超级军网难道兔子也有小口径末端制导防空炮了？
来源：百度文库 编辑：超级军网 时间：2024/04/27 16:51:12
某鸭式布局防空制导炮弹的飞行弹道特性与控制方案研究
摘要】 发展制导化高炮弹药是从根本上提高高炮命中精度的重要途径之一。本文以一对鸭舵控制的某低旋尾翼式防空制导炮弹为研究对象,围绕该类炮弹研制过程中遇到的一些理论和技术问题,对其飞行弹道特性与控制方案进行了较为系统的研究,主要内容包括：1.在普通尾翼弹外弹道模型的基础上,建立了一对鸭舵控制下的瞬态6自由度刚体弹道模型和均态6自由度刚体弹道模型,并针对不同应用场合的需要,对弹道模型进行不同程度的简化,得到了降阶线性化刚体弹道模型、扩展质点弹道模型以及考虑侧向过载的有控质点弹道模型。2.以“舵面-弹身-尾翼”组合体为气动模型,选定了一套通用性好、计算速度快且精度较高的气动力工程算法；计算并分析了舵面展弦比、舵面安装位置、尾翼展弦比、尾翼安装位置等气动外形参数对弹体静稳定度的影响,其中,尾翼展弦比及其安装位置对弹体静稳定度的影响较为显著；计算并分析了不同高度来流条件对各主要气动力系数的影响,结果发现,零升阻力系数随高度的变化相对较明显,在0-20km高度范围内,其在不同马赫数下的变化量约为15%-30%。3.在有控条件下,仿真验证了瞬态模型和均态模型在一定条件下的计算等价性,并讨论了初速、射角、控制信号相位角、控制信号调宽角等参数变化对有控飞行弹道的影响,分析了控制信号随机误差引起的弹道散布；采用无控炮弹角运动模型,将控制力作为瞬时扰动,推导出计及控制力影响的初始条件,分析了舵面外形参数、弹体转速、飞行斜距、控制信号相位角等对弹体攻角过渡过程的影响…………
摘要】 发展制导化高炮弹药是从根本上提高高炮命中精度的重要途径之一。本文以一对鸭舵控制的某低旋尾翼式防空制导炮弹为研究对象,围绕该类炮弹研制过程中遇到的一些理论和技术问题,对其飞行弹道特性与控制方案进行了较为系统的研究,主要内容包括：1.在普通尾翼弹外弹道模型的基础上,建立了一对鸭舵控制下的瞬态6自由度刚体弹道模型和均态6自由度刚体弹道模型,并针对不同应用场合的需要,对弹道模型进行不同程度的简化,得到了降阶线性化刚体弹道模型、扩展质点弹道模型以及考虑侧向过载的有控质点弹道模型。2.以“舵面-弹身-尾翼”组合体为气动模型,选定了一套通用性好、计算速度快且精度较高的气动力工程算法；计算并分析了舵面展弦比、舵面安装位置、尾翼展弦比、尾翼安装位置等气动外形参数对弹体静稳定度的影响,其中,尾翼展弦比及其安装位置对弹体静稳定度的影响较为显著；计算并分析了不同高度来流条件对各主要气动力系数的影响,结果发现,零升阻力系数随高度的变化相对较明显,在0-20km高度范围内,其在不同马赫数下的变化量约为15%-30%。3.在有控条件下,仿真验证了瞬态模型和均态模型在一定条件下的计算等价性,并讨论了初速、射角、控制信号相位角、控制信号调宽角等参数变化对有控飞行弹道的影响,分析了控制信号随机误差引起的弹道散布；采用无控炮弹角运动模型,将控制力作为瞬时扰动,推导出计及控制力影响的初始条件,分析了舵面外形参数、弹体转速、飞行斜距、控制信号相位角等对弹体攻角过渡过程的影响…………
摘要】 发展制导化高炮弹药是从根本上提高高炮命中精度的重要途径之一。本文以一对鸭舵控制的某低旋尾翼式防空制导炮弹为研究对象,围绕该类炮弹研制过程中遇到的一些理论和技术问题,对其飞行弹道特性与控制方案进行了较为系统的研究,主要内容包括：1.在普通尾翼弹外弹道模型的基础上,建立了一对鸭舵控制下的瞬态6自由度刚体弹道模型和均态6自由度刚体弹道模型,并针对不同应用场合的需要,对弹道模型进行不同程度的简化,得到了降阶线性化刚体弹道模型、扩展质点弹道模型以及考虑侧向过载的有控质点弹道模型。2.以“舵面-弹身-尾翼”组合体为气动模型,选定了一套通用性好、计算速度快且精度较高的气动力工程算法；计算并分析了舵面展弦比、舵面安装位置、尾翼展弦比、尾翼安装位置等气动外形参数对弹体静稳定度的影响,其中,尾翼展弦比及其安装位置对弹体静稳定度的影响较为显著；计算并分析了不同高度来流条件对各主要气动力系数的影响,结果发现,零升阻力系数随高度的变化相对较明显,在0-20km高度范围内,其在不同马赫数下的变化量约为15%-30%。3.在有控条件下,仿真验证了瞬态模型和均态模型在一定条件下的计算等价性,并讨论了初速、射角、控制信号相位角、控制信号调宽角等参数变化对有控飞行弹道的影响,分析了控制信号随机误差引起的弹道散布；采用无控炮弹角运动模型,将控制力作为瞬时扰动,推导出计及控制力影响的初始条件,分析了舵面外形参数、弹体转速、飞行斜距、控制信号相位角等对弹体攻角过渡过程的影响…………
摘要】 发展制导化高炮弹药是从根本上提高高炮命中精度的重要途径之一。本文以一对鸭舵控制的某低旋尾翼式防空制导炮弹为研究对象,围绕该类炮弹研制过程中遇到的一些理论和技术问题,对其飞行弹道特性与控制方案进行了较为系统的研究,主要内容包括：1.在普通尾翼弹外弹道模型的基础上,建立了一对鸭舵控制下的瞬态6自由度刚体弹道模型和均态6自由度刚体弹道模型,并针对不同应用场合的需要,对弹道模型进行不同程度的简化,得到了降阶线性化刚体弹道模型、扩展质点弹道模型以及考虑侧向过载的有控质点弹道模型。2.以“舵面-弹身-尾翼”组合体为气动模型,选定了一套通用性好、计算速度快且精度较高的气动力工程算法；计算并分析了舵面展弦比、舵面安装位置、尾翼展弦比、尾翼安装位置等气动外形参数对弹体静稳定度的影响,其中,尾翼展弦比及其安装位置对弹体静稳定度的影响较为显著；计算并分析了不同高度来流条件对各主要气动力系数的影响,结果发现,零升阻力系数随高度的变化相对较明显,在0-20km高度范围内,其在不同马赫数下的变化量约为15%-30%。3.在有控条件下,仿真验证了瞬态模型和均态模型在一定条件下的计算等价性,并讨论了初速、射角、控制信号相位角、控制信号调宽角等参数变化对有控飞行弹道的影响,分析了控制信号随机误差引起的弹道散布；采用无控炮弹角运动模型,将控制力作为瞬时扰动,推导出计及控制力影响的初始条件,分析了舵面外形参数、弹体转速、飞行斜距、控制信号相位角等对弹体攻角过渡过程的影响…………
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公开发表的文章，不涉及泄密哦~随便下载的。
看这个炮弹，貌似是35MM？但外贸型35MM好像是4KM射程，这个5-6是不是因为弹道的问题所以延长了？
百度来一点证据：
“哈哈也是个军事迷。你说的我知道.这种是现在流行的趋势.美国大毒蛇也是用这种法子的。比以前的无线电近炸可靠.无线电近炸现在可以被干扰.美国就开发了保护伞系统。双35炮炮弹本来就是这样控制爆炸时间的.所以击毁目标比老37强.老37炮要平均要3700发左右（退伍太久了可能有点小差距）一架飞机.双35炮只要11到15发左右一架飞机。训练打靶常常1可就击毁靶机（直线飞行）.老37炮可以看到大量炮弹在拖把周围乱飞.双35炮弹的确有末端制导.正确要叫末端修正，带尾翼的。可以修正弹道.爆炸时可抛出2000多颗钨合金钢珠在目标前现成弹幕。我记得教官说我们进口的是第3代瑞士双35高炮.台湾用的是瑞士第一代双35高炮和瑞士40高炮（和我们37高炮差不多.还是先进点）现在瑞士已经是第5代了.全无人高炮单管的.装弹还要人。全电脑控制.设定好可以无人自动选择目标识别危险程度自动开火.我们的双35高炮也有这种能力。很高心和你互相讨论兵器.不过你撞到枪口上了.虽难我退伍十几年了.好多忘记了.可是进口原装瑞士双35高炮就装备我们营.我们是全国第一批学习这些的。”
http://bbs.tiexue.net/post2_4699640_1.html
公开发表的文章，不涉及泄密哦~随便下载的。
看这个炮弹，貌似是35MM？但外贸型35MM好像是4KM射程，这个5-6是不是因为弹道的问题所以延长了？
百度来一点证据：
“哈哈也是个军事迷。你说的我知道.这种是现在流行的趋势.美国大毒蛇也是用这种法子的。比以前的无线电近炸可靠.无线电近炸现在可以被干扰.美国就开发了保护伞系统。双35炮炮弹本来就是这样控制爆炸时间的.所以击毁目标比老37强.老37炮要平均要3700发左右（退伍太久了可能有点小差距）一架飞机.双35炮只要11到15发左右一架飞机。训练打靶常常1可就击毁靶机（直线飞行）.老37炮可以看到大量炮弹在拖把周围乱飞.双35炮弹的确有末端制导.正确要叫末端修正，带尾翼的。可以修正弹道.爆炸时可抛出2000多颗钨合金钢珠在目标前现成弹幕。我记得教官说我们进口的是第3代瑞士双35高炮.台湾用的是瑞士第一代双35高炮和瑞士40高炮（和我们37高炮差不多.还是先进点）现在瑞士已经是第5代了.全无人高炮单管的.装弹还要人。全电脑控制.设定好可以无人自动选择目标识别危险程度自动开火.我们的双35高炮也有这种能力。很高心和你互相讨论兵器.不过你撞到枪口上了.虽难我退伍十几年了.好多忘记了.可是进口原装瑞士双35高炮就装备我们营.我们是全国第一批学习这些的。”
http://bbs.tiexue.net/post2_4699640_1.html
瑞士原35MM射程4KM，国产的达到5KM貌似也并不奇怪：
由于35毫米高炮弹药的火炸药、烟火药的配方和加工工艺，不属于技术转让的部分，因此，我国在35毫米高炮弹药的国产化方面，根据国内的实际情况做了进一步的改进。
火炸药，我国对引进的部分瑞方原装35毫米高炮弹药的炸药配方，进行了检验分析，发现其组要成分为黑索金和铝粉。其中铝粉的作用，不仅是提高了炸药爆炸的猛度，而且，增加了爆炸后火焰持续的时间，具有很好的引燃效应。我国在国产化的研制中改进了该炸药的配方，提高了其杀伤效能和安全性。
由于35毫米高炮弹药的火炸药、烟火药的配方和加工工艺，不属于技术转让的部分，因此，我国在35毫米高炮弹药的国产化方面，根据国内的实际情况做了进一步的改进。
火炸药，我国对引进的部分瑞方原装35毫米高炮弹药的炸药配方，进行了检验分析，发现其组要成分为黑索金和铝粉。其中铝粉的作用，不仅是提高了炸药爆炸的猛度，而且，增加了爆炸后火焰持续的时间，具有很好的引燃效应。我国在国产化的研制中改进了该炸药的配方，提高了其杀伤效能和安全性。
76mm舰炮
？
？
deutsche 发表于 2012-12-11 16:30 ![]()
76mm舰炮
？
76MM射程可不止这点，怎么也得15KM往上走。
就连57MM的射程都在10KM以上。
所以看来看去，还就35MM靠谱点。
76mm舰炮
？
76MM射程可不止这点，怎么也得15KM往上走。
就连57MM的射程都在10KM以上。
所以看来看去，还就35MM靠谱点。
76对空有效距离也就6KM吧？
我们海军没有35口径的，已经统一为30口径了。这个也有可能是陆军35炮的。
看来是个好消息啊米帝有的，我们一定要有！
能保证5-6KM较平直弹道，应该不会是小口径的，76mm的概率较大
这个是个新的想法，按照最不客气的说，首先不妨当做胡诌。
初速1000米秒，射程5、6千米，制式火炮基础上。
但是最不理解的是所谓的低速旋转，是滑动弹带？以及指令当中的姿态问题，这个姿态估计是在弹丸上还是在雷达测控上？
我倒是觉得35炮的可能性小些，我想，因为”按照一定模式/引导规律“，以及由于增加了控制面，飞行过程中的能量损失速率大于原本的弹丸，
这样和原本的弹丸相比，中等距离上由于休正，精度高些，但是到了原本弹丸有效杀伤距离的末端，新的弹丸是否能够利用自身能量可靠的控制就不一定了。
这样距离似乎短一点？？
这个距离也可能和雷达测控精度有关吧？
所以……76炮？？
低速旋转也是作为一个根据，35炮上搞滑动弹带、舵机控制，太紧凑了。
这个是个新的想法，按照最不客气的说，首先不妨当做胡诌。
初速1000米秒，射程5、6千米，制式火炮基础上。
但是最不理解的是所谓的低速旋转，是滑动弹带？以及指令当中的姿态问题，这个姿态估计是在弹丸上还是在雷达测控上？
我倒是觉得35炮的可能性小些，我想，因为”按照一定模式/引导规律“，以及由于增加了控制面，飞行过程中的能量损失速率大于原本的弹丸，
这样和原本的弹丸相比，中等距离上由于休正，精度高些，但是到了原本弹丸有效杀伤距离的末端，新的弹丸是否能够利用自身能量可靠的控制就不一定了。
这样距离似乎短一点？？
这个距离也可能和雷达测控精度有关吧？
所以……76炮？？
低速旋转也是作为一个根据，35炮上搞滑动弹带、舵机控制，太紧凑了。
貌似35高上面用的
HALALIA 发表于 2012-12-11 18:06 ![]()
这个是个新的想法，按照最不客气的说，首先不妨当做胡诌。
初速1000米秒，射程5、6千米，制式火炮基础上 ...
低速旋转是指炮弹本身。
感觉还是35MM的比较靠谱，而且按照兔子的做法，不成型的产品是不会外卖的，35MM都能外卖了，应该是这个产品能定型了。
这篇论文是去年的。
这个是个新的想法，按照最不客气的说，首先不妨当做胡诌。
初速1000米秒，射程5、6千米，制式火炮基础上 ...
低速旋转是指炮弹本身。
感觉还是35MM的比较靠谱，而且按照兔子的做法，不成型的产品是不会外卖的，35MM都能外卖了，应该是这个产品能定型了。
这篇论文是去年的。
这个需要有,现在都是精确打击了
应该是陆军的双35炮吧
jurist 发表于 2012-12-11 16:34 ![]()
76MM射程可不止这点，怎么也得15KM往上走。
就连57MM的射程都在10KM以上。
你说的是最大射程吧，一般防空炮的射程说的是有效射程，较平直的弹道，还要保留一定的速度，有效射程5-6公里的话，76mm的可能性较大。
而且里面提到用一对鸭式空气舵控制，35mm左右装这东西不大现实，阿海德之类弹药可没控制机构，只是一个计时装置而已。
综合这些来看76mm可能最大，应该是类似意大利搞的那个知道炮弹差不多
76MM射程可不止这点，怎么也得15KM往上走。
就连57MM的射程都在10KM以上。
你说的是最大射程吧，一般防空炮的射程说的是有效射程，较平直的弹道，还要保留一定的速度，有效射程5-6公里的话，76mm的可能性较大。
而且里面提到用一对鸭式空气舵控制，35mm左右装这东西不大现实，阿海德之类弹药可没控制机构，只是一个计时装置而已。
综合这些来看76mm可能最大，应该是类似意大利搞的那个知道炮弹差不多
5-6千米，确定是国产AHEAD弹药。末端反导。
龙腾九州 发表于 2012-12-11 18:53 ![]()
5-6千米，确定是国产AHEAD弹药。末端反导。
AHEAD可不需要鸭翅膀·~
记得意大利什么的搞过57、76和100的末端制导防空炮弹，给军舰用的，最后的结论是57和76的口径最佳。
所以欧洲现在的军舰很多都不用近防炮了，直接用76MM舰炮代替。
5-6千米，确定是国产AHEAD弹药。末端反导。
AHEAD可不需要鸭翅膀·~
记得意大利什么的搞过57、76和100的末端制导防空炮弹，给军舰用的，最后的结论是57和76的口径最佳。
所以欧洲现在的军舰很多都不用近防炮了，直接用76MM舰炮代替。
这个射程不是小口径了吧
不懂，我就看看