跨平台编译好啊，一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统（或者干脆弄一个USB驱动 ...
程序是以前就做好的，做过ARDUINO的都会一点点的。其实都是现成。
烧了乌班图的BB板相当于一台电脑了，与ARDUINO链接。ARDUINO 来完成对设备的控制。
现在是乌班图的，但是打算换成安卓的，虽然都是一个树上结出来的果。感觉安卓以后会更好，怎么个好法我也不知道。
乌良海 发表于 2014-12-11 10:31
现在Linux跨平台编译好啊，一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统（或者干脆弄一个USB驱动 ...
程序是以前就做好的，做过ARDUINO的都会一点点的。其实都是现成。
烧了乌班图的BB板相当于一台电脑了，与ARDUINO链接。ARDUINO 来完成对设备的控制。
现在是乌班图的，但是打算换成安卓的，虽然都是一个树上结出来的果。感觉安卓以后会更好，怎么个好法我也不知道。
ship2007 发表于 2014-12-12 09:54
高手！有图纸吗？再透露下都是TB哪些卖家
以后想走开源的路子，图纸会放出来的。但是最近改动还是挺大的。改好了再放。
高手！有图纸吗？再透露下都是TB哪些卖家
以后想走开源的路子，图纸会放出来的。但是最近改动还是挺大的。改好了再放。
2014-12-12 15:55 上传
这个是做主机舱时候，泡了一夜之后。干燥剂略微变色，在可接受的范围之内。
这个是做主机舱时候，泡了一夜之后。干燥剂略微变色，在可接受的范围之内。
楼主继续···有人在看
乌良海 发表于 2014-12-11 10:31
现在Linux跨平台编译好啊，一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统（或者干脆弄一个USB驱动 ...
ubuntu你要么指望玩玩ubuntu core不上图形界面还可以勉强试试（当然了，beaglebone的话，貌似原生的image也是跑不了的），标准版的就算了吧，TI的整个AM3xxx系列都没什么希望，想要靠谱点，你直接从freescale的iMX6d起步吧，差不多能用，本事大弄得到TI的OMAP3/4系列，也可以试试
现在Linux跨平台编译好啊，一个稍微完整一点的单片机就可以烧进一个Linux操作系统（或者干脆弄一个USB驱动 ...
ubuntu你要么指望玩玩ubuntu core不上图形界面还可以勉强试试（当然了，beaglebone的话，貌似原生的image也是跑不了的），标准版的就算了吧，TI的整个AM3xxx系列都没什么希望，想要靠谱点，你直接从freescale的iMX6d起步吧，差不多能用，本事大弄得到TI的OMAP3/4系列，也可以试试
占个位置！！
高人呐，这得通多少专业
厉害啊 弄好了我们众筹
怎么样了，看着挺有意思
挺不错........