超级军网大家来讨论下水下滑翔机对反潜的作用
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/05/06 09:37:05
今天看了新闻，觉得这玩意对反潜来说是个好东西，大家来讨论下这玩意反潜的能力。
水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
国内水下滑翔机研究的起步较晚，目前共有四家科研单位对此进行研究，分别为中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、浙江大学和中国海洋大学。2014年5月22日，天津大学自主研发的水下滑翔机在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，一举打破国外的技术封锁。
今天看了新闻，觉得这玩意对反潜来说是个好东西，大家来讨论下这玩意反潜的能力。
水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
国内水下滑翔机研究的起步较晚，目前共有四家科研单位对此进行研究，分别为中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、浙江大学和中国海洋大学。2014年5月22日，天津大学自主研发的水下滑翔机在南海北部水深大于1500米海域通过测试，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，一举打破国外的技术封锁。
您这看的确定是新闻么？不是挖坟帖？
水下滑翔机器人
水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型水下机器人，通过高效的内置驱动装置实现锯齿形滑翔运动。水下滑翔机既可以完成水平测量，也可以完成垂直剖面测量，具有制造成本和维护费用低，可重复利用，投放回收方便等特点，可实现大量布放使用。水下滑翔机具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长、作业范围广等特点，是现有水下监测手段的有效补充，将其用于海洋环境监测可有效提高海洋环境的空间和时间观测密度，提高海洋环境监测水平，增强海洋环境的综合监测能力。
水下滑翔机主要功能包括海洋环境参数测量功能（可以根据测量需求，搭载各种海洋参数测量传感器）、自主滑翔运动控制功能、测量路径规划功能、测量数据存储与远距离传输功能等。
中国科学院沈阳自动化研究所自2003年开始就开展水下滑翔机相关研究工作，2008年研制成功水下滑翔机实用样机，并先后完成了3次湖上试验和4次海上试验，对水下滑翔机系统的基本功能和性能进行了试验和测试。2011年7月，水下滑翔机搭乘“科学一号”考察船，参加了国家基金委西太平洋共享航次，在深海环境下对水下滑翔机系统的大深度观测作业功能进行试验。水下滑翔机在西太平洋超过4000米的水深处连续多次下潜，最大下潜深度接近1000米，各项指标正常，滑翔机在实验后被成功回收。这次试验成功标志着我国水下滑翔机系统技术基本成熟。
水下滑翔机在海洋监测领域具有广泛的应用前景，主要包括：(1)应用于海洋环境立体监测系统中，提供详细的海洋环境信息，有助于提高海洋环境的监测能力；(2) 作为水下传感网络的一个移动网络节点，成为水下传感网的重要组成部分。总之，水下滑翔机作为一种通用的新型水下测量平台，既可以单独使用，也可以组成网络使用，可以满足不同用户不同的作业需求，因此具有极好的应用前景。
中新网2006年3月17日电 据中国科学院消息，近日，中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。
水下滑翔机目前是国际上的研究热点，它是一种无外挂推进器的新型水下机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上试验。试验表明水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体设计优化等的关键技术已经得到解决。
2011年，深海布放和回收潜标、实施水下滑翔机海试实验、成功捕捉海洋涡旋……8月4日，中科院海洋所“科学一号”海洋科学考察船完成多项科学考察任务，并顺利返回青岛。此次航行历时31天，航程超7000海里，完成11项国家基金、973、863项目的考察任务。
“水下滑翔机其实就是一个水下机器人，它是一种耗能极小的设备。”此次考察首席科学家袁东亮介绍说，本次科考成功实施了我国自主研制的水下滑翔机的海试实验。这次实施海试的水下滑翔机是由中科院沈阳自动化研究所研制的，此次下潜最大深度接近1000米，各项指标均表现正常，滑翔机在实验后被成功回收。这项实验的成功，标志着西方国家对我国在水下滑翔机方面的技术封锁即将被打破。
袁东亮介绍，水下滑翔机在水下滑翔跟滑翔机在空气中的原理基本类似，是利用水的升力实现的。“在这个机器上有一个气囊，通过控制体积来实现浮力的改变。”他说，如果浮力小于重力，水下滑翔机则在水里滑翔，如果气囊变大使浮力大于重力，水下滑翔机则会上升。就是在这浮浮沉沉的过程中，水下滑翔机完成了对不同水深的温度、盐度等科学数据的收集。虽然能在水下灵活运动，这个“家伙”体型可不算小，相当于一个导弹大小，长度在 1.5米至2米之间，不加翅膀直径为15厘米左右。这个项目是最近两年才受到重视，现在主要用在科研上。
水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型水下机器人，通过高效的内置驱动装置实现锯齿形滑翔运动。水下滑翔机既可以完成水平测量，也可以完成垂直剖面测量，具有制造成本和维护费用低，可重复利用，投放回收方便等特点，可实现大量布放使用。水下滑翔机具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长、作业范围广等特点，是现有水下监测手段的有效补充，将其用于海洋环境监测可有效提高海洋环境的空间和时间观测密度，提高海洋环境监测水平，增强海洋环境的综合监测能力。
水下滑翔机主要功能包括海洋环境参数测量功能（可以根据测量需求，搭载各种海洋参数测量传感器）、自主滑翔运动控制功能、测量路径规划功能、测量数据存储与远距离传输功能等。
中国科学院沈阳自动化研究所自2003年开始就开展水下滑翔机相关研究工作，2008年研制成功水下滑翔机实用样机，并先后完成了3次湖上试验和4次海上试验，对水下滑翔机系统的基本功能和性能进行了试验和测试。2011年7月，水下滑翔机搭乘“科学一号”考察船，参加了国家基金委西太平洋共享航次，在深海环境下对水下滑翔机系统的大深度观测作业功能进行试验。水下滑翔机在西太平洋超过4000米的水深处连续多次下潜，最大下潜深度接近1000米，各项指标正常，滑翔机在实验后被成功回收。这次试验成功标志着我国水下滑翔机系统技术基本成熟。
水下滑翔机在海洋监测领域具有广泛的应用前景，主要包括：(1)应用于海洋环境立体监测系统中，提供详细的海洋环境信息，有助于提高海洋环境的监测能力；(2) 作为水下传感网络的一个移动网络节点，成为水下传感网的重要组成部分。总之，水下滑翔机作为一种通用的新型水下测量平台，既可以单独使用，也可以组成网络使用，可以满足不同用户不同的作业需求，因此具有极好的应用前景。
中新网2006年3月17日电 据中国科学院消息，近日，中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。
水下滑翔机目前是国际上的研究热点，它是一种无外挂推进器的新型水下机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上试验。试验表明水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体设计优化等的关键技术已经得到解决。
2011年，深海布放和回收潜标、实施水下滑翔机海试实验、成功捕捉海洋涡旋……8月4日，中科院海洋所“科学一号”海洋科学考察船完成多项科学考察任务，并顺利返回青岛。此次航行历时31天，航程超7000海里，完成11项国家基金、973、863项目的考察任务。
“水下滑翔机其实就是一个水下机器人，它是一种耗能极小的设备。”此次考察首席科学家袁东亮介绍说，本次科考成功实施了我国自主研制的水下滑翔机的海试实验。这次实施海试的水下滑翔机是由中科院沈阳自动化研究所研制的，此次下潜最大深度接近1000米，各项指标均表现正常，滑翔机在实验后被成功回收。这项实验的成功，标志着西方国家对我国在水下滑翔机方面的技术封锁即将被打破。
袁东亮介绍，水下滑翔机在水下滑翔跟滑翔机在空气中的原理基本类似，是利用水的升力实现的。“在这个机器上有一个气囊，通过控制体积来实现浮力的改变。”他说，如果浮力小于重力，水下滑翔机则在水里滑翔，如果气囊变大使浮力大于重力，水下滑翔机则会上升。就是在这浮浮沉沉的过程中，水下滑翔机完成了对不同水深的温度、盐度等科学数据的收集。虽然能在水下灵活运动，这个“家伙”体型可不算小，相当于一个导弹大小，长度在 1.5米至2米之间，不加翅膀直径为15厘米左右。这个项目是最近两年才受到重视，现在主要用在科研上。
我看的是昨天的新闻。在南海测试续航有上千公里。来自: Android客户端
水下探测，传输数据靠什么，得多少数量。我觉得还不如固定的声纳基阵。关键自己没动力
水下探测，传输数据靠什么，得多少数量。我觉得还不如固定的声纳基阵。关键自己没动力
有动力的。不过动力功率不大。航速低。不过胜在安静。来自: Android客户端
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