国产OICW露面后，旧文重提看以前对OICW的看法！YY给OICW ...

全文内容见下面链接：
http://lt.cjdby.net/thread-891787-1-1.html

下面摘抄以前关于OICW部分内容
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5.2 重量轻体积小的理想单兵战斗武器（OICW）
5.2.1对现在OICW设计理念的探讨
OICW在上世纪90年代风光中开场，而在十多年后近乎在暗淡中收尾让人唏嘘不已，究竟是什么导致了OICW出现现在这种情况。在笔者看来，OICW有以下问题：
首先，在武器结构设计上，OICW实际上并没有提出足够创新结构来解决面临的复杂问题，尤其是重量和体积问题没有得到很好解决。
OICW中的榴弹发射器和步枪，在结构上都是传统结构，只是为了减轻重量采用了轻材料技术，在结构上的创新不够。对于手持试武器，结构创新在某种情况下是决定性的，许多轻武器之所以成为经典，就在于其结构上的合理性和创新性上。实际上，在某些时候材料上的减轻重量远比不上在结构上创新减重效果明显，而在体积减小方面，使用轻质材料作用更不明显。
其次，OICW的1000米射程是否有必要，能够带6发榴弹是否有必要。这个高难度要求带来了成本的高昂，而复杂的火控系统环境适用能力不高。
许多专家都质疑是否需要如此远的射程，作战上要识别1000米外的目标并不容易，加上手持武器要稳定射击1000米外目标也不容易，为什么不降低到800米或者600米。正是由于1000米的射程，如果榴弹口径大则后坐力大人体无法承受，就选择了20mm口径，由于20mm口径有点小，杀伤力不够，所以选择了空爆的方式来增加威力，而为了实现空爆，则必须有复杂的火控系统和引信系统。这一切混合在一起，增添了许多研制难度，更重要的是榴弹和火控系统的采购价格很高，让整个武器的价格高达1万美元，是M16的十几倍，任何一个国家在进行这样的装备时都得掂量掂量是否值得。由于面对步兵所处作战环境远比那些重型武器内的装备环境要恶劣，这也让人对火控系统不能象重型武器那样有足够的空间和设备来对火控系统提供保护和温度、湿度控制，OICW上的火控系统能否在各种恶劣自然环境下使用一直存有疑问。
通常打仗时当然希望弹药是多多益善，但6发榴弹意味着体积和重量都不轻，6发20mm榴弹的体积尚可接受，6发30mm口径的榴弹就远远大于弹匣了，作为单兵武器就很不现实了，这也是美国OICW选择20mm口径的原因之一。但是，带这么多弹药意味着重量增加，直接影响了整个武器的重量。
最后，是步榴合一的OICW在作战时如何使用。
作为步榴合一的前身即突击步枪上挂榴弹发射器来说，主战武器是步枪是没有争议的，榴弹是作为面杀伤武器来对突击步枪进行补充的。OICW中，难以分清步枪还是榴弹发射器是主战武器：如果榴弹发射器是主战武器，那么武器选择按钮是否就应该选择在榴弹发射器上，这显然在战场上显得比较危险，因为近距离的威胁比远程要求更快的反映速度，显然榴弹发射器不适合这样的要求。如果将武器选择按钮放在步枪上，那么由此肯定步枪是主战武器，但是在OICW的整个重量分布上，步枪却占的比例不如榴弹发射器，这又造成了新的矛盾。原则上，应该将武器选择按钮放置在步枪上，而榴弹发射器作为远程的打击武器和面目标武器，其地位可以提高，但在具体使用时，由于距离作战目标远可以有更充裕的时间来补充弹药，故应该减少其武器上的弹药携带量来降低其在整个武器重量中的比例。
5.2.2 OICW的定位和设计指标
在笔者看来，OICW要能够实用，首先是武器的定位和如何使用，这与作战需求有关。现代步兵作战几乎没有二战时大规模冲突的模式，而是以小股部队活动为主，这对机动性提出了很高要求，但同时对于火力要求也很高。在这种情况下，很难想想会出现大量的集团目标让步兵武器来消灭，所以，突击步枪是无法消失的，OICW不能替代突击步枪，OICW部分主要还是以火力支援为主，用于替代原有的突击步枪下挂榴弹发射器比较合适，但射程应该延伸。
当OICW的定位清楚后，在设计指标上就好确定了。
OICW的榴弹发射器是辅助武器，所以其发射器上的容弹量就可以不需要美国OICW提出的6发这样的容量，3-4发就可以，可以满足一次对一个远距离面目标的集中攻击。在射程上，光学瞄具让射手捕捉目标距离可以达到600米，榴弹发射器的射程应该达到这个距离，同时这个距离也是大多数班用机枪的有效射程，榴弹发射器达到600米射程可以用于消灭班用机枪等目标。考虑到未来发展，可通过火箭增程等方式将射程增加到800米。
当OICW的榴弹发射器射程确定后，初速就确定了，榴弹发射器的口径就容易确定了。很显然40mm榴弹口径偏大，20mm口径偏小，30mm口径可以能够在射程和提供更大容积容纳多种引信之间获得平衡，故选择30mm口径比较合适。30mm口径也是法国PAPOP后来选择的口径，同时30mm口径可以采用成熟的碰炸引信而不必采用复杂的空炸系统，从而缩减成本，同时增加武器对环境的适应能力，也降低了采购价格。
对于动能武器即枪的部分，可以继续采用目前小口径枪弹技术，但是枪管的长度要保证。现代小口径枪弹杀伤是靠高速产生的翻滚杀伤，必须确保枪管长度让子弹产生足够的初速。美国的OICW中步枪部分的枪管长度不到400mm，使得步枪子弹的初速降低，有效杀伤范围降低到200米一下，这使得动能武器的200米有效射程与20mm榴弹的500米以上有效射程中间竟然出现了一些空白。鉴于此，应该确保步枪的枪管长度达到400mm。
5.2.3 重量轻体积小的理想单兵战斗武器OICW
除去价格因素外，影响OICW能否实用的两个主要问题是：体积重量问题和榴弹发射器后坐力的问题。要解决这个问题必须在“巧”上下功夫。
降低榴弹发射器后坐力的处理方法
根据2002年9月的《弹道学报》（第14卷第3期）中《OICW 发射时人枪作用数值仿真研究》的计算，非管退自动方式比管退自动方式的“最大冲击力(峰值)约为管退缓冲系统方案的50倍”。所以美国的OICW采用的是身管长后坐方式来降低后坐力。但是，如果采用该结构，要想大幅度减轻OICW的中几乎是不可能的。必须采用其他结构。
除了身管长后坐方式来降低后坐力外，浮动结构也可以降低后坐力。同时浮动结构也为减轻重量提供了更大的可能，但要真正实现减轻重量和体积则需要进行整体综合设计。
通过整体综合设计来减轻重量和体积
美国的OICW可以分开成榴弹发射器和枪两部分来使用，这是优势但更大的是缺点，因为这意味这榴弹发射器和枪并没有很好的综合。榴弹发射器与枪进行综合设计可以降低榴弹OICW的体积和重量。
综合设计有多个层面的选择，基本上可以分为两大类，即共用固定部件和共用运动部件。共用固定部件主要是指共用机匣；共用运动部件有多个层面的选择，包括共用扳机系统，共用缓冲系统，共用自动机配重（即将枪和榴弹发射器的自动机中共同的自动机部分独立出来做成共同的配重来降低质量），进一步还可以实现共用导气系统（譬如类似可调导气量大小原理的旋转选择导气孔的办法来选择枪或榴弹发射器），甚至可以选择共用击发机（自动机是直动型，通过旋转来选择击发枪货榴弹发射器）。
从重量角度来看，共用部件越多越有利于减轻重量，但相应的增加了复杂性，相互之间的影响也较大，所以虽然有可能实现共用自动机配重、导气系统和击发机，但平白增加了榴弹发射器与枪自动循环过程的相互影响，结构复杂化，故障处理难，并不是很好的选择。在笔者看来榴弹发射器和枪共用机匣、共用扳机、快慢机、缓冲器是比较好的选择，可以尽可能降低重量，同时对结构复杂性增加尚可接受，排故相对较容易。
通过榴弹发射器和枪共用机匣，榴弹发射器和枪都采用浮动结构。考虑到枪的机匣较小，可让榴弹发射器的发射管来来充当枪的机匣（反过来却不合适），所以采用榴弹发射器在上枪在下的布局。
OICW动能武器（枪）的方案
由于采用共用机匣结构和浮动技术来降低后坐力，动能武器也要满足浮动的要求，笔者前面设想的塑料壳埋头弹变频枪就是浮动结构，可以拿过来使用。不过结构上要稍做变动：供弹方式依然采用螺旋弹筒，从前向后供弹，只是螺旋弹筒的安装位置发生了变化，枪不再是无托结构而是有托结构。枪同样能够实现高速两发点射。
OICW榴弹发射器方案
榴弹发射器采用传统低速榴弹结构，不采用塑料壳埋头弹，因为塑料壳埋头弹的进弹和抛壳比传统枪械需要更大的横向尺寸，不适合做OICW榴弹发射器的弹药。
（1）、榴弹发射器设计要求
（a）、人机工效问题
设想的OICW榴弹发射器是无托结构，无托结构的扳机距离枪托底部通常较长，使得武器操作不方便。榴弹发射器的弹匣宽度长度超过100mm，超过步枪弹匣宽度（60mm左右）近40mm，采用传统结构必然造成人机工效不佳。
（b）、进一步减重问题
榴弹发射器与步枪共用机匣可以减轻部分重量，但榴弹发射器自身还得继续减轻重量来满足使用要求。
（2）、榴弹发射器自动原理和减轻设计
榴弹发射器进一步减轻可以靠采用轻质高强度材料，还应该继续考虑新结构来减轻重量。在结构上，发射管上能够减轻重量的余地有限，相反自动机减重却大有可为。
众所周知，自动机运动过程中的工作是非线性的，即有几个显著的阶段性点，确切来说主要是抽壳和推弹入膛，为了能够克服这两个过程中较大的阻力，传统的解决办法是给自动机一定的重量和速度，使得自动机具有足够的动能来克服阻力实现自动过程，这就使得自动机获得的能量通常会超过最小需要能量，这是因为要确保可靠性必须按照最恶劣的情况来考虑，相应的自动机的重量就相当可观。
为了降低自动机的重量并能确保自动循环过程的实现，通过改变自动机储能方式和能量释放方式就可以降低自动机重量。在此笔者提出采用较大容量气缸储存发射药燃气和活塞长后坐的原理：榴弹发射经过导气孔后，燃气进入储气装置，储气装置推动枪机长后坐到位后气缸中的高压燃气才排放到大气，即不再依靠枪机自身重量来增加后坐能量，而是利用高压燃气充当了后坐能量。
在结构上，考虑无托结构和拉机柄的布置，采用了活塞在枪管上而气缸在枪机上结构，在气缸外安装拉机柄，示意图如下：

（3）、可左右抛壳的设计
榴弹发射器采用无托结构，需要考虑能够实现左右抛壳来方便使用。具体设想如下：
在结构上，闭锁机头上设置左右两个拉壳钩、活动的抛壳挺，可左右推动的抛壳切换结构和推开拉壳钩的凸起。具体解释如是实现左右快速抛壳切换：

向右抛壳：抛壳切换结构推到右侧，此时抛壳挺在左边向内伸出能够与弹壳底缘接触，左边的推开拉壳钩凸起能够与拉壳钩接触推开拉壳钩。在榴弹击发后，枪机开锁后通过拉壳钩带着弹壳后坐，在后坐的合适距离时，左边的推开拉壳钩的凸起将左边拉壳钩从弹壳的拉壳钩槽中推出，同时抛壳挺从左边给弹壳底部一个阻止运动的力，从而将弹壳向右抛出。
向左抛壳：抛壳切换结构推到左侧，此时抛壳挺在右边向内伸出能够与弹壳底缘接触，右边的推开拉壳钩凸起能够与拉壳钩接触推开拉壳钩。后续的自动过程与前面类似，不再赘述。
考虑到闭锁机头上需要设置两个拉壳钩，而且拉壳钩要外露与推开拉壳钩的凸起能够接触，在枪击框和枪机的设计上不同于传统常见结构。传统枪机结构后部是直径较小圆柱体插入到枪机框的一个圆孔中，这种情况下拉壳钩同常不外露或者不完全外露，无法满足左右切换的需要。设想的枪机后部直径不缩小，而是在机头中间开孔，枪机框前部有直径较小的圆柱机头的孔中。通过这样的设计，可以让拉壳钩完全外露，方便实现左右抛壳。

设想的OICW示意图
根据前述内容，设想的OICW示意图如下：

内部采用共用机匣来降低重量，通过浮动机构降低后坐力。下面为示意图：

5.2.4 设想的理想单兵战斗武器OICW的优点
1、重量轻、体积小，更有可能投入实用：
通过整体综合设计，使得榴弹发射器充当枪的机匣，从而提高了材料利用率，减小了体积，降低了重量。在空枪重量的估算上，参照俄罗斯AN-94，设想的OICW相当于在浮动机构上增加了一个低膛压的枪挂榴弹发射；塑料壳埋头弹枪不需要像AN-94搞复杂的供弹结构，其重量低于AN-94；半自动榴弹发射器重量比传统枪挂榴弹发射器重量高，将动能武器与榴弹发射器合在一起后，重量与AN-94下挂枪挂榴弹发射器重量相当。通过优化还有可能降低，将其降低到与传统步枪挂榴弹发射器重量相当的程度，譬如与M16+M203的重量相当。
2、动能武器（枪）的有效作战距离远，仍可实现高速2发点射，威力大：
动能武器发射的是塑料壳埋头弹，自动机行程短，整个机匣纵向尺寸缩短，同样长度下可以为动能武器提供400mm以上的发射管长度，可以确保动能武器有在400m范围的杀伤力。结构上仍然可以方便实现高速2发点射，整个动能武器部分的作战威力大于国外目前的方案。
3、榴弹发射器可以方便左右抛壳
    通过一个简单的推动按钮，就可以实现左右抛壳快速切换，从而方便左右撇子使用。

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下面摘抄以前关于OICW部分内容
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5.2 重量轻体积小的理想单兵战斗武器（OICW）
5.2.1对现在OICW设计理念的探讨
OICW在上世纪90年代风光中开场，而在十多年后近乎在暗淡中收尾让人唏嘘不已，究竟是什么导致了OICW出现现在这种情况。在笔者看来，OICW有以下问题：
首先，在武器结构设计上，OICW实际上并没有提出足够创新结构来解决面临的复杂问题，尤其是重量和体积问题没有得到很好解决。
OICW中的榴弹发射器和步枪，在结构上都是传统结构，只是为了减轻重量采用了轻材料技术，在结构上的创新不够。对于手持试武器，结构创新在某种情况下是决定性的，许多轻武器之所以成为经典，就在于其结构上的合理性和创新性上。实际上，在某些时候材料上的减轻重量远比不上在结构上创新减重效果明显，而在体积减小方面，使用轻质材料作用更不明显。
其次，OICW的1000米射程是否有必要，能够带6发榴弹是否有必要。这个高难度要求带来了成本的高昂，而复杂的火控系统环境适用能力不高。
许多专家都质疑是否需要如此远的射程，作战上要识别1000米外的目标并不容易，加上手持武器要稳定射击1000米外目标也不容易，为什么不降低到800米或者600米。正是由于1000米的射程，如果榴弹口径大则后坐力大人体无法承受，就选择了20mm口径，由于20mm口径有点小，杀伤力不够，所以选择了空爆的方式来增加威力，而为了实现空爆，则必须有复杂的火控系统和引信系统。这一切混合在一起，增添了许多研制难度，更重要的是榴弹和火控系统的采购价格很高，让整个武器的价格高达1万美元，是M16的十几倍，任何一个国家在进行这样的装备时都得掂量掂量是否值得。由于面对步兵所处作战环境远比那些重型武器内的装备环境要恶劣，这也让人对火控系统不能象重型武器那样有足够的空间和设备来对火控系统提供保护和温度、湿度控制，OICW上的火控系统能否在各种恶劣自然环境下使用一直存有疑问。
通常打仗时当然希望弹药是多多益善，但6发榴弹意味着体积和重量都不轻，6发20mm榴弹的体积尚可接受，6发30mm口径的榴弹就远远大于弹匣了，作为单兵武器就很不现实了，这也是美国OICW选择20mm口径的原因之一。但是，带这么多弹药意味着重量增加，直接影响了整个武器的重量。
最后，是步榴合一的OICW在作战时如何使用。
作为步榴合一的前身即突击步枪上挂榴弹发射器来说，主战武器是步枪是没有争议的，榴弹是作为面杀伤武器来对突击步枪进行补充的。OICW中，难以分清步枪还是榴弹发射器是主战武器：如果榴弹发射器是主战武器，那么武器选择按钮是否就应该选择在榴弹发射器上，这显然在战场上显得比较危险，因为近距离的威胁比远程要求更快的反映速度，显然榴弹发射器不适合这样的要求。如果将武器选择按钮放在步枪上，那么由此肯定步枪是主战武器，但是在OICW的整个重量分布上，步枪却占的比例不如榴弹发射器，这又造成了新的矛盾。原则上，应该将武器选择按钮放置在步枪上，而榴弹发射器作为远程的打击武器和面目标武器，其地位可以提高，但在具体使用时，由于距离作战目标远可以有更充裕的时间来补充弹药，故应该减少其武器上的弹药携带量来降低其在整个武器重量中的比例。
5.2.2 OICW的定位和设计指标
在笔者看来，OICW要能够实用，首先是武器的定位和如何使用，这与作战需求有关。现代步兵作战几乎没有二战时大规模冲突的模式，而是以小股部队活动为主，这对机动性提出了很高要求，但同时对于火力要求也很高。在这种情况下，很难想想会出现大量的集团目标让步兵武器来消灭，所以，突击步枪是无法消失的，OICW不能替代突击步枪，OICW部分主要还是以火力支援为主，用于替代原有的突击步枪下挂榴弹发射器比较合适，但射程应该延伸。
当OICW的定位清楚后，在设计指标上就好确定了。
OICW的榴弹发射器是辅助武器，所以其发射器上的容弹量就可以不需要美国OICW提出的6发这样的容量，3-4发就可以，可以满足一次对一个远距离面目标的集中攻击。在射程上，光学瞄具让射手捕捉目标距离可以达到600米，榴弹发射器的射程应该达到这个距离，同时这个距离也是大多数班用机枪的有效射程，榴弹发射器达到600米射程可以用于消灭班用机枪等目标。考虑到未来发展，可通过火箭增程等方式将射程增加到800米。
当OICW的榴弹发射器射程确定后，初速就确定了，榴弹发射器的口径就容易确定了。很显然40mm榴弹口径偏大，20mm口径偏小，30mm口径可以能够在射程和提供更大容积容纳多种引信之间获得平衡，故选择30mm口径比较合适。30mm口径也是法国PAPOP后来选择的口径，同时30mm口径可以采用成熟的碰炸引信而不必采用复杂的空炸系统，从而缩减成本，同时增加武器对环境的适应能力，也降低了采购价格。
对于动能武器即枪的部分，可以继续采用目前小口径枪弹技术，但是枪管的长度要保证。现代小口径枪弹杀伤是靠高速产生的翻滚杀伤，必须确保枪管长度让子弹产生足够的初速。美国的OICW中步枪部分的枪管长度不到400mm，使得步枪子弹的初速降低，有效杀伤范围降低到200米一下，这使得动能武器的200米有效射程与20mm榴弹的500米以上有效射程中间竟然出现了一些空白。鉴于此，应该确保步枪的枪管长度达到400mm。
5.2.3 重量轻体积小的理想单兵战斗武器OICW
除去价格因素外，影响OICW能否实用的两个主要问题是：体积重量问题和榴弹发射器后坐力的问题。要解决这个问题必须在“巧”上下功夫。
降低榴弹发射器后坐力的处理方法
根据2002年9月的《弹道学报》（第14卷第3期）中《OICW 发射时人枪作用数值仿真研究》的计算，非管退自动方式比管退自动方式的“最大冲击力(峰值)约为管退缓冲系统方案的50倍”。所以美国的OICW采用的是身管长后坐方式来降低后坐力。但是，如果采用该结构，要想大幅度减轻OICW的中几乎是不可能的。必须采用其他结构。
除了身管长后坐方式来降低后坐力外，浮动结构也可以降低后坐力。同时浮动结构也为减轻重量提供了更大的可能，但要真正实现减轻重量和体积则需要进行整体综合设计。
通过整体综合设计来减轻重量和体积
美国的OICW可以分开成榴弹发射器和枪两部分来使用，这是优势但更大的是缺点，因为这意味这榴弹发射器和枪并没有很好的综合。榴弹发射器与枪进行综合设计可以降低榴弹OICW的体积和重量。
综合设计有多个层面的选择，基本上可以分为两大类，即共用固定部件和共用运动部件。共用固定部件主要是指共用机匣；共用运动部件有多个层面的选择，包括共用扳机系统，共用缓冲系统，共用自动机配重（即将枪和榴弹发射器的自动机中共同的自动机部分独立出来做成共同的配重来降低质量），进一步还可以实现共用导气系统（譬如类似可调导气量大小原理的旋转选择导气孔的办法来选择枪或榴弹发射器），甚至可以选择共用击发机（自动机是直动型，通过旋转来选择击发枪货榴弹发射器）。
从重量角度来看，共用部件越多越有利于减轻重量，但相应的增加了复杂性，相互之间的影响也较大，所以虽然有可能实现共用自动机配重、导气系统和击发机，但平白增加了榴弹发射器与枪自动循环过程的相互影响，结构复杂化，故障处理难，并不是很好的选择。在笔者看来榴弹发射器和枪共用机匣、共用扳机、快慢机、缓冲器是比较好的选择，可以尽可能降低重量，同时对结构复杂性增加尚可接受，排故相对较容易。
通过榴弹发射器和枪共用机匣，榴弹发射器和枪都采用浮动结构。考虑到枪的机匣较小，可让榴弹发射器的发射管来来充当枪的机匣（反过来却不合适），所以采用榴弹发射器在上枪在下的布局。
OICW动能武器（枪）的方案
由于采用共用机匣结构和浮动技术来降低后坐力，动能武器也要满足浮动的要求，笔者前面设想的塑料壳埋头弹变频枪就是浮动结构，可以拿过来使用。不过结构上要稍做变动：供弹方式依然采用螺旋弹筒，从前向后供弹，只是螺旋弹筒的安装位置发生了变化，枪不再是无托结构而是有托结构。枪同样能够实现高速两发点射。
OICW榴弹发射器方案
榴弹发射器采用传统低速榴弹结构，不采用塑料壳埋头弹，因为塑料壳埋头弹的进弹和抛壳比传统枪械需要更大的横向尺寸，不适合做OICW榴弹发射器的弹药。
（1）、榴弹发射器设计要求
（a）、人机工效问题
设想的OICW榴弹发射器是无托结构，无托结构的扳机距离枪托底部通常较长，使得武器操作不方便。榴弹发射器的弹匣宽度长度超过100mm，超过步枪弹匣宽度（60mm左右）近40mm，采用传统结构必然造成人机工效不佳。
（b）、进一步减重问题
榴弹发射器与步枪共用机匣可以减轻部分重量，但榴弹发射器自身还得继续减轻重量来满足使用要求。
（2）、榴弹发射器自动原理和减轻设计
榴弹发射器进一步减轻可以靠采用轻质高强度材料，还应该继续考虑新结构来减轻重量。在结构上，发射管上能够减轻重量的余地有限，相反自动机减重却大有可为。
众所周知，自动机运动过程中的工作是非线性的，即有几个显著的阶段性点，确切来说主要是抽壳和推弹入膛，为了能够克服这两个过程中较大的阻力，传统的解决办法是给自动机一定的重量和速度，使得自动机具有足够的动能来克服阻力实现自动过程，这就使得自动机获得的能量通常会超过最小需要能量，这是因为要确保可靠性必须按照最恶劣的情况来考虑，相应的自动机的重量就相当可观。
为了降低自动机的重量并能确保自动循环过程的实现，通过改变自动机储能方式和能量释放方式就可以降低自动机重量。在此笔者提出采用较大容量气缸储存发射药燃气和活塞长后坐的原理：榴弹发射经过导气孔后，燃气进入储气装置，储气装置推动枪机长后坐到位后气缸中的高压燃气才排放到大气，即不再依靠枪机自身重量来增加后坐能量，而是利用高压燃气充当了后坐能量。
在结构上，考虑无托结构和拉机柄的布置，采用了活塞在枪管上而气缸在枪机上结构，在气缸外安装拉机柄，示意图如下：

（3）、可左右抛壳的设计
榴弹发射器采用无托结构，需要考虑能够实现左右抛壳来方便使用。具体设想如下：
在结构上，闭锁机头上设置左右两个拉壳钩、活动的抛壳挺，可左右推动的抛壳切换结构和推开拉壳钩的凸起。具体解释如是实现左右快速抛壳切换：

向右抛壳：抛壳切换结构推到右侧，此时抛壳挺在左边向内伸出能够与弹壳底缘接触，左边的推开拉壳钩凸起能够与拉壳钩接触推开拉壳钩。在榴弹击发后，枪机开锁后通过拉壳钩带着弹壳后坐，在后坐的合适距离时，左边的推开拉壳钩的凸起将左边拉壳钩从弹壳的拉壳钩槽中推出，同时抛壳挺从左边给弹壳底部一个阻止运动的力，从而将弹壳向右抛出。
向左抛壳：抛壳切换结构推到左侧，此时抛壳挺在右边向内伸出能够与弹壳底缘接触，右边的推开拉壳钩凸起能够与拉壳钩接触推开拉壳钩。后续的自动过程与前面类似，不再赘述。
考虑到闭锁机头上需要设置两个拉壳钩，而且拉壳钩要外露与推开拉壳钩的凸起能够接触，在枪击框和枪机的设计上不同于传统常见结构。传统枪机结构后部是直径较小圆柱体插入到枪机框的一个圆孔中，这种情况下拉壳钩同常不外露或者不完全外露，无法满足左右切换的需要。设想的枪机后部直径不缩小，而是在机头中间开孔，枪机框前部有直径较小的圆柱机头的孔中。通过这样的设计，可以让拉壳钩完全外露，方便实现左右抛壳。

设想的OICW示意图
根据前述内容，设想的OICW示意图如下：

内部采用共用机匣来降低重量，通过浮动机构降低后坐力。下面为示意图：

5.2.4 设想的理想单兵战斗武器OICW的优点
1、重量轻、体积小，更有可能投入实用：
通过整体综合设计，使得榴弹发射器充当枪的机匣，从而提高了材料利用率，减小了体积，降低了重量。在空枪重量的估算上，参照俄罗斯AN-94，设想的OICW相当于在浮动机构上增加了一个低膛压的枪挂榴弹发射；塑料壳埋头弹枪不需要像AN-94搞复杂的供弹结构，其重量低于AN-94；半自动榴弹发射器重量比传统枪挂榴弹发射器重量高，将动能武器与榴弹发射器合在一起后，重量与AN-94下挂枪挂榴弹发射器重量相当。通过优化还有可能降低，将其降低到与传统步枪挂榴弹发射器重量相当的程度，譬如与M16+M203的重量相当。
2、动能武器（枪）的有效作战距离远，仍可实现高速2发点射，威力大：
动能武器发射的是塑料壳埋头弹，自动机行程短，整个机匣纵向尺寸缩短，同样长度下可以为动能武器提供400mm以上的发射管长度，可以确保动能武器有在400m范围的杀伤力。结构上仍然可以方便实现高速2发点射，整个动能武器部分的作战威力大于国外目前的方案。
3、榴弹发射器可以方便左右抛壳
    通过一个简单的推动按钮，就可以实现左右抛壳快速切换，从而方便左右撇子使用。