十年铸剑，悉为枕戈之2——潜载无人飞行器与战略捣蛋打 ...

02年，为了维护和捍卫本国主权，为了拒止他国军事力量对我主权的侵犯和恐吓，作为非对称战略的前沿，战略捣蛋打行木系统总体项目被分派到应该所属的各院所，处于对项目完善考虑，一个假想被某院提了出来，如果用于侦察和指示的眼睛被人弄瞎了咋办，是不是需要有个替补。

作为应急措施的一部分，用于水面侦察和目标指示需要一个隐秘合理的替代方案，于是某院下属某所拿出了一个创造性的可行性论证方针，用水下潜基平台作为发射载体，在合适距离上以水下发射的方式释放飞行器，对海洋上的目标进行有限度的侦察和目标指示。

时值国际上无人飞行器技术的发展，解决了数据链和远距传送的问题，北航、哈工大、西工大所属之无人机事业部和无人机所开始了对潜基无人飞行器的研究，自02年始，开始对潜射平台的载提进行一系列综合测试，先是搞平台围壳的火箭式飞射无人机（鸬鹚路线），同时搞鱼雷管发射的舱式无人机发射（鱼叉路线）。05年完成大部分前期试验，最后得出结论，可行性有，但是实用性不好，因为两种方式发射之无人飞行器都存在载荷少功能差的问题，同时还有通用性差环境适应能力差的毛病，根本就达不到设计目标的侦察范围XXX公里和指示目标XXX公里的指标，至此试验告一终结，转为项目预研。

07年，水下通用化发射模块由某所得到解决，高压力下的发射舱介入和湿式发射法方案取得突破，得到的成果相当大，由于潜基垂直发射系统较大，亢余指标较好，可以容纳较大尺寸的空间，同时配套设备完善（比如水下专用消音发射装备，水下发射3级气动），安全的发射方式（湿式的散热好），顿时解决了之前存在的几大隐患问题。

当年潜载无人飞行器由西工大和北航拿出了两个分步走的阶段，一是通过小型化的海洋监测卫星与探空气球的结合，搞出氦气瓶和大气压力等高控制器与波普发射机的自动化海洋探测气球。二是载有光学侦察设备和雷达照射设备与攻击设备的无人机。

从07年又开始了第二阶段的潜载无人发射器的科研，到09年底，成功搞出了海洋观察跟踪气球，可以在海洋上空5000--13000米范围内自行控制高度，载荷达到387KG，光学侦察精度达到了3米以内，侦察范围达到了XXX公里，雷达照射指示范围达到了XXX公里外，远超原预研指标。至此该方案定型形成实用化。

而无人机方案由于难度较大，因载机尺寸不理想（当时尚无一款专门适合海洋环境的无人机），载机起落难度大(载机舱/发射器舱水面打开后载机升空难度大），飞行控制难度大（海洋上空气象复杂，数据传输和接收困难），无人机控制难度大（涉及到带宽和电磁反干扰频闭）。该方案一直未有取得性突破，到11年，体制外某所搞出旋翼式中型无人机，符合国际高标准的数据协议和飞控软件，某波段雷达适值取得验收，于是该项目继续进行，目前正在改进中，希望以后早日能达到探测指示兼顾攻击的三者合一效果。
02年，为了维护和捍卫本国主权，为了拒止他国军事力量对我主权的侵犯和恐吓，作为非对称战略的前沿，战略捣蛋打行木系统总体项目被分派到应该所属的各院所，处于对项目完善考虑，一个假想被某院提了出来，如果用于侦察和指示的眼睛被人弄瞎了咋办，是不是需要有个替补。

作为应急措施的一部分，用于水面侦察和目标指示需要一个隐秘合理的替代方案，于是某院下属某所拿出了一个创造性的可行性论证方针，用水下潜基平台作为发射载体，在合适距离上以水下发射的方式释放飞行器，对海洋上的目标进行有限度的侦察和目标指示。

时值国际上无人飞行器技术的发展，解决了数据链和远距传送的问题，北航、哈工大、西工大所属之无人机事业部和无人机所开始了对潜基无人飞行器的研究，自02年始，开始对潜射平台的载提进行一系列综合测试，先是搞平台围壳的火箭式飞射无人机（鸬鹚路线），同时搞鱼雷管发射的舱式无人机发射（鱼叉路线）。05年完成大部分前期试验，最后得出结论，可行性有，但是实用性不好，因为两种方式发射之无人飞行器都存在载荷少功能差的问题，同时还有通用性差环境适应能力差的毛病，根本就达不到设计目标的侦察范围XXX公里和指示目标XXX公里的指标，至此试验告一终结，转为项目预研。

07年，水下通用化发射模块由某所得到解决，高压力下的发射舱介入和湿式发射法方案取得突破，得到的成果相当大，由于潜基垂直发射系统较大，亢余指标较好，可以容纳较大尺寸的空间，同时配套设备完善（比如水下专用消音发射装备，水下发射3级气动），安全的发射方式（湿式的散热好），顿时解决了之前存在的几大隐患问题。

当年潜载无人飞行器由西工大和北航拿出了两个分步走的阶段，一是通过小型化的海洋监测卫星与探空气球的结合，搞出氦气瓶和大气压力等高控制器与波普发射机的自动化海洋探测气球。二是载有光学侦察设备和雷达照射设备与攻击设备的无人机。

从07年又开始了第二阶段的潜载无人发射器的科研，到09年底，成功搞出了海洋观察跟踪气球，可以在海洋上空5000--13000米范围内自行控制高度，载荷达到387KG，光学侦察精度达到了3米以内，侦察范围达到了XXX公里，雷达照射指示范围达到了XXX公里外，远超原预研指标。至此该方案定型形成实用化。

而无人机方案由于难度较大，因载机尺寸不理想（当时尚无一款专门适合海洋环境的无人机），载机起落难度大(载机舱/发射器舱水面打开后载机升空难度大），飞行控制难度大（海洋上空气象复杂，数据传输和接收困难），无人机控制难度大（涉及到带宽和电磁反干扰频闭）。该方案一直未有取得性突破，到11年，体制外某所搞出旋翼式中型无人机，符合国际高标准的数据协议和飞控软件，某波段雷达适值取得验收，于是该项目继续进行，目前正在改进中，希望以后早日能达到探测指示兼顾攻击的三者合一效果。