超级军网求科普：近距格斗导弹目标参数输入
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/30 05:42:46
以前没有太关注这个问题，只知道近距格斗导弹是红外线制导的。今日玩游戏时想到雷达告警接收机时突然愣住了。
雷达制导空空导弹固然有自在雷达锁定，提供目标方位和飞行速度，方向等数据，甚至是机载雷达一直开机照射，那么红外制导空空导弹目标参数是谁给的呢？难道也是雷达吗？如果是雷达装订的参数，那么也就是说近距格斗时雷达也必须开机，并且盯着平时显示器中的瞄准环也没有用；另外，老式的飞机有的只有测距雷达，却能发射红外线空空导弹，这个数据如何装订的。
如果不是雷达给的参数，那又是什么机器给的？光电指挥系统，不是所有飞机都有的；如果让导弹导引头自己搜索并锁定，那打那架飞机可能就不受飞行员控制了，而且根本不需要平显上锁定，这下不仅是发射后不用管，连发射时都不用管了，打出去让他自己找目标攻击，简直是只能啊。
还有，记得老的歼7连平显都没有，那飞机是怎么用导弹攻击的？
小弟是个军盲，所以问了这些比较弱的问题，希望大神们不吝赐教！
谢谢！ 以前没有太关注这个问题，只知道近距格斗导弹是红外线制导的。今日玩游戏时想到雷达告警接收机时突然愣住了。
雷达制导空空导弹固然有自在雷达锁定，提供目标方位和飞行速度，方向等数据，甚至是机载雷达一直开机照射，那么红外制导空空导弹目标参数是谁给的呢？难道也是雷达吗？如果是雷达装订的参数，那么也就是说近距格斗时雷达也必须开机，并且盯着平时显示器中的瞄准环也没有用；另外，老式的飞机有的只有测距雷达，却能发射红外线空空导弹，这个数据如何装订的。
如果不是雷达给的参数，那又是什么机器给的？光电指挥系统，不是所有飞机都有的；如果让导弹导引头自己搜索并锁定，那打那架飞机可能就不受飞行员控制了，而且根本不需要平显上锁定，这下不仅是发射后不用管，连发射时都不用管了，打出去让他自己找目标攻击，简直是只能啊。
还有，记得老的歼7连平显都没有，那飞机是怎么用导弹攻击的？
小弟是个军盲，所以问了这些比较弱的问题，希望大神们不吝赐教！
谢谢！
雷达制导空空导弹固然有自在雷达锁定，提供目标方位和飞行速度，方向等数据，甚至是机载雷达一直开机照射，那么红外制导空空导弹目标参数是谁给的呢？难道也是雷达吗？如果是雷达装订的参数，那么也就是说近距格斗时雷达也必须开机，并且盯着平时显示器中的瞄准环也没有用；另外，老式的飞机有的只有测距雷达，却能发射红外线空空导弹，这个数据如何装订的。
如果不是雷达给的参数，那又是什么机器给的？光电指挥系统，不是所有飞机都有的；如果让导弹导引头自己搜索并锁定，那打那架飞机可能就不受飞行员控制了，而且根本不需要平显上锁定，这下不仅是发射后不用管，连发射时都不用管了，打出去让他自己找目标攻击，简直是只能啊。
还有，记得老的歼7连平显都没有，那飞机是怎么用导弹攻击的？
小弟是个军盲，所以问了这些比较弱的问题，希望大神们不吝赐教！
谢谢！ 以前没有太关注这个问题，只知道近距格斗导弹是红外线制导的。今日玩游戏时想到雷达告警接收机时突然愣住了。
雷达制导空空导弹固然有自在雷达锁定，提供目标方位和飞行速度，方向等数据，甚至是机载雷达一直开机照射，那么红外制导空空导弹目标参数是谁给的呢？难道也是雷达吗？如果是雷达装订的参数，那么也就是说近距格斗时雷达也必须开机，并且盯着平时显示器中的瞄准环也没有用；另外，老式的飞机有的只有测距雷达，却能发射红外线空空导弹，这个数据如何装订的。
如果不是雷达给的参数，那又是什么机器给的？光电指挥系统，不是所有飞机都有的；如果让导弹导引头自己搜索并锁定，那打那架飞机可能就不受飞行员控制了，而且根本不需要平显上锁定，这下不仅是发射后不用管，连发射时都不用管了，打出去让他自己找目标攻击，简直是只能啊。
还有，记得老的歼7连平显都没有，那飞机是怎么用导弹攻击的？
小弟是个军盲，所以问了这些比较弱的问题，希望大神们不吝赐教！
谢谢！
射前射后都能锁，只要让目标出现在导引头的视场里就行。如果是射前锁，导引头开机之后，锁到目标会有提示。
近距格斗的时候，你边上一般也就一架敌机。。。
近距格斗的时候，你边上一般也就一架敌机。。。
雷达，光雷（27的座舱前面那个），头瞄都能给红外弹提供目标方位，也只有通过雷达或光雷测量并经过火控计算机计算才能确定目标是否在导弹攻击区内。如果上述方式都不能用，只能将机头指向目标让红外导引头截获目标（有专门对应的发射模式），但命中率大打折扣。
导弹自身红外引导头锁定目标。但是现在新一代红外蛋可以做到先发射后锁定。
一般锁定后。会有提示音的。
一般锁定后。会有提示音的。
让红外导引头工作搜索目标，找到之后声音提示飞飞锁定发射。启动发射程序之前还要解锁通电等，导弹解锁之后就必须打出去，不然带回来也是枚废蛋，弹上制冷剂电池等一次性元件可是有寿命的。
让红外导引头工作搜索目标，找到之后声音提示飞飞锁定发射。启动发射程序之前还要解锁通电等，导弹解锁之后就必须打出去，不然带回来也是枚废蛋，弹上制冷剂电池等一次性元件可是有寿命的。
学到了，等于是让导弹导引头做探测系统，谢谢了
zhu860806 发表于 2014-3-8 01:18
学到了，等于是让导弹导引头做探测系统，谢谢了
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有锁定告警，因为探测到连续波了。所以老式的飞机有的只有测距雷达也能用红外弹就是因为能给出距离参数就行。红外导引头可测不出距离一般接近目标后有无线电或激光来启动引信。
学到了，等于是让导弹导引头做探测系统，谢谢了
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有锁定告警，因为探测到连续波了。所以老式的飞机有的只有测距雷达也能用红外弹就是因为能给出距离参数就行。红外导引头可测不出距离一般接近目标后有无线电或激光来启动引信。
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有 ...
那你怎么解释A10、强5之类没有测距雷达甚至其他任何对空探测传感器的飞机，还能够使用响尾蛇之类的格斗弹？误人子弟。
那你怎么解释A10、强5之类没有测距雷达甚至其他任何对空探测传感器的飞机，还能够使用响尾蛇之类的格斗弹？误人子弟。
zwb100 发表于 2014-3-8 11:03
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有 ...
F-15C的Flood模式就是火控雷达不提供任何信息全靠导弹导引头自己截获目标……
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有 ...
F-15C的Flood模式就是火控雷达不提供任何信息全靠导弹导引头自己截获目标……
JFMaverick 发表于 2014-3-8 11:23
那你怎么解释A10、强5之类没有测距雷达甚至其他任何对空探测传感器的飞机，还能够使用响尾蛇之类的格斗弹 ...
A10、强5使用响尾蛇之类的格斗弹目标机会有锁定告警吗？他问的是目标机对格斗弹为什么有锁定告警。
那你怎么解释A10、强5之类没有测距雷达甚至其他任何对空探测传感器的飞机，还能够使用响尾蛇之类的格斗弹 ...
A10、强5使用响尾蛇之类的格斗弹目标机会有锁定告警吗？他问的是目标机对格斗弹为什么有锁定告警。
海拉姆可以发射后锁定，飞机挂载的红外弹已经有发射后锁定的了？
无影侠SUPER 发表于 2014-3-8 11:27
F-15C的Flood模式就是火控雷达不提供任何信息全靠导弹导引头自己截获目标……
目标机会有锁定告警吗？
F-15C的Flood模式就是火控雷达不提供任何信息全靠导弹导引头自己截获目标……
目标机会有锁定告警吗？
目标机会有锁定告警吗？
一般的红外弹是用红外导引头锁定飞机。红外导引头可以随火控指示偏转方式找到敌机，也可以是导引头对着正前方由飞机整体转到指向敌机的方式找到敌机。
导引头找到敌机后就一直盯着敌机，敌机向左飞的话导引头也向左偏，所以这叫锁定。导引头锁定后就可以不依赖飞机的火控了。
注意的是，导弹上一般没有测距仪，所以只知道敌机的方位和移动角速度，不知道距离。所以单纯的导弹锁定敌机不会告警，导弹发射后火焰有紫外线有可能告警。
导弹依靠敌机方位和移动角速度作一个前置算法的计算，往敌机“前”飞，试图与敌机遇上。
不断重复上述前置计算，直到撞上敌机，或近到一定距离内触发导弹上的激光近炸引信。
一般的红外弹是用红外导引头锁定飞机。红外导引头可以随火控指示偏转方式找到敌机，也可以是导引头对着正前方由飞机整体转到指向敌机的方式找到敌机。
导引头找到敌机后就一直盯着敌机，敌机向左飞的话导引头也向左偏，所以这叫锁定。导引头锁定后就可以不依赖飞机的火控了。
注意的是，导弹上一般没有测距仪，所以只知道敌机的方位和移动角速度，不知道距离。所以单纯的导弹锁定敌机不会告警，导弹发射后火焰有紫外线有可能告警。
导弹依靠敌机方位和移动角速度作一个前置算法的计算，往敌机“前”飞，试图与敌机遇上。
不断重复上述前置计算，直到撞上敌机，或近到一定距离内触发导弹上的激光近炸引信。
ertert 发表于 2014-3-8 11:56
一般的红外弹是用红外导引头锁定飞机。红外导引头可以随火控指示偏转方式找到敌机，也可以是导引头对着正 ...
有多少飞机有红外紫外告警？当然武直上挺普遍的。
一般的红外弹是用红外导引头锁定飞机。红外导引头可以随火控指示偏转方式找到敌机，也可以是导引头对着正 ...
有多少飞机有红外紫外告警？当然武直上挺普遍的。
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有 ...
问到点子上也没答到点子上。红外制导空
空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能
发射的。所以目标机会有锁定告警，因为探
测到连续波了。所以老式的飞机有的只有测
距雷达也能用红外弹就是因为能给出距离参
数就行。红外导引头可测不出距离一般接近
目标后有无线电或激光来启动引信。
——目标机有锁定告警，为何是因为探测到连续波信号而不是脉冲信号？
问到点子上也没答到点子上。红外制导空
空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能
发射的。所以目标机会有锁定告警，因为探
测到连续波了。所以老式的飞机有的只有测
距雷达也能用红外弹就是因为能给出距离参
数就行。红外导引头可测不出距离一般接近
目标后有无线电或激光来启动引信。
——目标机有锁定告警，为何是因为探测到连续波信号而不是脉冲信号？
zwb100 发表于 2014-3-8 11:30
A10、强5使用响尾蛇之类的格斗弹目标机会有锁定告警吗？他问的是目标机对格斗弹为什么有锁定告警。
人家除了第一行提到了雷达告警机之外好像就没再提过告警两个字了……
A10、强5使用响尾蛇之类的格斗弹目标机会有锁定告警吗？他问的是目标机对格斗弹为什么有锁定告警。
人家除了第一行提到了雷达告警机之外好像就没再提过告警两个字了……
有多少飞机有红外紫外告警？当然武直上挺普遍的。
FC1之类的有。
实际上，针对格斗弹的紫外告警要有用的话，太难。
因为时间太短，距离太近。
FC1之类的有。
实际上，针对格斗弹的紫外告警要有用的话，太难。
因为时间太短，距离太近。
钱邓袁 发表于 2014-3-8 12:09
问到点子上也没答到点子上。红外制导空
空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能
发射的。所以目标机会 ...
一般来说会有很多虚警。以后电子战能力强会显示威胁方向和型号，但锁定一般是连续波所以系统会认为导弹近在咫尺会马上告警。
问到点子上也没答到点子上。红外制导空
空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能
发射的。所以目标机会 ...
一般来说会有很多虚警。以后电子战能力强会显示威胁方向和型号，但锁定一般是连续波所以系统会认为导弹近在咫尺会马上告警。
无影侠SUPER 发表于 2014-3-8 12:10
人家除了第一行提到了雷达告警机之外好像就没再提过告警两个字了……
人家问的是红外弹打来为什么有雷达告警。
人家除了第一行提到了雷达告警机之外好像就没再提过告警两个字了……
人家问的是红外弹打来为什么有雷达告警。
人家问的是红外弹打来为什么有雷达告警。
红外弹打来是没有雷达告警的。
首先，如果对方用飞机雷达锁定或跟踪你时，不一定触发雷达告警。能否告警取决于你的雷达告警接收机的水平。
当对方飞机雷达锁定你时，他可以发射导弹也可以不发射。所以飞机雷达锁定和红外弹打来没有必然关系。
当对方发射的是主动雷达制导的中距弹时，也可能触发雷达告警，也取决于你雷达告警接收机的水平。
红外弹打来是没有雷达告警的。
首先，如果对方用飞机雷达锁定或跟踪你时，不一定触发雷达告警。能否告警取决于你的雷达告警接收机的水平。
当对方飞机雷达锁定你时，他可以发射导弹也可以不发射。所以飞机雷达锁定和红外弹打来没有必然关系。
当对方发射的是主动雷达制导的中距弹时，也可能触发雷达告警，也取决于你雷达告警接收机的水平。
zwb100 发表于 2014-3-8 12:26
人家问的是红外弹打来为什么有雷达告警。
其实我挺想说那三个字儿的，但是我觉得你真应该好好读读楼主帖子。
人家问的是红外弹打来为什么有雷达告警。
其实我挺想说那三个字儿的，但是我觉得你真应该好好读读楼主帖子。
不好意思让大家争执了那么久，我其实就是想问红外空空导弹目标锁定和参数输入是谁完成的，是雷达、还是光电、还是导引头自己，至于雷达告警接收机警报并不是我的重点。
那么多大神的答案我现在也盲目了，到底是哪种方式啊，没有雷达的飞机不能发射红外线导弹吗？
那么多大神的答案我现在也盲目了，到底是哪种方式啊，没有雷达的飞机不能发射红外线导弹吗？
不好意思让大家争执了那么久，我其实就是想问红外空空导弹目标锁定和参数输入是谁完成的，是雷达、还 ...
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事情。
飞机的雷达、光电系统和头盔等都可以通过火控系统传递敌机信息给红外弹，红外弹就能锁定。
也可以直接让敌机飞到红外弹的正前方，红外弹自己锁定。
到底采用哪种方式，取决于飞行员自己的选择。
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事情。
飞机的雷达、光电系统和头盔等都可以通过火控系统传递敌机信息给红外弹，红外弹就能锁定。
也可以直接让敌机飞到红外弹的正前方，红外弹自己锁定。
到底采用哪种方式，取决于飞行员自己的选择。
zhu860806 发表于 2014-3-8 13:25
不好意思让大家争执了那么久，我其实就是想问红外空空导弹目标锁定和参数输入是谁完成的，是雷达、还 ...
像A-10、强五这类攻击机搭载红外格斗弹防身，由于飞机本身没有雷达，全靠导弹自身导引头搜索、截获目标。这需要飞行员在视距内目视搜索，将目标置于飞机正前方，进入导弹导引头狭窄的视场内才可能截获目标。这种情况下被锁定的飞机无法获得锁定告警，只有在导弹发射后，通过羽烟传感器探测导弹的尾焰，获得告警。
F-15、苏27之类的空优机，雷达有专门用于格斗的扫描模式，利用机载雷达较强的近距截获能力快速锁定目标，将目标信息输入到导弹中。像苏27有光电搜索或者头盔瞄准具的话，火控系统还可以完成和雷达、光电、头盔瞄准具的交联，共同为导弹装订目标。本机依靠雷达的模式会让被锁定目标获得雷达告警，并可能判断本机处于搜索还是锁定待发射状态；但是光电探头可以使本机不开雷达，敌方不会获得锁定告警。空优机同样也具备只依靠导弹本身导引头的工作模式，但是截获概率相对较低。
也就是说，格斗弹不管怎样都能依靠自身导引头锁定发射，只是如果有雷达和其他光电探测手段交联辅助，可大幅缩短搜索和截获目标时间，提高攻击效率。
不好意思让大家争执了那么久，我其实就是想问红外空空导弹目标锁定和参数输入是谁完成的，是雷达、还 ...
像A-10、强五这类攻击机搭载红外格斗弹防身，由于飞机本身没有雷达，全靠导弹自身导引头搜索、截获目标。这需要飞行员在视距内目视搜索，将目标置于飞机正前方，进入导弹导引头狭窄的视场内才可能截获目标。这种情况下被锁定的飞机无法获得锁定告警，只有在导弹发射后，通过羽烟传感器探测导弹的尾焰，获得告警。
F-15、苏27之类的空优机，雷达有专门用于格斗的扫描模式，利用机载雷达较强的近距截获能力快速锁定目标，将目标信息输入到导弹中。像苏27有光电搜索或者头盔瞄准具的话，火控系统还可以完成和雷达、光电、头盔瞄准具的交联，共同为导弹装订目标。本机依靠雷达的模式会让被锁定目标获得雷达告警，并可能判断本机处于搜索还是锁定待发射状态；但是光电探头可以使本机不开雷达，敌方不会获得锁定告警。空优机同样也具备只依靠导弹本身导引头的工作模式，但是截获概率相对较低。
也就是说，格斗弹不管怎样都能依靠自身导引头锁定发射，只是如果有雷达和其他光电探测手段交联辅助，可大幅缩短搜索和截获目标时间，提高攻击效率。
ertert 发表于 2014-3-8 13:59
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事 ...
不是吧?
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事 ...
不是吧?
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
ertert 发表于 2014-3-8 13:59
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事 ...
不是吧?
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
关键是你先明确所说的“目标锁定”和“参数”是指什么？
飞机雷达锁定和导弹锁定这是两件事情不是一件事 ...
不是吧?
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
2014-3-8 15:08 上传
不好意思让大家争执了那么久，我其实就是想问红外空空导弹目标锁定和参数输入是谁完成的，是雷达、还 ...
雷达、光电、头瞄和导引头自己都可以，但最好是雷达和光电。一般头瞄也是先引导雷达和光电截获目标再将参数传给导引头，因为雷达和光电能测距，能给出导弹攻击区，当然头瞄也可以直接引导导引头。
雷达、光电、头瞄和导引头自己都可以，但最好是雷达和光电。一般头瞄也是先引导雷达和光电截获目标再将参数传给导引头，因为雷达和光电能测距，能给出导弹攻击区，当然头瞄也可以直接引导导引头。
定轴
随动
还有些什么工作模式来着？
随动
还有些什么工作模式来着？
红外弹导引头视场很大，但静态视角很小，想指望导引头自己搜索并锁定目标不是件容易的事请……
不是自己搜索，只是所谓红外弹的锁定，实质都是导弹红外导引头的锁定，所谓锁定其实是导引头给出的反馈信号而已。
不是自己搜索，只是所谓红外弹的锁定，实质都是导弹红外导引头的锁定，所谓锁定其实是导引头给出的反馈信号而已。
红外弹FOV随动雷达LOS，红外弹引导头捕获后才能发射，普通的红外弹发射模式都是这样的。至于A10和Q5这类，没有雷达的飞机，红外弹的FOV会直接凝视正前方，飞行员操作飞机，使得导弹的FOV能“看到”目标，并捕获，才能发射。
红外弹可以不测距就发射，只要你确定目标是在射程内，测距只是给你提供DLZ标识而已。
红外弹可以不测距就发射，只要你确定目标是在射程内，测距只是给你提供DLZ标识而已。
康熙拉了 发表于 2014-3-8 11:41
海拉姆可以发射后锁定，飞机挂载的红外弹已经有发射后锁定的了？
有！AIM-9X和AIM-132就可以……
康熙拉了 发表于 2014-3-8 11:41
海拉姆可以发射后锁定，飞机挂载的红外弹已经有发射后锁定的了？
有！AIM-9X和AIM-132就可以……
不是吧?
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
什么不是吧？
记得现有红外弹锁定,都是导弹在挂架上以捕捉跟踪到目标了,也就是说,红外弹看见目标了.
什么不是吧？
一般来说会有很多虚警。以后电子战能力强会显示威胁方向和型号，但锁定一般是连续波所以系统会认为导弹近 ...
一般来说会有很多虚警。以后电子战能力强
会显示威胁方向和型号，但锁定一般是连续
波所以系统会认为导弹近在咫尺会马上告
警。
——虚警？这里怎么会有虚警？
其次，锁定为什么又变成“导弹”近在咫尺？不是讨论红外导弹么？
再者，锁定为什么一般会是连续波？
一般来说会有很多虚警。以后电子战能力强
会显示威胁方向和型号，但锁定一般是连续
波所以系统会认为导弹近在咫尺会马上告
警。
——虚警？这里怎么会有虚警？
其次，锁定为什么又变成“导弹”近在咫尺？不是讨论红外导弹么？
再者，锁定为什么一般会是连续波？
没问到点子上也没答到点子上。红外制导空空导弹目标参数是要由雷达先给出距离才能发射的。所以目标机会有 ...
很多二代机都没有雷达，照样可以打短弹。还有攻击机，比如A5或雷公。
很多二代机都没有雷达，照样可以打短弹。还有攻击机，比如A5或雷公。
简单说呢，就是把目标放进红外导引头的视场内，不论怎么变，离不开这一条。射前锁定需要你带着导弹机动，射后锁需要你控制导弹机动，数据链啦惯导啦随意，你让红外头能看到目标就可以。
红外导弹本身不会引起锁定告警。我的意思一直是引起锁定告警的红外导弹发射都是由于载机进行雷达锁定以确定目标在包线内才产生的。
F-15C的Flood模式就是火控雷达不提供任何信息全靠导弹导引头自己截获目标……
flood是泛指模式吧？记错的话请指教：-)
flood是泛指模式吧？记错的话请指教：-)
acewill 发表于 2014-3-9 10:07
flood是泛指模式吧？记错的话请指教：-)
额……具体翻译到中文应该怎么说还真不太清楚……
flood是泛指模式吧？记错的话请指教：-)
额……具体翻译到中文应该怎么说还真不太清楚……
一般的红外弹是用红外导引头锁定飞机。红外导引头可以随火控指示偏转方式找到敌机，也可以是导引头对着正 ...
其他的都赞同
但红外弹是没有测距能力的，它采用的是“狗追兔子”的引导率，即直接朝向目标
其他的都赞同
但红外弹是没有测距能力的，它采用的是“狗追兔子”的引导率，即直接朝向目标